Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 463960

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Васильев, Непочатов, Торлин

МПК: G05G 7/04

Метки: дистанционного, пескомета, рукавами, следящая

...9 и 10, датчики 11 и 12 угла поворота, сравнивающие устройства 13 15 и 14, исполнительные устройства 15 и 16, передающее устройство 17, приемное устройство 18, детектор 19, блок 20 управления рукавами пескомета, тормозные колодки 21, зажимающие шарнирно рукоятки, и электромагнит 22.20 Предлагаемое устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, т. е. при наличии соответствия положения рукоятки управления положению метательной головки, сигналы на 25 выходах сравнивающих устройств 13 и 14 равны нулю, по каналу обратной связи ничего не передается, и электромагнит 22 обесточен. Рукоятка управления, имеющая шарнир 4, удерживается путем прижатия шарнира колодка ми 21 под воздействием пружины. Прижатие463960 иг 7 пружины невелико...

Номер патента: 466486

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Луговой, Смирнов, Филиппова

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...полностью акоростную опацбку следящей системы, умсцьшить ошибку, обуюовленную моментом нагрузки и устранить уход нуля системы, вызванный дрейфом нуля звеньев аистемы. й систем ы представФизическиной ошлбки ключается в системы вра В системе бе ществавать и смыс предлаг следую щ ща ется з компе скоро с ент сравнения 1, минающий элемент ельный элемент 6. Система содержит элс умматор 2, ключ 3, зап , усилитель 5 и исполни компенсации,сюростемым устройством заем, Пмсть входная о"ь постояннойсациат оцгибии будет суная ошибка, равнаяРедактор Л. Утехина Корректор И, Симкнна Заказ 943/1416 Изд.858 Тираж 867 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д....

Номер патента: 466487

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Воробьев, Лопарев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электроннооптическая

...помощью сканирующего движения оси электронного пучка, причем траектория сканирующего движения определяется характером изменения токов, вырабатываемых генератором тока следящего растра 6. Таким образом, следящий466487 Маркова Составитель Техред Т. Курилк рректор Н. Стельм едактор Я. Утехина Тираж 859 исное вд. Мб аз 156513 Тниография, нр унова контур 5 по сигналам с выхода видеоусилителя 3 и генератора тока следящего растра б отслеживает изменение положения проекции источника света на фотокатоде диссектора путем корректировки постоянных токов в отклоняющей катушке 8.В силу электронно-оптических аббераций внеосевое распределение плотности потока сигнальных электронов в электронном пучке имеет расфокусировку, которая ухудшает качество...

Номер патента: 468218

Опубликовано: 25.04.1975

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 180, компенсируя ошибку и для скорости другого знака. Предмет изобретенияСледящая система, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинус.- ным вращающимся трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя, причем вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности следящей системы, она содержит последовательно 5 соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к...

Номер патента: 468270

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Днепровский, Тарасов

МПК: G06K 11/00

Метки: графической, информации, следящая, считывания, устройства

...7 мент "ИЛИ" 9, анализ перемещения 10 и бло телями 11.ся группой датчиков малой окружности, : нормально расположенных на темном поле носителя, Сигнал рассогдасования вырабатывается блоком 4 при попадании хотя бы одного датчика на светлое поле; переме щение фотоголовки корректируется в на правлении, обеспечивающем нормальное,расположение датчиков.Слежение за краем линии осуществляется нормально расположенным на светлом -, поле фотодатчиком малой окружности н прилегающими к нему датчиками этой окружности, расположенными на темном поле. Сиг-. нал рассогласования вырабатывается блоком.2 для левого и блоком 3 для правого края линии.Сигнал с выхода блока 4 поступает налогический элемент 9 "ИЛИ, выход кото-рого соединен со входом анализатора...

Номер патента: 469003

Опубликовано: 30.04.1975

Автор: Хохлов

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлическая, неограниченного, следящая, угла

...и далее с источником давления жидкости, которая одновременно подводится через внутреннюю полость в распределительном золотнике 4 и во вспомогательную камеру Б.3Слив жидкости из рабочего окна 7 осуществляется через внутреннюю полость золотника и отверстия в нем, гидравлически связанные с полостью слива, расположенной во втулке распределительного золотника 4, Силой, создаваемой давлением жидкости в рабочей камере А, ограниченной золотниковой втулкой 5 и левым торцом золотника 4, и во вспомогательной камере Б, ограниченной той же втулкой и частью противоположного торца распределительного золотника 4, золотник может перемещаться вдоль оси золотниковой втулки.При отсутствии сигнала управления, т, е. при неподвижном управляющем золотнике...

Номер патента: 469955

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: обточки, следящая, труб

...св.246279 известна следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой на бесцентрово-токарных станках для обеспечения требуемой разностенности труб обточкой.Один из узлов оптического датчика положения трубы - маска помещен в полость трубы в зоне обточки, В известной системе маска удерживается в зоне обточки стержнем, один конец которого соединен с маской, а второй закреплен на станке.Поскольку на бесцентрово-токарных станках применяется боковая загрузка и выгрузка трубы на ось обточки, при загрузке (выгрузке) необходимо вывести стержень из зоны загрузки (выгрузки).Работа следящей системы в это время невозможна, и на время загрузки (выгрузки) процесс обточки прерывают,Это является существенным недостатком известной следящей...

Номер патента: 470322

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Валеев, Данилюк, Комаров, Русаев, Тропин, Чабанов, Чугуев

МПК: B21B 37/62

Метки: полосы, прокатываемой, следящая, толщины, электрогидравлическая

...воздействием двух давлений: Р и давления в цилиндре-пружине 19, непрерывно корректируемого работой золотника 13 через датчик 15, усилитель 11 и электродвигатель 18. Если поршень 10 занимает среднее (исходное нулевое) положение, то выходной сигнал датчика положения равняется нулю, и чувствительный орган золотника 13 занимает нейтральное положение, чем достигается изоляция внутренней полости цилиндра-пружины 19 от внешней среды. Если давление рабочего тела в цилиндре 19 несколько снижается относительно Р,р, то датчиком положения 15 вырабатывается сигнал, открывающий золотник 13 на подачу давления к цилиндру 19, и наоборот.Таким образом система в процессе перестройки клети сама устанавливается в исходное положение и находится в состоянии...

Номер патента: 470783

Опубликовано: 15.05.1975

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...тахогенератором 9, выход которого через выпрямитель 10 подключен к элементу сравнения 11. Выход выпрямителя 10 через блок умножения 12 подключен ко второму входу сумматора 5. Скорость выходного вала измеряется тахогенератором 13, выход которого через выпрямитель 14 с отрицательной полярностью подключен ко второму входу элемента сравнения 1. Выход последнего подключен на вход реле 15 с уровнями О и 1, которое либо подключает выход выпрямителя 10 ко входу сумматора 5, либо разрывает эту связь. В блоке умножения 12 происходит умножение напряже470783 Предмет изобретения Составитель 3, Ламарков Техред Е. Подурушина Редактор Е, Семанова Корректоры: В, Дод и Л. Корогод Заказ 1806/19 Изд. М 1472 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 470784

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Кондрашов, Петрусенко, Фалеев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...импульсов; Уг, У, - напряжение па выходе делителя частоты.Система работает следующим образом.Напряжение питания У синусоидальной формы частотой " поступает на вход формирователя 1 б прямоугольных импульсов и после преобразования в виде прямоугольных импульсов подается в виде У на вход делителя частоты 17. На выходе делителя 17 получаем два напряжения Уг и Уг прямоугольной формы пониженной частоты 1 г, сдвинутые один относительно другого на 90, Полученные напряжения Ьг и Р, поступают соответственно па вход модулятора 8 и через импульсный усилитель 15 - на вход регулирующего органа 13, обеспечивая поочередное открывание их транзисторов в каждый полупериод напряжс- ниЯ частотой 1 г независимо от наличиЯ и величины входного сигнала У....

Номер патента: 470785

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Задорожный, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/26

Метки: двухканальная, следящая

...2 состоит из датчика рассогласования 13, на первыи вход которого подается воздействие и,ь а второй вход соединен с выходом редуктора 10; дифференциатора 14, олока сипнатуры 15, ключа 16, входы которых соединены с выходом датчика 13; логического устройства 17, первый вход котороо соединен с выходом датчика 13, а второи вход соединен с выходом дифференциатора 14; блока 18 эталонных сигналов, вход которого соединен с выходом блока 15; сумматора 19, первый вход которого через ключ 20 соединен с выходом блока 18, а второй вход - с выходом дифференциатора 14; схемы ИЛИ 21, первый вход которой через ключ 22 соединен с выходом сумматора 19, второй вход через ключ 16 соединен с выходом датчика 13, а выход через, ключ 23 соединен с вторым входом...

Номер патента: 473986

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...вход корректирующего блока 7, а другая - с выходя тахогенератора 1 черезфильтр 10 на другой дополнительный входкорректирукнцсго блока 7, На вьходах фильтров 9 и 10 имеют место сигналы, нронорциональныс вс,нчнням отклонений параметровт и т о номинальных значений.Фильтры 9 н 10 в сочетании с тяхогенератором 11 нредставляот собой модели чувствительности снсемы но няраметрам т н т разолкнутого кяняля регулнрОВяии 51.Г 1 ЕРЕДсТОсиЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕГГОВ СИСТЕМЫобознячешя следуощнм образом:15 (Р) - передаточная функция усилИгсля 2,Ус 2 (р) - общая передаточная функция усилителя мощности с двигателем 4,редуктора 5, объекта 6, о.сваченНЫХ ООРЯТНОй СВ 51;)ЬО С НОХ 10 ЩЬ 10тахогенератора 11 и днфферснцнруонего звена 8,1)с ос 1 (у - НСрСдяТОсиа 5...

Номер патента: 473988

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...к шцротцоимпульсному модулятору 6, управляющему скоростью вращения бескоцтактцого двигателя постоянного тока 7. Вал двигателя 7 соединен с первым тахогецератором 8 ц через редуктор 9 - со входом измерителя рассогласования 1, Второй вход измерителя рассогласования соединен со вторым тахогецератором 10, который через второй выпрямитель 11 подключен к одному входу второго сумматора 12, второй вход которого связан с выходом первого выцрям цтел я 4. В ы ход сумматора 12 соединен с одним цз входов элемента сравнения 13, ко второму входу которого через третий выпрямитель 14 подключен выход первого тахогенератора 8. Выход элемента сравнения 13 подключен ца вход релейного элемента 15, который либо подключен к первому сумматору 5 напряжение...

Номер патента: 474787

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...которого подключец к шцротцоимпульсному модулятору (ШИМ 6, Последний управляет скоростью бесконтактного двигателя 7 постояццого тока, который через редуктор 8 связан с измерителем 1 рассогласования.На входной осц системы укреплен тахогенератор 9, который через выпрямитель 10 соединен с блоком 11 умножения и элементом 12 сравнения, ца вход которого подключен 15 также выход первого выпрямителя 4 и черезвыпрямитель 13 - выход тахогенератора 14, соединенный с валом двигателя 7. Выход элемента 12 сравнения через релейцый элемент 15 подключен к блоку 11 умножения, выход 20 которого соединен со вторым входом сумматора б.В установившемся двпжсццц система работает в скользящем режиме, сущность которого состоит в подключении ц отключении с 25...

Номер патента: 475601

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Заботкин

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящая

...ирсобрязовання лопчсскнм устройств:) 18 вхол- ИОГО СНГНЗЛЗ, ОТяос 1 ТЫ 251 КОТОРН, ВсЛ ВЫСОКО ОЧ:С)Н С,СД 51 Щ(.И ССС)Ь, Н(С РОСИ.Он И: (.сионе в оОго двггатсля 14, наворачивается пд угол, соответствующий амплитуде, форме и Времени нрохож;С 10151 имну.ься.Гри этох 1 сшиокс 1 восироизв(.:сии 51 ОНлОисиия лофтд рсдук гора 7 существено мсьшс той оиИоки в госнроизвсдсиин люфта редук- ТОРЗ /, КСГС)251 ИРИХОЛИТС 5 Н с 1 ДОГк) СГО ОТКЛО- иення, со;л ветс Ву 0 цсго но,ожсинн нагрузки О.В розу,и 21 с В моменГы рсвсрся .ВнЯте,1 я д О( РСЛКОР 0 НРсКТНсСС(И РДВС л 0(п редуктора 7 в сторону его иыоорки,Пр:1 остановке вала нагрузки 8 и иотенциомстря 9 размыкяющис контакты К 1, КЗ, К 5 и К 6здмыкаются, а контакты К 2 и Е(4 размыкаотв ся. 112...

Номер патента: 478283

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 11/12

Метки: переменного, следящая

...при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника,На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы,Схема содержит СКВТ-датчик 1, СКВТприемник 2, регулируемый фазовращатель3, исполнительный двигатель переменноготока 4, фазовращатель 5, фазовый детектор6, усилитель 7, резистор 8, источник 9опорного напряжения.478283 Составитель Г романченкоН,Данилович ТехРед Т.Курилко КоРРектоР Д.Врахнина ЗаказИзд. М 833 Тираж 959 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб 4 Предприятие сПатент, Москва, Г.59, Бережковская иаб 24 3Регулируемый фаэовращатель может быть 1выполнен, например, в виде параллельного ;соединения конденсатора и светоуправляе,мого резистора...

Номер патента: 479079

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Колпаков, Кузьмин, Парфенов, Петров, Толстой

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...с одним из входов вп,.1 рого сравнивающего устройства,Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы электрогидравлической следящей системы она содержит блок умножения, второй корректирующий контур, входы второго и нелинейногокорректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков давления, а выходы через блок умножения - с одним из входовсумматора, например, с входом первого сумматора,На чертеже представлена схемаемой электрогидравлической следястем ы. Ф -479 О 79479079 3 пенсировать потери из-за переменной упругости гидромагистралей. Злсктэогид)явлическяя следящая системя,содержащая блок датчиков давления, последовательно соединенные первое сравнивающее...

Номер патента: 479081

Опубликовано: 30.07.1975

Автор: Назаренко

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействующая, следящая

...на аноде его потенциал отсутствует. При появлении сигнала рассогласования Зр па входе предварительного усилителя 1, йа выходе усилителя 2 мощности появляется напряжение, по цепи электродвигателя 4 протекает ток, па выходе выпрями- тельного моста 11 и, следовательно, на аноде тиристора 10 по мере заряда конденсатора С, потенциал увеличивается. Дроссель 3 насыщается и с выхода датчика 3 тока сни.лается большой минусовый потенциал, конд псатор С, заряжается через резистор К, и сопротивление перехода управляемый электрод катод тиристора 10.11 осле отработки рассогласования, как только 1.1 р станет меньше зоны нечувствите.".ьности, цепь питания электродвигателя обссточивается, потенциал датчика 3 тока ;хачком уменьшается (по абсолютному зна....

Номер патента: 482716

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Ротермель, Седых, Шульгин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...вырабатывающий импульс определенной длитель ности для управления форсирующим устройством 8.Форсирующее устройство 8 состоит из ограничителя 9, представляющего собой два встречно включенных стабилитрона, и ключе вого элемента 10.Пороговый элемент 6 обеспечивает форсированный режим системы при разгоне и торможении для рассогласований, больших величин порога срабатывания (фиг. З,а), В про цессе отработки таких рассогласований элемент 6 вырабатывает прямоугольный импульс (фиг. З,б), от заднего фронта которого срабатывает формирователь импульса 7, выдает на ключевой элемент 10 управляющий пмпульс 30 (фиг, З,в), длительность которого должнабыть достаточна для торможения системы и определяется постоянной времени исполнительного устройства 4:У...

Номер патента: 482721

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Потапов, Рубцов, Шетлер

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...импульс. Он задерживается на элементе 3 на время, равное времени установления элементов схемы после включения источника питания, и попадает на вход установки О 15 триггера 4 и входы установки О усилителя.При этом с единичного выхода триггера на элемент 5 совпадения поступает запрещающий потенциал (О). Импульсы опорной частоты тГо не подаются на вход делителя 6 до тех 20 пор, пока на вход установки 1 триггера непоступит сигнал с выхода формирователя 1 импульсов. При поступлении импульса на вход установки 1 триггер опрокидывается, на вход элемента 5 совпадения подается раз решающий потенциал (1) и импульсы опорной частоты тГо, пРойдЯ чеРез элемент совпадения, появляются на входе делителя.Фааа ВЫХОДНОГО СИГнаЛа вых,вых = =1 с 1т...

Номер патента: 483650

Опубликовано: 05.09.1975

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...2, выходное напряжение которого У, поступает на выпрямитель 3. Выходное напряжение /У,/выпрямителя 3 суммируется в сумматоре 4 с напряжением выпрямителя 5, преобразующего пе ременное напряжение синхронного тахогенератора 6 в постоянное напряжение/Уа/. С выхода сумматора 4 напряжение У, поступает на вход широтно-импульсного модулятора 7.Импульсы модулятора 7 с относительной О длительностью т, пропорциональной напряжению У подаются на коммутатор бесконтактного двигателя постоянного тока 8, выходной вал которого соединен с редуктором 9 и синхронным тахогенератором 6.5 Напряжение У, подается на вход реле реверса 10, а выходной вал редуктора 9 связан с элементом сравнения 1.При работе системы реле 10 срабатываетпри сменах знака...

Номер патента: 486302

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Арутюнов, Нижарадзе

МПК: G05B 17/02

Метки: исследования, процессов, следящая, физических

...импульсов,в режие автоколебаний, позволяет пвриодически подключать и отключать выходной сигнал с пврвого диффвренциатэра 5 на вход блэка 9 управлевия моделью с целью устранения возможности перерегулировки значения параметра модели 4, Вторая логическая схема И 8 уиравляется сигналом с выхода второго диффервнциатора 6, подключенного на один из ее входов, и обеспечивает,прохождение сигнала с дифференциатора 5 на блок 9 управления мэделью. Блэк 11 овантования предназначен для предварительного квантования входного сигнала с целью представления его в виде кусочно-линейной аппроксимации.Следящая система работает следующим образом,На первый вход преобразователя 1 поступает входной сипнал х (1), изменяющойся во врвмени произвольно. Блок 11,...

Номер патента: 487375

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Архипов, Кобзев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...блока 8. При достиженииканалом 1 заданной точности наведения, характеризуемой величиной ошибки сопровождения Есрабатывает пороговый элемент 6,выходной сигнал которого размыкает ключи 4 и 7 и замыкает ключи 17 и 20. На входсумматора 5 поступает сигнал, пропорциональный ошибке Е и запомненный на всевремя сопровождения в блоке 9, сигнал Уп(1,) пропорциональный прогнозируемой скорости в момент 1 п.Сигнал У пропорциональный скорости изменения воздействия а формируется по методу дифференциальной вилки путем суммирования сигналов, пропорциональных а,и Е поступающих на сумматор 13 с выходов датчика 11 (через корректирующий блок14) и датчика 12 соответственно, и последующего дифференцирования в блоке 15.На выходе сумматора 16...

Номер патента: 487376

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...индукционногодатчика с магнитными вставками), расположенного на валу двигателя 10.При прохождении магнитных вставок, расположенных на валу двигателя 10, через неО подвижную часть датчика формируются пм487376 ЦНИИПИ Заказ 3228,1 О Из,1,6 33 1,1 р,ьк ЯЬ 9 лписно ш 1 о 1 рафил, лр (:за 1 лаа, 2 пульсы, ко 1 орыс ф 11 ксиру 101 с 51 в счетчике 7. Таким образом, код на выходе счетчика 7 отражает движение вала двигателя 10. Масштаб счетчика 7 по отношени 1 о к первому преобразователю угол - код 1 выбран равным значению редукции редуктора 12, что обеспечивает синхронность между входом и выходом системы.Таким образом, между входным датчиком и датчиком на валу двигателя 10 получается электрическая редукция, равная по величине значению редукции...

Номер патента: 488187

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Рязанцев, Смирнов

МПК: G05B 11/12

Метки: вала, выходного, ограничением, поворота, следящая, угла

...35 40 Она содержит задающий вращающийсятрансформатор ВТ 1 с сипусной 2 и косинуспой 3 обмотками статора и синусной 4 и косинусной 5 обмотками ротора, отрабатывающий вращающийся трансформатор 6 с синуспой 7 и косипусной 8 обмотками статора исинусной 9 и косинусной 10 обмотками ротора, усилитель 11 переменного тока, исполнительный двигатель 12, стабилитроны 13 и 14,разделительный трансформатор 15 и переменный резистор 16; 17 - задающий механизм,Задаюций ВТ 1 связан по трансформаторной схеме с отрабатывающим ВТ 6, которыймеханически соединен с выходным валом.Синуспая обмотка 9 отрабатывающего ВТ 6соединена со входом усилителя 11 переменного тока, выход которого связан со входомисполнительного двигателя 12, косинусная обмотка 5 ротора...

Номер патента: 488223

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Лавриков, Михалевич, Сухов, Шандрук

МПК: G06G 7/22

Метки: арктангенсной, отработки, следящая, функции

...трансформатором, согласно которой на одной роторной обмотке индуцируется напряжение, равноеУр - К (У созе У йп," ), (1) на другойу = К, (из 1 п , + Ус, соз ,), (2)где У, Ус, - напряжения на статорных обмотках; ср, - угол поворота роторного вала ВТ; К, - коэффициент трансформации ВТ, и приняв Ус, =УМКЛррв, , Ус, =УмКг, причем К,=(Н), аналитически сигнал рассогласования, поступающий на вход первого усилителя с косинусной обмотки второго вращающегося трансформатора, можно представить в таком виде У == К(УК, 1 д соз у, -- УК, з 1 и р,) Кт, соз(3) где К К - коэффициенты трансформации соответствующих ВТ; У - максимальная величина пропорционального напряжения; Кь Кг - коэффициенты пропорциональности;р - заданное и выходное значения функции.В...

Номер патента: 494725

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...двигаться к новой точке устойчивого равновесия. В момент времени, соответствующий отработке ротором ШД половины шага, датчик шагов 13 вырабатывает импульс, который через элементы 14, 7 и 9, или 14, 6 и 8 поступает на переключение обмоток статора ШД в положение, соответствующее торможению ротора (фиг. 2 импульс 11 и характеристика д), Одновременно импульс с датчика шагов 13 поступает на один из входов триггера 18, который срабатывает и устанавливается в положение, соответствующее включенному состоянию ключа 16. Сигнал рассогласования х подается на вход формирователя 17. Через время, определяемое величиной сигнала рассогласования, на выходе формирователя 17 появляется импульс. Временная задержка импульса с формирователя 17 определяет...

Номер патента: 495642

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...На чертеже представлена функциональнаясхема описываемой системы.Дающий сельсцн 1 соединен с двумя принимающими сельсцнамц 2 ц 3. Сельсцц 3 свя зан с объектом управления 4, соединенным свалом исполнительного двигателя посрсдством редуктора 5 с люфтом, а сельсцн 2 связан с валом исполнительного двигателя через приборный безлюфтовый редуктор 6.10 Сигнал оцп 1 бки, снимаемый с выходной обмоткц сельсцна 3, поступает на вход усилителя 7, усиленное напряжение поступает на вход усилителя мощности 8 и управляет исполнительным двигателем 9. Сигнал ошибки, 15 снимаемый с обмотки сельсцна 2 через фазочувствцтельный выпрямитель 10, последовательную дцфференццрующую цепочку 11 также поступает на вход усилителя 7 в качестве стабилизирующего...

Номер патента: 497619

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Артюхов, Геравкер

МПК: G08C 19/48

Метки: следящая

...является возникновение ошибки передачи угла, вызванной наличием высших гармоник в напряжении питания фазовращателей, а также наличием напряжения помехи, частота которого отлична от частоты напряжения питания.Целью изобретения является повышение точности работы системы.Для этого в систему введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, выходы фазовращателей подключены к сумматорам, которые через цепочки последовательно соединенных фильтра и детектора подключены к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.На чертеже приведена блок-схема следящей системы.Следящая системтель-датчик 1 и ф а содержит фазовраща азовращатель-приемник 2 53) УДК Ь 62,526(088.8)497619 Предмет...

Номер патента: 498603

Опубликовано: 05.01.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, комбинированного, следящая

...системы, соответственно; О - ошибка системы; к - компенсирующий сигнал; аун, аок - скорости вращения соответствующих входных валов дифференциала корректирующего привода и,аус, аос - скорости вращения соответствующих валов дифференциала силового привода.Предлагаемая система состоит из силового 1 и корректирующего 2 приводов. На одни входы чувствительных элементов (элементов сравнения) 3, 4 силового 1 и корректирующего 2 приводов соответственно поступает входная величина Оь Второй вход элемента 3 соединен с выходом нагрузочного элемента 5, а выход - с первым входом сумматора 6 привода 1. Выход сумматора 6 соединен со входом силового узла 7 управляемого канала (состоящего из усилителя и исполнительного двигателя) привода 1. Выход...