Следящая система

Союз Советсних Социалистичесних Республин.Кл. Сх 05 Ь 1 И Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров СССРК 621.3,078(088.8 Дата опубликования опцсаци Авторытзобретсция. А. Соколов и Ю. Н. Шувалов аявител 2буждения двухфазного двигателя, выпрямителя 4, дополнительного тахогенератора 5, выпрямительно-преооразовательного блока 6, измерительного блока 7, объекта регулирова 5 пця 8 с тахогенераторохт 9 обратной связи цсумматора 10 между выходом выпрямителя 1 и входом нереверсивного усилителя 3,При отсутствии основного сигнала управлсция и нулевом сигнале с тахогенератора 5 оо О мотки двигателя 2 отключены от питающей сети, При появлении только основного сигнала с блока 7 получаем одинаковое пропорциозальпое управление двигателем по двум обмоткам (случай симметричного управления), а прц 15 появлении сигнала с тахогенератора 5 - различное управление, Величина напряжения та обмотке возбуждения в зависитостц от скорости вращения исполнительного механизма может изменяться от нуля (симметричное уп равлсцие) до амплитудного значенця,напряжения насыщения усилитсля 3 (несимметри мтое управление), При этом с помощью блока 6 производят регулирование коэффштиецта передачи скорректированного сигнала тахогснера тора 5.Первоначально сигнал, пропорции овальныйскорости, вращения двигателя, равен нулю ц напряжения на обмотках двигателя пропорциональны сигналу рассогласования. В этомзо случае двигатель цнтсцсцвпо разгоняется. По Изобретение отнооится к следящим системам переменного тока с повышенной точностью, предназначенным,для стабилизациискорости.Известны следящие системы, содержащиеизмерительный блок, оовдицендтый с выпрямцтелем и через реверсивный усилитель с обмоткой управлетсия двухфазного двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к выходу цереверсивцого усилителя, и тахогенераторобратной связи, соединенный со,входом измсрительного блока.Предлагаемая система отличается тем, чтооца содержит сумматор, включенный междувыходом, выпрямителя и входом нереверсивного усилителя, дополнительный тахогенераторца валу двигателя и выпрямительно-преобразовательшяй блок, вход которого соединен свыходом дополнительного тахогенератора, авыход - со вторым входом сумматора,Таковое построение оистемы расширяет ссдинамичеспоий диапазон регулирования и повышает точность при повышенных эцергетических экоплуатационных показателях,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей оистемы.Оца состоит отз реверсивного усилителя 1,к которому подключена обмотка управлениядвухфазного,двигателя 2, цереверсцвного усилителя 3, к которому,подключена обмотка возО П И С А Н И Е 333535ИЗОЬРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоставитель 3. МарковаТехрсд 3. Тараиенко 1(орректор Л. Бадылама Редактор Б. Нинкина Заказ 2068 Изд. М 441 Тираж 448 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРЛ 1 осква, Ж, Рауьпская наб., д. 4/5 Загорская типография мере разпова,оипнал, дропэрциональный скорости с тахогенератора б, растет, и напряжение на обмотке возбуждения возрастает, эллиптичность электромапнитното поля увеличивается и интенсивность отработки сигнала рассогласования уменьшается.Такое подстраивание коэффициента усиления по обмотке возбуждения,в зависимости от скорости дает,возможность искусственно преобразовывзть механичеосие, энергетичеокие и регулировочные характеристики, т, е. изменять наклони характеристик и, следовательно, демпфированиеи точность.Кроме того, в предлагаемой следящей системе принципиально невозможен сагмоход двигателя. Поэтому в качестве исполнительных могут быть использованы двигатели с критическим скольжением, близким к единице. Следящая система, содержащаяся измерительный блок, соединенный с,выпрямителем и 5 через ревЕроивный усилитель с обмоткой управления двухфазного двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к выходу переверсивного усилителя, и тахотенератор обранной связи, соединенный со входом измери 1 о тельного блока, отличающаяся тем, что, сцелью пснвышения точности, Она еодержит сумматор, включенный между выходом выпрямителя и входом нереверсиэного усилителя, дополнительный тахогенератор на валу двига тсля и выпряиительно-преобразовательиыйблок, вход которого соединен с выходом доползителыного тахогенератора, а выход - со вторым входом сумматора.