Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 545969

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Зубов, Суляев

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...сумматора, выход которого соединен со входом широтно-импульсного модулятора.На фиг. 1 представлена структурная схема следящей системы; на фиг, 2 - диаграм 35мы, поясняющие работу,Система содержит измеритель 1 рассогласования, сумматор 2, широтно-импульсныймодулятор 3 (ШИМ), бесконтактный двигатель 4 постоянного тока (БДПТ), датчик 5"обратной связин, блок 6 реверса, фазоопережающее звено 7, блок 8 сигнатуры, умнажитель 9, О - напряжение фазоопережающего звена, Оас - напряжение датчика обос 45ратной связи, О ос - напряжение обратной2связи, б - сигнал ошибки, 4 - входной сигнал, Яа - выходной сигнал, 10 -задающий вал,Входной сигнал поступает на один из 50 входов измерителя рассогласования 1, выход которого подключен на первый вход...

Номер патента: 547726

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...который обратнопропорционален скорости. Очередной импульс сдатчика шагов 6 поступает на первый вход двоичного счетчика 21 и обнуляет его.С выхода счетчика 21 на элемент 16 попадаетнулевой потенциал и далее, инвертируясь, проходитна вход элемента 20. При этом импульсы с генератора 23 подаются на импульсный вход счетчика.Код счетчика 21 нарастает до прихода следующегоимпульса с датчика шагов. Емкость счетчика 21выбирается исходя из времени отработки шага исредней пороговой скоростиССыщ=Х - ипгде п - емкость счетчика;с., - шаг двигателя, радд - пороговая скорость ротора, рад/сек;1 - частота высокочастотного генератора, Гц;М - коэффициент запаса.зЕсли скорость двигателя 4 выше пороговойскорости, то за интервал времени,...

Номер патента: 548838

Опубликовано: 28.02.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, самонастраивающаяся, следящая

...задатчика скорости.На чертеже представлена ф аясхема следящей системы.5 Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, О сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11,второй исполнительный элемент 12.Следящая система работает следующимо оразом.В исходном состоянии в сумматоре по мо дулю осуществляется масштабирование исложение сигналов У 1 и У с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя 11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 О (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) на входе усилителя 11 появится548838 10 20...

Номер патента: 549784

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...12, последовательно соединенные тахо- генератор 13, демодулятор 14, второй компаратор 15 и элемент неравнозначности 1 б. Последний содержит пять логических элементов: два элемента НЕ 17 и 18 для получения инверсии, два элемента И 19 и 20 для образования произведения и один элемент ИЛИ 21 для получения суммы первого компаратора 22.Система работает следующим образом.Коммутатор 12 подключает источник постоянного напряжения к двигателю, если на выходе элемента запрета 5 появляется сигнал, соответствующий логическому высказыванию, равному единице. Сигнал на выходе С элемента запрета 5 равен единице, если на одном входе схемы сигнал А, соответствующий информации о скорости вращения двигателя и сигнале рассогласования системы, равен единице,...

Номер патента: 550617

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...самонастройка соответствующих составляющих корректирующего сигнала, сформированного по выходному воздействию. Полагая, что в системе переменными являются лишь коэффициенты передачи каналов формирования составляющих корректирующего сигнала К и К 2, минимум выражений (3) обеспечивается выполнением следующих условии.д=(ф К)( При этом следует учитывать, что да, (1, К) И (1)дКн 35 дгг И Ка) 9 И)дК Ю Осуществляя в устройстве самонастройкуметодом последовательных приближений, из менение параметра можно полагать пропорциональным самой функции. Тогда алгоритм контуров самонастройки сигналов, компенсирующих составляющие ошибки в)(1) и в 2(1), с учетом того, что формирование корректируе мых сигналов производится по выходному воздействию,...

Номер патента: 552587

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Артюхов, Белоусов, Элинсон

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...задающего вала датчика 1 на некоторый угол происходит изменение рд, в результате чего на выходе фазового дискриминатора появляется напряжение рассогласования, преобразуемое с помощью модулятора 18 в переменное напряжение, частота которого соответствует напряжению Упор, питающему обмотку возбуждения исполнительного двигателя 17. Исполнительный двигатель поворачивает платформу 20, а вместе с ней и подвижный диск приемника 2 до положения, при котором вьгполняется условие (4). Из условий (4), (2) и (3) видно, чтоа х(5)я 4Таким образом платформа 20 поворачивается на угол В, в р раз меньший угла а поворота вала датчика, Это позволяет устанавливать платформу с точностью до одной угловой секунды, практически исключая ошибку установки...

Номер патента: 553590

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной, следящая

...платформы;О - электрическое напряжение, подаваемое науправляющую обмотку моментного двигателя,Система содержит первый чувствительный элемент 1, привод грубого канала 2, редуктор 3,первую платформу 4, второй чувствительный эле.мент 5, первый корректирующий фильтр 6, сумматор 7, второй корректирующий фильтр 8, фильтрвысоких частот 9, усилитель 10, моментный двига.тель 11, вторую платформу 12, датчик абсолютнойугловой скорости 13, датчик угла поворота роторамоментного двигателя относительно статора 14 имасштабирующий блок 15.Система работает следующим образом,Привод грубого канала 2 в соответствии ссигналом рассогласования 9, - ,),который формирует чувствительный элемент 1, перемещает пер.вую 4 и вторую 12 платформы, подвижные...

Номер патента: 553592

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Масько, Шнейвайс

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсная, следящая

...положеншо, который поступает на сумматор 7. При этом вклю чается усилитель мощности 8, приводящий в553592 Составитель Ю. Гладков Техред М, Семенов Корректор В. Дод Редактор Л. Утехина Тираж 1106 Подписи о Изд о 14 Заказ 798/9 Типография, пр. Сапунова, 2 движение двигатель постоянного тока 9, на одном валу с которым закреплен датчик положения 10. Выходные импульсы датчика 10 поступают на второй вход счетчика 1, который в каждый текущий момент времени фиксирует разность числа входных импульсов и импульсов датчика 10. Эта разность и представляет собой ошибку системы по положению. Для устранения автоколебаний при отработке одиночных входных импульсов используется корректирующее звено 4, которое выдает корректирующие импульсы при каждом...

Номер патента: 555377

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Алексеев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...10ся трансформатор (ВТ)-датчик 4, линиюсвязи 5, вращающийсч трансформатор - приемник 6, первый и второй фазовые дискриминаторы (фД) 7, 8 сумматор 9, корректирующее звено 10, усилитель 11, двигатель45с редуктором 12, коммитирующее устройство (КУ) 13, формирователь импульсов 14,Такая схема предназначена длч режиматочного слежения при малом угле рассогласования осей вращающихся трансформаторов следящей системы,С м50момента начала работы формирователяимпульсов 14 на выходе коммутирующегоустройства 13 появляются импульсы козторые поочередно через ключи 2, 3 подсоединяют в течение полутакта коммутациилибо обмотку управления, либо квадратурнуюобмотку ВТ-датчика 4 к источнику питания 1 . Частота коммутации равна И Ы, где баевугловая...

Номер патента: 557351

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Подпоркин, Савельев, Юрченко

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...6.Схема работает следующим образом.Сигнал по положению в цифровой форме с задатчика подается на сумматор 2, где формируется сигнал ошибки, образованный входным сигналом и сигналом , постуМпающим с преобразователя угол-код 10, и на преобразователь 5. Ошибка, сформирсьванная в сумматоре 2, поступает на пр образователь 3 и затем в аналоговом виде приходит на блок 4 синхронизирующего устройства. Сигнал преобразователя 5 поступает на сумматор 6, где формируется сигнал ошибки, образованной входным сит- налом и сигналом , поступающим с элемента обратной связи 11, Сформированная ошибка поступает на блок 7 синхронизирую- щего устройства.Синхронизирующее устройство работаеттак, что блок 4 пропускает сигнал ошибки до тех пор, пока ошибка не...

Номер патента: 558264

Опубликовано: 15.05.1977

Авторы: Грызилов, Зеленков

МПК: G05B 11/18

Метки: следящая

...этом двигатель 7 вращается смаксимальной скоростью. В режиме Б предлагаемая система принципиально работает так же, как известная, за исключением того, что двигатель 7 вращается с уменьшенной ЗО скоростью. Уменьшение скорости двигателя445 Заказ 1251/ раж 110 одписное ипография, пр. Сапунов может осуществляться любым из известных способов, например включением сопротивления в цепь якоря двигателя постоянного тока. В режиме Б система работает в том случае, когда на входе следящей системы отсутствуют возмущения с большими скоростями отработки. При этом динамичсская ошибка не превосходит заданную. Появление на входе системы сигналов, имеющих скорость большую, чем скорость отработки системы, приводит к возникновению динамической ошибки,...

Номер патента: 559219

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Пичугин, Семенов, Скрипник

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...компаратор 6, датчикскорости 7, элемент И 8, нуль-орган 9,30рабочий орган 10, объект управления 11,датчики .положения 12, ключевые элементы 13, резисторы 14, резистор 15 и источник питания 1 баИсполнительный двигатель 1 подключен15 к выходу регулятора скорости 2, вход которого через задатчик интенсивности 3 соединен с выходом релейного элемента 4,имеющего три устройчивых состояния (одно иэ них нулевое).29 Задатчик скорости 5 образован рядом дис-.кретных датчиков положения 12 (12-1-;.3.2-п),; своими выходами соединенных свходами соответствующих ключевых элементов 13 (13-1 - 13-и) подключенных25 с одной стороны к резисторам 14 (14-1-,- 14-п), общая точка которых соединена срезистором 15, образующим с каждым изрезисторов 14 делитель...

Номер патента: 559220

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Гормаков, Камашев, Скорых, Чапкович

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 подключен 2 еко входу блока управления 9. Блок управления 9 чере, дополнительный двигатель 10подключен к одному из входов дифференциала.В предлагаемое устройство дополнительно введен измерительный редуктоРсоединяющий вал основного двигателя 2 сдвухполюсным датчиком угла 7, При этомпередаточное число измерительного редуктора 11 равно передаточному чиспу первойступени 3 редуктора, выход дифференциала5 соединен со входом второй ступени 4редуктора, а выход первой ступени 3 редуктора соединен со вторым входом дифференциала.35 Устройство работает следующим образом.В исходном положении нулевые отметки датчиков 7 и 8 совмещены, Статорная об 4 о мотка датчика 7 запитана от сети, Дополнительный двигатель 10 неподвижен, При появлении...

Номер патента: 565280

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: постоянного, следящая

...-первый и второй блоки умножения; О; -входной угол; Ою - выходной угол; О - спгю 0 нал рассогласования, Ою - сигнал управления.Измеритель рассогласования 1 выявляет ипреобразует в напряжение разность междувходным и выходными углами системы, которая усиливается усилителем 2. Выход этогоусилителя через выпрямитель 3 подключен ксумматору 5 и через дифференциатор 6 и реле (реверса) 7 - к реверсирующему входудвигателя 11, Выход сумматора 5 подключенз 0 к широтото-импульсному модулятору (ШИМ)565280 20 Составитель Г. РоманченкоТекред В, Рыоакова Корректор Л. Денискнна Редактор Л, Тюрина Заказ 6249 Изд, ЛЪ 585 Тираж 1109 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская...

Номер патента: 565281

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Маркелова, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...компенсирующий сигнал 11,Однако из-за изменения крутизны выходнойхарактеристики СКВТ - датчика ухудшаетсяточность известной системы, Из известныхследящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая усилитель, выход которого соединен со входом двигателя,СКВТ - датчик, выход которого подключенко входаьм СКВТ - приемника, связанного свалом двигателя 2, Эта известная системахарактеризуется также невысокой точностьюработы.Целью изобретения является повышениеточности системы при изменении крутнанывыходной характеристики СКВТ - датчика,В описываемой системе это достигается тем,что она содержит выпрямитель, сумматор, управляемый делитель напряжения и источникнаиряжения смещения, при...

Номер патента: 566234

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Маркелова, Смирнов

МПК: G05B 6/02

Метки: следящая

...введены последовательно соединенные блок определения модуля и пороговый блок через которые выход тахогенератора подключен к управляющему входу генератора им пульсов.На чертеже приведена блок-схема систе. мыеСледяшая система содержит датчик 1, соединенный с приемником 2, суммирую ший усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, делитель напряжения 7, юпоч 8, блок памяти 9, масштабирующий блок 10, генератор ч импульсов 11, блок 12 определения модула и пороговый блок 13. 15Следяшая система работает следующим рбраэом. В исходном состоянии, когда сигнал на вход"сЫстеьы не поступает, напряжение на управляюшем входе генератОра 11 отсутствует и импульсы на его выхо ф де,управляющие работой ключа 8, также отсутствуют. При этом...

Номер патента: 570723

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Галков, Громов, Иванов, Фишгал

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...регулирующего ор,гана подсоединен блоком 3 переключения к входу электрогидравлического преобразователя 4. Поскольку в любом установившемся режиме перепад давления на выходе преобразователя 4, а следовательно, и на поршне исполни 4тельного сервомотора 7 должен практическР 1отсутствовать, то и управляющий сигнал сдатчика 10 стабилизации, положения регулирующего органа должен быть близок к нуле-. вому, т. е, датчик должен находиться в положении, близком к среднему (в примере на фиг.2 ползунок потенциометра датчика стабилизации положения регулирующего органа должен находиться в положении, соответствующем улу х=яо=О), При самопроизвольном (под действием внешних сил) смещении исполнительного сервомотораот заданного положения датчик 10...

Номер патента: 570880

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Галас, Новоселов, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...в формирователь 3 вводят задающий код, допустим унитарный, когда информация об угле задается числом импульсов и, а информация о скорости - частотой этих импульсов ,. Ввод в формирователь 3 кода приводит, в зависимости от знака, к добавлению или высеканию определенного числа импульсов в последовательности импульсов с выхода генератора 1 и, следовательно, к сдвигу по фазе (времени) на величину Т,= "(, импульсов на выходе делителя 5. Это вызывает поворот выходного вала двигателя 11 на угол2 п, а выходного вала редуктора 15У,К,тна угол рь=.+ - , тде К - исходный коэфг,к,5 10 15 26 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 4фициент деления делителя 5; 2 - число зубцов датчика 13; с - передаточное число редуктора 15.Замыкание всей системы по углу...

Номер патента: 570881

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Мужипов, Поваляев, Ткаченко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...перебрасывается, так как он был ранее переброшен аналогичным сигналом по этому же входу.По мере вращения вала двигателя 1 число в реверсивном счетчике 4 изменяется, приближаясь к записанному в блоке 8 памяти числу, соответствующему заданной точке перемещения. В момент, когда величина текущего остатка пути до заданной точки перемещения, вычисляемая арифметическим устройством 7 как разность числа, записанного в блоке 8 памяти и числа в счетчике 4, достигает остатков пути, записанных в блоке памяти, арифметическое устройство выдает команды задатчику 6 на включение нужной низшей ступени скорости вращения вала двигателя 1, т. е, происходит торможение двитателя. Работа схемы в этом случае аналогична случаю разгона двигателя.В момент выдачи...

Номер патента: 572774

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Коробов, Родионов, Рудаков

МПК: G05G 19/00

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...которого соответствует 360 отрабатываемого угла, а на преобразователь код в анал точного отсчета 9 - код угла, сдвинутый на пять разрядов влево в сторону старших разрядов, при этом пять старших б разрядов выходят за пределы разрядной сетки, В результате на выходе преобразователя код - аналог грубого отсчета 8 устанавливаются напряжения питания статорных обмоток,р -- К,р з 1 пз 1 п а 110У = К рсозаз 1 пщ 1,грга - напряжение питания синуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 5;У,р - напряжение питания косинуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 6;а - величина угла, подлежащего отработке следящей системой;К;р - коэффициент пропорциональности;ю - круговая частота напряжения питания индукционных датчиков.На выходе преобразователя...

Номер патента: 585472

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Грызилов, Камышин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...передачи 9 с зазэром, Величина зазоре выбирается исходяиз амплитуды сигнала нв входе системы.Величина зазора должна быть больще,чем удвоенная амплитуда входного возмущения, которое предполагается гарм оничес фким,При воздействии на систему входноговозмущения возникает напряжением=К 3 ИЧИ,иО= К 1 С 0891, Эти напряжения поступаютнв СКВТ-приемник 8 и с него снимаетсяИнапряженке ЦЦ, которое после демодуляции блока 5 воздействуют нв следящую систему. При отработке входных возмущений и колебаниях объекта регулирований4 и СКВТ-приемника 1 в пределах величи 30ны зазора СКВТ-приемник 8 остается неподвижным и лишь трансформирует без исикажений сигнал 01 в виде напряжения цйНапряжение 01 поступает в демодулятор5, корректирующий блок 6 и...

Номер патента: 585473

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителяс управляемым коаффициентом усиления) Экоторый в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К58547Прн работе системы напряжения снимаемые с сннусной н косинусной обмотокСКВТ-датчика 1, соответственно равныв,н-и К фф фЦс.фцК совпис,где ц - напряжение питания датчикаК - крутизна выходной характернстнкн, датчика4 с - угол поворота датчика,Если сигналы У 55 т н Усй пропустить 1 Очерез блок 5 выработки модуля по двумеоставляющим, го на его выходе подучим 34Аналогичный процесс происходит и прн уменьшении крутизны выходной характеристики СКВТ датчика 1.Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах прн использовании датчиков...

Номер патента: 585474

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...включении очередной фазы на выходеодной из дифференцирующих цепей 31-34появляется импульс, который проходит через один из алементов И 23-30 в зависимости от комбинации включения в этот момент других обмоток, Например, при работе двигателя с чегырехгактной попарнойкоммутацией обмоток по системе - 12-.23-34-41 - при включении фазы 3 и отключения фазы 1 включенной фазой можетбыть также фаза 2 или 4. При атом переход с положения 23 на 12 будет соответствовать отрицательному направлению вращения, а переходс положения 34 на 41 положительному, Выходы элементов И,пропускающих импульсы, соответствующиеодному и тому же направлению вращения,объединяются алементами ИЛИ 21 и 22подсоединяются к входам триггера 20, который осуществляет запомянание...

Номер патента: 586421

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...нс могут быть реальноизготовлены, т. е, погрешности двух датчиковмогут суммироваться на входе усилителя.Исключение из устройства одного из датчиков повысит его точность.Кроме того, наличие двух датчиков требует увеличения габаритов устройства, усложняет его изготовление и обслркивание.Цель изобретения - повышение точностиследящей системы,Это достигается тем, что в следящей системе выходной вал соединен со статором датчика угла поворота входного вала,Принципиальная схема следящей системыпредставлена на чертеже. Она,включает в себя входной вал 1, ротор 2 датчика угла поворота входного вала, усилитель 3, исполнительный механизм - двигатель 4, нагрузку 5, статор 6 датчика угла поворота входного вала, выходной,вал 7. На чертеже...

Номер патента: 589897

Опубликовано: 25.01.1978

Автор: Франс

МПК: B01D 37/04

Метки: пылеулавливающей, рукавными, следящая, установки, фильтрами

...а мембрана 22 - деаэрационный патрубок 23. Гсли открывается клапан 9, то сжатыйвоздух протекает через возвратный клапан24 и дроссель 25 в камеру сжатия 26.Повышенное в камере сжатия 26 давлениесмещает мембрану 27 со штоком 28 вовнешнее конечное положение. При этом собачка 29 вращает храповое колесо 30 наодин зуб, после чего трубопровод 5 отклоняется на следующее отверстие . ОдцоврэГ 35менно с этим пластина 15 освобождает контактный прерыватель 12 и размыкает контакт прерывателя 11, в результате чегопропадает сигнал на входе 1 6 управлениябистабильного элемента 13, который прини 40мает затем сигнал на своем входе 31 управления и создает сигнал на выходе 32 уп-.равления, Благодаря этому в камерах сжатия 18 и 19 понижается давление, В...

Номер патента: 590495

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Кокошкин, Медяков, Меркушев, Сухомилов

МПК: F15B 9/04

Метки: следящая, электрогидравлическая

...Таким образом, за счет изменения величины суммарного входного сигнала компенсируется влияние изменения скорости вращения вала насоса на точность и устойчивость ЭГСС,Изобретение обеспечивает достаточно устойчшзую п точную работу ЭГСС при вращении пасоса от двигателей с широким диапазоном изменения скорости, например, когда мосцность приводных электродвигателей ограничена плп отбор мощности производится непосредственно от двигателей внутреннего сгорания транспортных машин. При этом могут быть снижены мощность, вес и габариты источников электропитания, а в автономных транспортных машинах существенно упросцастссс компоссовка ЭГСС,Ф ор мул а изо бр етения5 Электрогидравлическая следящая система,содержащая измерители рассогласования...

Номер патента: 591816

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Палей, Слезко

МПК: G05B 11/18

Метки: следящая

...лю цепь изых диффере лейного эл араксть,присоединениеи заявк Изобретение Относитсяке, в частности к системческого управления, и мопользовано в электрогидрсистемах, в которых усилиности (золотник) обладаезисной характеристикой иляется возможным использмацию о сигнале на выходго элемента.Известны системы, содмент сравнения, усилителный элемент типа ффлюфтфную параллельно усилитепоследовательно соединенцирующего устройства и р к автоматим автоматиет быть исвлических тель мощ- гистерине представ- вать инфор- нелинейнон не емента 11,Однако для этих систем характернамалая статическая точность иэ-эа зоны нечувствительности реального ре-.лейного элемента при малых скоростяхизменения входного сигнала. Уменьщенне зона нечувствительности...

Номер патента: 593187

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Жабреев, Машихина, Чапцова

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...и второй фазочувствительные выпрямители 8 н 9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний. На чертеже поз, 13 показан выход системы. блоков 4 и 5ступают с ЦВЛвида вые входы тственно п 3 сигналы 5,=А А593187 Изд.226МОТ, Загорский фил 1 ПО Тираж 110 Заказ 9326 дписное 3Кр - коэффициент электрической редукции;а - желаемые дискретные значенияугла поворота системы.На вторые входы блоков 4 и 5 умножения из цепи обратной связи, состоящей из СКВТ 11 и фазочувствительных выпрямителей 8 и 9, подаются сигналы.5, = А, з 1 пКийь+ и, (1) (3)5, = А, созКрсьь+ пз , (4) где кь - угол поворота на выходе системы;и Я и а,(1) - широкополосные помехи,которые можно считать...

Номер патента: 593188

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Буевич, Полонников, Полушкин, Скороходов, Толманов

МПК: G05B 11/16

Метки: многоканальная, следящая, фазовая, цифровая

...фазосдвпгающего устройства, а выход -со входами каналов слежения,20 На чертеже показана блок-схема предлагаемой многоканальной фазовой цифровойслсд 51 цсй с 1 стсмы.Следящая система содержит каналы слежения 1, которых может быть и, блок 2 форми 25 рования следящего строба, блок 3 управления, генератор 4 опорных сигналов, дискретное фазосдвигающее устройство 5, низкочастотный накопитель 6,Принцип работы многоканальной следящейЗ 0 системы заключается в следующем.В рсжпмс с.1 сж 111 я вырабягь 111 асяь 11 ОлоРедактор И. Шубина Закал 82314 1 Ьл. 1(. 323 Тираж 1122 ППО Госуларствсииого комитета Совета Министров ГГСР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Рауьиская наб., и. 4/5Полни(иос Типографии, пр. Сапунова, 2 ком...

Номер патента: 597864

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Денисов, Молчанов, Нагорный, Попов, Щепин

МПК: F15B 9/07

Метки: следящая

...что сужает области применения данных систем.Целью изобретения является расширение области . применения.Это достигается тем, что в ней устан в лены электрические датчик обратной связи по положению исполнительного механизма, и подключенный к нему усилитель, вход которого соединен с входным каналом электрического воздействии, а выходы связаны с другим из встречно-направленных сопел и соплом литания сумматора, выполненными металлическими.На чертеже показана схема описываемой следящей системы, содержащей гидромеханический сумматор 1, который содержит два встречно направленных гидравлических сопла 2, разделительную перегородку сотверстием. Сопло 2 соединено с каналами гидравлического Р и механического возахдействия, Механическое...