Фазовая следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 37041 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства,Х 1.1969 ( 137695618-24) ПК С 05 Ь 11/1 6 08 с 19/4 Заявлен рисоединением заявкиПриорите Комитет по лелемизобретений и открыти УДК 621,316.71-503та опубликования описания З.Х 11.1971. Подл ва лябинский политехнический институт имени Ленинского комсомола витель ФАЗОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть применено в точных фазовых следящих системах.Известны фазовые следящие системы, содержащие фазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с ЯС-цепью на выходе, однофазный генератор запитывающего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель. Однако этим системам свойственна ста тическая ошибка, обусловленная фазовой нестабильностью каналов усиления сигналов фазовращателей, дрейф постоянной составляющей измерителя рассогласования (фазового дискриминатора), нестабильностью усиления сигнала рассогласования, наличием постоянного фазового сдвига выходных сигналов ф азовр ащателей. Предлагаемая система отличается от вестных тем, что между одним из вых каждого фазовращателя и одним из вх ЯС-цепи дополнительно включен коммут фазы выходного напряжения фазовращат а также дополнительно, установлен генер модулирующей частоты, выход которого зан с коммутатором фазы и обмоткой возб дения двигателя. В результате этого устраняется влиян статическую точность системы постояиз 20 дов дов тор ля, тор ж вя- ужи н Авторыизобретения Г. Б. Крепыш Смолин и А. С. Соболевск фазового сдвига выходных сигналов фазовращателей, фазовой нестабильности усиления выходных сигналов фазовращателей, дрейфа постоянной составляющей измерителя рассогласования. Кроме этого модуляция выходных сигналов фазовращателей позволяет получить сигнал рассогласования на выходе фазового дискриминатора в виде переменного напряжения с частотой модуляции, что дает возможность упростить канал усиления сигнала рассогласования за счет усиления на переменном токе и использования его без дополнительных преобразований для управления исполнительным двигателем. На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.В качестве датчика задания и обратной связи применены фазовращатели 1, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе 2 с ЯС-цепьюна выходе, фазовращатели запитаны однофазным напряжением от генератора запитывающего напряжения 4, например, через усилители 5, Между одним пз выходов каждого вращающегося трансформатора и одним из входов цепей 3 включены коммутаторы 6 фазы выходного напряжения вращающегося трансформатора па 180. Выходы ЯС-цепей 3 через усилители 7 соединены с фазовым дискриминатором 8,Редактор Е, Г, Гончар Заказ 3406/18 11 зд,о 1494 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Когвитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тш.ографня, пр Сапунова, 2 3который через усилитель переменного тока 9 управляет исполнительным двигателем 10, Двигатель через редуктор 11 связан с валом одного из фазовращателей 1. Генератор модулированной частоты 12 соединен с коммутаторами фазы б и исполнительным двигателем 10.Входной угол задается поворотом ротора одного из фазовращателей. Сигналы с фазовращателей усиливаются усилителями 7 и сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 8). При этом фаза напряжения на выходе цепей 8 содержит две составляющие - фазомодулированную, пропорциональную углу поворота ротора, и фазопостоянную, обусловленную наличием постоянного фазового сдвига выходного напряжения фазовращателя, Последние в фазовом дискриминаторе 8 уничтожаются. Сигнал рассогласования поступает через усилитель 9 на исполнительный двигатель 10, который через редуктор 11 поворачивает фазовращатель до согласования положения с другим фазовращателем,5 Предмет изобретения Фазовая следящая система, содержащаяфазовращатели, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе с ЯС-цепью 10 на выходе, однофазный генератор запитываюшего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель, отличаюгиаяся тем, что, с целью повышения статической точности системы, между одним из 15 выходов каждого фазовращателя и одним извходов цепи дополнительно включен коммутатор фазы выходного напряжения фазовращателя, а также дополнительно установлен генератор модулирующей частоты, выход которо го связан с коммутаторами фазы и обмоткойвозоуждения двигателя.