Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 370376

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Блока, Задающий, Запирани, Импульсов, Квантовани, Лизаторам, Лотников, Обратной, Отрицательного, Поддержки, Положительного, Рицательного, Служащие, Управл, Фиг, Хронизатор, Ширины

МПК: F15B 9/03, G05B 11/16

Метки: релейная, следящая, электрогидравлическая

...уменьшающаяся ошибка перейдет границу отрицательной нечувствительности в обратном направлении, После этого блок квантования по уровню 7 закрывает канал 28 и открывает канал 29 выхода в блок 9 форсированного переключения. По открытому каналу 29 проходит очередной импульс тактовой частоты Б от генератора тактовых импульсов, срабатывает электрогидравлический релейный блок 10, насосы гидроцилиндра 11 окажутся запертыми.Таким образом, при появлении импульса в канале 28 блок 8 подключает катушку электромагнита 17 к источнику высокого напряжения. Якорь электромагнита 17 менее чем за 0,001 сек перемещает золотник 15 в нижнее положение, после чего напряжение, приложенное к электромагниту 17, уменьшится до уровня поддержки. Как только золотник 15...

Номер патента: 372543

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кост, Костенич, Паламарюк

МПК: G01R 23/00, H03M 1/60

Метки: следящая, частотно-импульсная

...числоо,=Тьр Р где Тьр - текущий период разности частоты, и на одной из выходных шин дешифратора б будет разрешающий потенциал. Дешифратор б определяет старшую составляющую кода счетчика импульсов 5 и соответственно старшую составляющую кода коррекции2 2.0 О ТьрВторой импульс,разностной частоты, пройдя открытую схему совпадения 9 прибавляет к коду реверсивного счетчика корректирующий код, что приводит к увеличению выходной и уменьшению разностной частот. Импульс разностной частоты, задержанный на время, необходимое для записи корректирующего кода в реверсивный счетчик, устанавливает счетчик импульсов 5 в нулевое состояние. Если после первой коррекции частоты Рх и Рк еще не,равны, то в следующем периоде разностной частоты в счетчике...

Номер патента: 374577

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01, G05D 25/02

Метки: следящая, фотокопировальная

...узла 3 приводит к тому, что небольшие помехи на уровне 1 б черного или на уровне 17 белого (фиг. 2,а), например между фазовыми точками Б и А или С и Д, обусловливают появление на выходе дифференцирующего узла 3 импульсов помех, равных по амплитуде рабочим импульсам (фиг. 2,б). Вследствие этого на выходах б и 8 узла 5 разделения появляются дополнительные импульсы, нарушающие нормальный режим работы следящей системы.Здесь следует оговориться, что опасность представляют только те импульсы помех, которые появляются перед рабочими импульса 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ми управляющего сигнала. Импульс помехи, следующий после рабочего импульса, не вос- принимается уже сработавшей задержкой 15, защищающей, вход...

Номер патента: 376751

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Воронков, Губанов, Костин, Куликов, Макаров, Нчин, Семенов, Тумаков, Якименко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздействия.Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Она содержит измеритель убегла рассогласования 1, сумматор 2, усилитель д, исполнительный двигатель 4, объект регулирования 5, блок дифференциаторов б, первый блок преобразования 7, второй блок преобразования 8, датчик угловых ускорений (ДУУ) 9 и датчик крутящего момента (ДКМ) 10.Следящая система работает следующим образом.Сигнал ошибки с измерителя угла рассогласования 1 поступает на один из входов сумматора 2, на другой вход которого поступает компенсирующий сигнал с блока дифференциаторов б. Выходной сигнал сумматора усиливается усилителем д и поступает на якорные клеммы двигателя 4. При этом вал двигателя 4, вращаясь, приводит через датчик крутящего момента 10 в...

Номер патента: 376752

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петров, Самойлов, Тимошенко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, следящая

...2 и 3 находятся в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), которая устанавливается подачей на вторые входы компараторов 2 и д напряжений + Ь и - Ь, то на выходах компараторов 2 и д появляются сигналы 1,Предположим, что величина рассогласования на входе компараторов 2 и д положительна и больше + Ь. В этом случае на выходах компараторов 2 и 3 появляется соответственно сигналы О и 1. Сигналы 1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадения 5. Это обеспечивает включение электродвигателя линейной части 1 д и вращение его в сторону уменьшения рассогласования,Если напряжение рассогласования достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 8 появляются сигналы 1, которые теперь присутствуют на всех входах...

Номер патента: 376753

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Александров, Лобанов, Нестеров, Пате

МПК: F15B 9/14, G05B 11/32

Метки: деформаций, компенсацией, люфта, редукторе, следящая, упругих

...представлена схема следящей системы. 2Система содержит последовательно соединенные измерительный блок 1, усилитель 2, редуктор 8, соединенный через гидроцилиндр с поворотной лопастью 4 с исполнительным механизмом б, а также блок компенсации, со стоящий из последовательно соединенных измерителя разности углов поворота б входного и выходного валов редуктора, усилителя 7, электрогидравлического преобразователя 8 и гидроцилиндра с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному механизму.Измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный разности углов, которая возникает вследствие упругих деформаций в редукторе и люфтов....

Номер патента: 377563

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гельмонт

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электротермоманометрическая

...теплового расширения жидкости из баллона 1 по капилляру 10 в исполнительный меха.25 низм б поступает дополнительный объем+А 11Камера сильфона 8 прямого хода не меняетпри этом своего внутреннего объема, несмотря на то, что в термосистеме поддерживает ся внутреннее избыточное давление, завися377563 Предмет изобретения ваго оставител актор Б. Нанкина Техред Е. Борисова Корректор Н. Прокуратова Заказ 1797/3 Изд.1497 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова щее от упругости сильфона исполнительного механизма и усилия на штоке, Это обеспечивается возвратной пружиной 9. Когда выходной шток исполнительного механизма займет положение,...

Номер патента: 377729

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петров, Толстой

МПК: F15B 9/03, G05B 11/32

Метки: следящая, электрогидравлическая

...изображена предлагаемая следящая система.Вход сумматора 1 соединен с входом следящей системы, датчиком положения регули рующего органа - поворотным трансформатором 2 и индукционными датчиками 3 давления в полостях силовых цилиндров гидравлического усилителя 4 насоса. Электрогидравлический усилитель содержит электромагнитный 0 преобразователь 5 позиционного типа с вращающимся ротором, соединенным с заслонкой б гидроусилителя типа сопло-заслонка, междроссельные камеры которого подключены к золотниковому распределительному устройству 5 7 с позиционирующими пружинами, Силовыецилиндры гидроусилителя 4 связаны с регулирующим органом 8 насоса, непосредственно с которым соединен трансформатор 2. 20 Сигнал управления Уу поступает в сумматор 1...

Номер патента: 378798

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ильин, Сумароков, Шульгин

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...б ло сигналу с порогового устройства 4 подключает на вход усилителя мощности 7 выход усилителя-ограничителя 2, а по сигналу со схемы сравнения 5 - выход с линейного усилителя 3. Усилитель мощности 7 управляет исполнительным устройством, в состав которого входит тахогенератор 8. Тахогенератор 8 вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна скорости отработки сигнала рассогласования, Усилитель мощности 7 имеет дополнительный вход для сигнала компенсации нагрузки. Этот сигнал образуется на преобразователе 9, который преобразует сигнал с датчика 10 внешней нагрузки.С целью расширения области применения предлагаемой следящей системы в исполнительном устройстве может быть применен как двухфазный ток, так и трехфазный...

Номер патента: 378804

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 15/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...Этот сигнал поступает на, один из входов схем совпадения 12 и 13, в результате чего число, содержащееся в регистре 1, заносится в обратном коде в счетчик 4. Таким образом, перед началом счета в счетчике 4 уже содержится число Лl,.Кроме того, по сигналу от фазовращателя 18 срабатывает триггер 22 и через схему совпадения 23 начинают проходить импульсы от генератора 24.При поступлении в счетчик М,+1 импульсов произойдет его переполнение, а через время, пропорциональное исходному положению вала, а следовательно, и сдвигу фаз между У и Е, напряжение Е на выходе фазовращателя 18 перейдет через нуль и сигнал с формирователя 20 вернет триггер 22 в исходное положение. Поступление импульсов на счетчик 4 через схему совпадения 23...

Номер патента: 381810

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, следящая, структурой

...последовательно с насосом 7 и блоком 12 переключения структуры с релейным выходом с двумя контактными группами, где 13 - 14 - 20 средние контакты контактных групп.При малых рассогласованиях сигнальнаяобмотка измерителей рассогласования 1 и 2, соединенных по трансформаторной схеме, включена на вход усилителя 5 через нормаль но замкнутьш контакт 15 и через суммирующий мостик 1 б па вход усилителя 4 вместе с сигналом измерителя угла т, подаваемым через другой нормально замкнутый контакт 17.При увеличении сигнала рассогласования до 30 заданного уровня переключения (превышаетЗаказ 22769 Изд, Мз 1551 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4(5 ипография, пр....

Номер патента: 382998

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бодн, Коломнин, Призенко

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...И 8. Выход сельсица-приемника 10 через фильтр 11, подавляющего удвоенную частоту выхозного сигнала, и фа. зозращатель 12 подключен к усилителю 13, формирующему остаточный сигнал квадратурной помехи, выход которого соединен со вторыми входами схем И 7 и 8.Устройство работает следующим соразом.Усилтель-фороирователь 3 формирует пряхоугольные импульсы, дифференцируемые цепью 4. Положительные дифференцированные ихпульсы через диод 5 поступают на первый,вход схемы И 7. Отрицательные дифференцированные импульсы через диод 6 поступают в инвертср 9, с которого положительные382998 Составитель В. РыгалинТекред Е, Борисова Корректор Г. Заворожен Редактор Э. Иконникова Заказ 586 Изд.6,11 Тираж 780 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и...

Номер патента: 383008

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 23/02

Метки: исправности, контролем, следящая

...а на сумматор 7 олин пз сигналов подается через ипвертор, т. е. сигналыподаются встречно. В результате этого на ьыхоле сумматора 8 получается сумма сигналов,а на выходе сумаатора 7 - разность сигпа 30 лов,Сигналы с сумматоров выпрямляются детекторами 10 и 11 и подаются на сумматор 9.Причем сигнал разности с сумматора 7 поступается на сумматор 9 через инвертор, т. е. с ооратным знаком. С выхода сумматора 9 сиг нал поступает на пороговый усилитель 14, усиливается и подается на бленкер 15.Ротор контрольного СКТ 6 предварительно развернут на 45 по отношению к ротору СКТ-приемника 2, поэтому при исправной ра боте системы в согласованном ее положении напряжения на синусной и косинусной обмотках контрольного СКТ по величине равны между...

Номер патента: 419730

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Савич

МПК: G01B 7/02, G01D 5/12

Метки: отсчетом, следящая, цифровым

...равна величине смещения одного из фронтов импульсов на выходе формирователя, имеющего порог срабатывания (асср (переднего при вращении вала двигателя в одну сторону и заднего при вращении в другую сторону).Компенсация динамической погрешности может быть осуществлена за счет сдвига сигнала с выхода фазочувствительного выпрямителя на величину Ьзависящую в основном от скорости вращения исполнительного двигателя и типа фильтра па выходе выпрямителя, Поэтому характеристика функционального преобразователя рассчитывается в зависимости от типа фильтра на выходе выпрямителя.Так, например, для простейшего хС-фильтра напряжение на выходе функционального преобразователя в зависимости от напряжения на входе (напряжения с выхода...

Номер патента: 420808

Опубликовано: 25.03.1974

Авторы: Галков, Громов, Иванов, Фишгал

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...и ротором датчика 6 выбирается таким, чтобы выход ротора датчика на упоры происходил при Перемещении штока сервомотора на величину ЛМ ас, составляющую незначительную долю (1 - 50/О) от полного хода сервомотора.Устройство работает следующим образом.При установке переключателя 1 в одно из крайних положений (Больше или Меньше) разрывается цепь питания датчика 6 обратной связи по положению штока сервомотора и закорачивается одна из половин поляризующей обмотки реле 3. При этом якорь отклоняется в сторону незакороченной половины поляризующей обмотки. На поршне сервомотора регулирующего органа появляется перепад давления, под воздействием которого поршень сервомотора и регулирующий орган перемещаются в соответствующем направлении, Ротор...

Номер патента: 421977

Опубликовано: 30.03.1974

Авторы: Виноградов, Власов, Глухарев, Дорошкевич, Ефанов, Зеленков, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...к 10 сигналу на входе суммирующего усилителя и,кроме того, величина опорного напряжения зависит от крутизны датчика перемещений, что позволяет использовать этот сигнал и для других целей, например для регулирования 15 усиления.На чертеже показана блок-схема предлагаемой следящей системы. Она содержит дифференциальньш (по на пряжению) датчик 1 перемещения, суммирующий усилитель 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4 мошцости, исполнительный двигатель 5 и дифференциальный усилитель 6, шину нулевого потенциала 7.25 Входной сигнал Ь- поступает на вход суммирующего усилителя 2 и после предварительного усиления, преобразования в фазовом дискриминаторе 3 ц усилителе 4 мощности приводит в движение исполнительный двигатель 30 5,...

Номер патента: 422587

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Головное, Куланов, Рыбаков

МПК: B27B 33/00, B27B 5/34

Метки: органовдеревообрабатывающих, рабочих, следящая, станков, управленияперемещением

...управления соединена со штоком гидрораспределителя, под действием пружины которого она занимает среднее положение, а фиксатором входит в гнезда шкалы и паз сетора 11 обратной связи. Этот сектор свободно сидит,на осп 9 и р 1 сположее 1 между двумя половиеоками шкалы, а через элементы обрат,ной связи (тяги 12 и 13) сосдппсп с рабочиморганом. 11 а секторе расположены два упора 14 и 15 и фигурный паз 16.Система работает следующим образом.Для того, чтобы переместнгть рабочий орган 10 6 вправо, рукоятку управления 1 поворачивают .на оси 7,вправо, прн этом фиксатор 2 выходит из пазов шкалы 3 и паза 16, с другой стороны через тягу 10 перемещается шток гидрораспределителя 4. Затем рукоятку уп:равления вместе с рычагом 8 поворачиваютвправо...

Номер патента: 424111

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Вдин, Журавлев, Куновский, Липов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...предварительный усилитель 2, блок преобразования 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управления 7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.Работает следящая система следующим образом.Сигнал рассогласования с выхода измери теля 1 угла рассогласования усиливаетсяпредварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразования 3, в котором осуществляется фильтрация помех и подавление квадратурной составляющей сигнала 20 ошибки, далее усиливается усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 5, ротор которого, вращаясь, стремится свести угол рассогласо.вания к минимуму. Одновременно, усиленный 25 предварительным усилителем...

Номер патента: 424950

Опубликовано: 25.04.1974

МПК: E02F 3/85, E02F 9/22

Метки: рабочиморганом, следящая

...неподвижном корпусе 2 распределителя, соединен с шестерней 3, которая соединена с подвижной рейкой 4 и через зубчатый сектор 5 связана с рукояткой управления 6, Другая рейка 7, находящаяся в зацеплении с шестерней 3, кинематически соединена при помощи механизмов обратной связи с рабочим органом, управляемым гидроцилиндром 8,Положение рабочего органа машины по высоте относительно опорной поверхности ходового оборудования определяется по шкалеуказателя.Подъем рабочего органа происходит следующим образом. При перемещении рукояткиуправления 6 вверх по шкале указателя рейка 4 и связанные с ней шестерня 3 и золотник1 перемещаются вниз. При этом рейка 7 и рабочее оборудование неподвижны.Вследствие открытых окон золотника начп 10 нается...

Номер патента: 425185

Опубликовано: 25.04.1974

Автор: Шиннбероб

МПК: G05B 11/01, G06G 7/20

Метки: силовая, следящая

...она близка к вычислительным устройствам кос венного умножения по формулезависимого источника и напряжение 1. 1, Отмодулятора.На соответствующих плечах моста выраба 11+ гг У 1 - Угтываются напряжения2и2НапряжениеС 1+ С 2после выпрямления в2выпрямителе В 1 подается на обмотку ОУ 1,С 112 10 Напряжение же -- складывается с на 2пряжением У, от датчика Т и сумма их, после вьшрямления, поступает на обмотку ОУ 2, включенную навстречу обмотке ОУ,. Напряжение Г 2 подается в схему, сдвинутое точно 151 - 12 на 90 (Сl,) по фазе к напряжениюСхема представляет замкнутую следящую систему, у которой существует следующая связь между модулями напряжений в момент равновесия;У; /1+2К ( - 2+ У, (О) где К 1 и Кг - коэффициенты, зависящие от 25параметров...

Номер патента: 427314

Опубликовано: 05.05.1974

Автор: Календо

МПК: G05B 11/00

Метки: вектора, отработкинаправления, прямоугольнымсоставляющим, следящая

...между одной нз обмоток синусно-косинусного вращающегося тран 1 сформатора (СКВТ) и усилителем, а управляющее напряжение через выпрямитель с с СКВТ.На чертеже приведена схе стем ы.Она содержит отрабатыв устройство для выравнивани сти 2, усилитель 8, двигател тель 5. Устройство 2 содержи тельно соединенных резистор ода 9 и 10, включенных встрСледящая система рабо образом,На статорные обмотки СКВТ 1 поступают,напряжения Уи У, пропорциональные прямоугольным составляющим вектора. С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования поступает на вход схемы выравнивания 2. С выхода этой схемы сигнал поступает на усилитель Л, который управляет двигателем 4. Двигатель поворачивает ротор СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования. Напряжение,...

Номер патента: 428358

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Ахметжанов, Грачев

МПК: G05B 15/02

Метки: системат, следящая, цифровая

...угла, выработанным преобразователем фаза - код 5. При неравенстве кодов впреосразователь код - напряжение 7 постуЗО пает код разности, который в нем преобра428358 не кода разности угла, отрабатывается ось объекта по точному отсчету.Код преобразователя 5 формируется циклически, согласованно с кодом цифровой вы числительной машины (2, а импульсы, выра. ботанные формирователем импульсов 14, за. поминаются в сравниваюшем устройстве 15, и пх количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета определяет положение оси объекта,Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код,...

Номер патента: 433446

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Бабаевский, Крапивин, Степанов, Филипенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...12 и 13,Сигнапы приемников 1 и 2 точного и уО грубого отсчетов независимо от их амплитуд непосредственно поступают на вход фазочувствитзльного выпрямителя 3 послеоднополупериодного:; выпрямлении выпрямителями 4 и 5. И выходные устрой- И ства усилителей 6 и 7 сигналов "Боль. ровка на включение, Так как оба сигналаподаются одновременно, то при включенииследящей системы на отработку заданияв зависимости от соотношения амплитуд ифаз сигналов возможен один из трех случаев.Сигнал от приемника 2 по амплитудебольше сигнала приемника 1. В этом случаепервым срабатывает выходное устройство всоответствии с фазой сигнала приемника 2и дока он будет больше порога срабатывания выходного устройства, благодаря взаимной блокировке...

Номер патента: 434196

Опубликовано: 30.06.1974

Автор: Солошенко

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: гидравлическая, следящая

...силовой гидромеханизм 7.Система работает следующим образом. Изобретенческого упрасистем.Известендовательнокий усилитесиловой гидсвязи по раканале золообразователным валомвателя элек после- личеситель, ратной ивном и пре- выход- бразоля. При отсутствии сигнала жер золотникового распре дится в среднем положении сти через силовой гидроме 5 вует. При подаче сигнала на ворот регулирующего эл струйной трубки злектроги лителя 1) выходной вал си 10 низма 7 начинает перемещ скоростью. При этом турбулентная проходящая через эжектор рующих свойств турбулент 15 вает жидкость из гибкой к понижается давление жидкПри возникновении разницы давлений жидкости внутри камеры 5 и в корпусе электро гидравлического усилителя 1, возникает сила,в данном случае...

Номер патента: 434373

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Соколов, Шувалов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...9, на выходе которого получается выпрямленное напряжение, пропорциональное квадратурной составляющей напряжения на конденсаторе. После сглаживания полученное напряжение складывается в сумматоре 6 с постоянным компенсирующим сигналом источника 10. Компенсирующий сигнал, пропорциональный величине гр/х характеризует типоразмер исполнительного двигателя. Физически это означает, что при скорости двигателя, равной нулю (ъ=0), на сумматор 6 нужно подать такой компенсирующий сигнал, чтобы на выходе сумматора получить нуль напряжения.Если двигатель начинает вращаться и при этом а)0, то на выходе сумматора 6 напряжение пропорционально скорости вращения и коэффициенту сигнала управления (та)0) . Этот сложный сигнал поступает на...

Номер патента: 436326

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Соколов, Фонд

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...5, формирователь 6, состоящий из двух пороговых устройств 7 и 8, подключенных к усилителю мощности 9, связанного через двигатель 10 с нагрузкой 11 и измерителем (датчиком) окоростного сигнала 12. В,качестве измерителя скоростного сигнала 12 может быть использован тахогенератор, тахометрический мост или любой другой измеритель скорости, Измеритель скоростного сигнала связан через дополнительно установленные последовательно соединенные корректирующее устройство 13 и третье сравнивающее устройство 14.Функциями корректирующего устройства 13 являются выпрямление напряжения с выхода устройства получения скоростного сигнала, регулирование коэффициента передачи выпрямленного сигнала, коррекция и ограниче. ние,Работает следящая система следующим...

Номер патента: 436329

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Беспаленко, Изобретени, Кузнецов, Мужипов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, система8л, следящая

...в соответствующее положение, извещая, что отработка была слева и подавая сигнал на схемы совпадения.Одновременно с каждой отработкой счетчик 13 производит счет отработок, а счетчик 20 - счет команд на самонастройку. Счетчик 13 имеет большее число разрядов, чем счетчик 20. Например, у счетчика 13 импульсом переполнения будет 16-й, а у счетчика 20 - 4-й импульс.Сигналы импульсов переполнения со счетчиков 13 и 20 поступают на входы триггера 24,Импульсом со счетчика 13 триггер 15 устанавливается в положение, запрещающее срабатывание реле 21, 22, 23.Импульсом со счетчика 20 триггер 24 устанавливается в положение, разрешающее срабатывание реле 21 - 23 от сигналов со схем совпадения 16 - 19.Если сигнал с усилителя 8 продолжает поступать на...

Номер патента: 438823

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Костин, Самсонович, Саяпин

МПК: F16H 9/24

Метки: следящая, электрогидравлическая

...и золотники 6 и 7 вращаются в,разные стороны с одинаковой скоростью.В корпусе гидромеханического волнообразователя выполнены цилиндры с порщнями 19. Гибкое зубчатое, колесо 11, соединено с напрузкой 20. Жесткое зубчатое колесо 10 волновой передачи заторможено.Обмотка тахогенератора 21, сос валом нагрузки 20, подключена клителя 2.При включении, схемы, - подаче напряжения на привод 12 и рабочего давления в корпус гидромеханического волнообразователя 5, золотники 6 и 7 вращаются в,разовые стороны с одинаковой скоростью от приводного двига438823 Составитель О. Гудкова Техред Т. Курилко Корректор В. Врыксин Редактор Л. Утехина Заказ 40/3 Изд.202 Тираж 875 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам...

Номер патента: 438868

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Ганькевич, Гущин, Дейкун, Доморацкая, Елаев, Курлович, Майстренко, Чернов

МПК: G01B 13/02

Метки: бесконтактная, следящая

...так, что в каждой группе на одном из элементов сравниваются сигналы с датчиков положения Р, и Рна другом - с датчиков положения Р, и Р а на третьем - с датчиков положения Р, и Р,. Выходы струйных логических элементов 12 в каждой группе обьединены и сообщены с входами дискретных пневмоэлектрических преобразователей 7 и 8,Бесконтактная следящая система работает следующим образом,При лодаче сжатого воздуха в струйные датчики положения .О Р, и Рз на их выходах возникают избыточные давления, которые тем больше, чем меньше зазор Я между датчиком и поверхностью металла 5.Струйные реле 9 и 10 преобразуют эти давления в дискретные пневматические сигналы О и 1. Характеристики струйных реле и дроссельного делителя 11 подобраны таким образом, что...

Номер патента: 438983

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...этого момент реверса двигателя становится функцией скорости его вращения, что позволяет увеличить устойчивость системы и улучшить характеристики переходного процесса.5 Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Система состоит из блока сравнения 1, усилителя напряжения 2, пассивного корректирующего устройства 3, усилителя мощности 4, 10 двухфазного асинхронного двигателя с обмоткой управления 5 и обмоткой возбуждения 6, редуктора 7, датчика полярности сигналя ошибки 8, бесконтактного реле 9 с регулируемой зоной нечувствительности, фазовращателя 15 10 и тахогенератора 11 с выходной обмоткой12 и обмоткой возбуждения 13.При появлении сигнала рассогласования наобмотку управления 5 исполнительного двигателя поступает сигнал...