Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 763851

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...с измерителем рассогласования 1. Ско о рость входного вала измеряет тахогенератор 9, выход которого подключен к входу блока умножения 10, на второй вход которого подключен выход реле 14. Выход блока умножения 10 через однополупериодный4 выпрямитель 11 подключен ко входу сумматора.При подаче скачкообразного сигнала система работает следующим образом,Появившееся в результате скачка рассогласование усиливается усилителем 2, пре- ф образуется фазоопережающим звеном 3 и переводит в соответствующее положение реле реверса 12, одновременно сигнал с выхода усилителя 2 через выпрямитель 4, сумматор 5 и широтно-импульсный модулятор 6 поступает на двигатель 7. Двигатель 7 вра 55 щается в необходимом направлении и отра.батывает рассогласование....

Номер патента: 769486

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Дашко, Мироненко, Павлов, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...и динамической точности в данной системе фф.ирн отработке ступенчатых сигналов,существенно превыеающих .по величинелинейную зону, происходит за счетотклонения тахогенератора, Это недо.пустимо при наличии в системе возмущающих воздействий. Причем, сигнал на выходе преобразователя код-напряжение" в режиме согласования изменя", щам максимальное напряжениепостоянного тока на выходепреобразователя "код-напряжение";число разрядов преобразователя "код-напряжение",код рассогласования;максимальное двоичное число линейной зоны регули"рования;иинииальное двоичное числолинейной эоны регулирования. при А ) Х 1 ри состоянии КЯтриггера - фОфО, при Ис ьЮу и состоянии КЯ 2триггера - "1"П3 , . 769486 4Предположим, что от задающего уст- теля...

Номер патента: 769498

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Юматов

МПК: G05D 1/00

Метки: следящая

...(23) Приоритет - (43) Опубликовано 07,1 относится к следящим си-зированного приврала. Известна следящая система 111, содержащая датчик угла поворота входного вала, б ротор которого связан с входным валом, а выход через усилитель и исполнительный механизм - с выходным валом,известная система не мо в режиме знакопостоянного . ее входной вал должен все ться где-то около нулевого то также ограничивает обния системы. 3 лью изобретения является расшире ункцион альных возможностей с769498 Ф ор мула изобретения Составитель О. Гудкова, Утехина Техред О. Павлова Корректер И, Осиновская Ред акт Заказ 1300/1291 Изд.479 Тираж 956 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д....

Номер патента: 770750

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Борисов, Дроздов, Синичкин

МПК: B23Q 35/12

Метки: копирования, следящая

...за кривизной копируемого контура и связанные с этим методом погрешности, вносимые оператором, и обеспечивает дистанционный контроль кривизны.На чертеже приведена блок-схема следящей системы для автоматического копирования.Система содержит копировальный прибор 1, синусо-косинусный вращающийся 1 ф трансформатор 2, привод 3 поворота ротора вращающегося трансформатора, приводы 4, 5 подач по осям Х, У, задатчик 6 скорости, блок 7 фиксирования кривизны, датчик 8 угла поворота ротора, коммутатор 9, генератор 10, запоминающие ячейки 11, 12, блок 13 вычитания, индикатор 14 кривизны.Система работает следующим образом.В установившемся режиме угол поворота ротора вращающегося трансформатора 2 соответствует углу снаклона вектора ско в рости при...

Номер патента: 771611

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Левицкий, Ртищев, Степанов, Федотов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...которое может возникнуть навыходе второго Фазового детектора5, а при рассогласовании, близким к 180 о, напряжение на выходе Фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению,Нри этом открывается второй (электронный) ключ 9, с помощью которогопочти мгновенно меняется Фаза напряжения, поступающего на первыйфазовый детектор 1, на 180 .Следящая система переходит изэоны "ложного нуля" в зону устОйчивого нуля за очень короткое время.неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системе при отработкеиэ эоны "ложного нуля",Выбирая величину порогового напряжения и порога порогового устройства 7, можно получить различные характеристики следящей системы по .ремени ее отработки при различныхуглах рассогласования.Для...

Номер патента: 771616

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Будневич, Персидский, Соколов, Хейфец, Шендерович

МПК: G05B 23/02

Метки: следящая

...40 50 формула изобретения Следящая система, содержащая соединенные через редуктор синусиокосинусные трансформаторы грубого иточного отсчетов, выходы которыхподключены ко входам синхронизатора, соединенного выходом через последовательно включенные первый переключатель, усилитель и двигатель 65со входами синусно-косинусного трансформатора точного отсчета и тахоВ исходном состоянии следящая система устананлинается на 0 При этом с выхода синусно-косинус- ного трансформатора грубого отсчета 1 на нход порогового элемента 9 подается минимальное напряжение, на выходе порогового элемента будет сигнал лог, 0, ключ 12 закроется, с формирователя сигнала 14 через переключатели 13 и 8 на вход усилителя 4 псступит сигнал, который соответствует...

Номер патента: 779659

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Хазанович

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлическая, следящая

...подводится к полостям гидроцилиндра через регуляторы потока 16 и 17, клапан 18 ограничивает давление в системе.Следящая система работает следующим образом.в полостх 5 и 6 гидроцилиндра,4одинаковы и движения нет.При повороте кулачка 1 золотник 3смещается, давление на выходе дросселя 11 уменьшается, а на выходе дросселя 12 увеличивается, соответственно,изменяются перепады давлений на клапайах 13 и 14 и, следовательйо, давленияв полостях гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр движется, смещая при этом гильзу золотника 3, чем достигается отрицательная обратная связь по отработке.Ъ ГЧем больше скорость поворота кулач-.ка,тем больше разность давления в полостях 5 и б и больще скорость движенйя.гидроцилиндра. 15При-приложении нагрузки в...

Номер патента: 779970

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Артюхов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, фазовая

...датчика угла 1 и СКВТ приемника 4, Эти напряжения рассогласования являются квацатурными (т.е. сдвинутыми по фазе на - " ) по отношению к вылчитаемым напряжениям. При неточном выполнении равенства вычитаемых напряжений, напряжение ны выходе, например вычитателя 14, имеет синфаэную составляющую, искажающую информацию об угле рассогласования. Поэтому цля фильтрации этой синфазной составлякицей выхоцные напря-жения вычитателей 14 и 15 подаются на демодуляторы 9 и 10, выделяющие только779970 5кввдрвтурные составляющие, Выходные напряжения демодуляторов 9 и 10 поступают на вычитатель 16, благодаря которому составляющие выходных напряжений цемоцуляторов, обуславливающие нелинейность характеристики угол-фаза" СКВТ-приемника, вычитаются...

Номер патента: 779974

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Кравцов, Ларионов, Лившиц, Рафалович

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...блок управления идвигатель, вал которого механически связан с преобразователем перемещение-код,разряпные выходы которого поцключенык соответствующим входам сравнивающегоустройства, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения системы,в нее введены поспедовательно соединенные преобразователь коц-временной ийтервал, 3 -триггер и сумматор по модулю "2 ф, выход которого подключен квходу блока управления, а второй вхоц -к знаковому выходу сравнивающего устг- ройства, выходы которого соединены ссоответствующими вхоцами преобразов ателя коц-временной интервал, причем счетный вход Э -триггера поцключен к выходу младшего разряда преобразователяперемещение -код. Источники информации 4 О принятье во внимание при экспертизе 1,...

Номер патента: 781758

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Власов, Увакин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...датчика 12 и приемника 7 (постоянные величины);ЧЧ - углы поворота роторов датчика 12 и приемника 7 от начального положения.Индуктивные сопротивления первойи второй ортогональных обмоток 2 и 3статора 4 четырехполюсного элемента1, шунтирующие выходные обмотки 14 и 9 датчика 12 и приемника 7, определяются магнитным сопротивлением для намагничивающих сил обмоток 2 и 3, т.е. положением зубцов ротора 5 от- носительнО осей обмоток 2 и 3. Если ось зубцов ротора 5 расположена под углом 45 ч к осям обмоток 2 и 3, то ийдуктивные сопротивления обмоток 2 и 3 равны. Коэффициенты преобразования линейных индукционных преобразователей углового перемещения в следящей системе в этом случае также равны. Поэтому в согласованном положении из уравнения (1) и...

Номер патента: 781759

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Братус, Никитин, Подставкин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...из Фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторичнаяобмотка подключена на вход Фазочувствительного ныпрямительного устройства 11, и трансформатор 12 напряжения. Логический блок 7 выполнен ввиде последонательно соединенныхдиодон 13 и 14, имеющих среднюю точку, связанную с выходом дифференцирующего усилителя б. При этом диод14 связан со входом инвертирующегоусилителя 15, выход которого соединен со входом блока 8 торможения,а диод 13 связан со входом блока 9торможения. Блоки торможения выполнены н виде тиристорон 16 и 17,включенных между фазами статораасинхронных двигателей.Система работает следующим образом.При увеличении статической нагрузки на валу двигателя 2 происходит увеличение угла рассогласованияэлектрического вала,...

Номер патента: 784809

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Канрио, Кохеи, Сейюмон, Юити

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...пОследнего с золотником -в виде передачи винт 7 - гайка 8 с ограничителем осевого перемещения винта 7, выполненнйм в виде выступа 9 на гайке 8 и ответной профилированной канавки 10 с углом наклона ее стенок 11, 12, равным углу наклона винтовой линии 13. Гайка 8 передачи выполнена на выходном валу 14 гидродвигателя, а винт 7 соединен со следящим золотником 3. Каналом 15 система связана с источником питания (на чертеже не показан), а каналом 16 - со сливом.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Электрический сигнал, поступающий на шаговый двигатель 1, через эубчаСоставитель С.Рождественскииедактор А,Купрякова Техред С,МигуноваКорректорВ. Синицкая Заказ 8609/68 Тйраж 798 ВНИИПИ Государственного коМитета по делам...

Номер патента: 788075

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Бельчиков, Рязанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...И 13 не может одновременно запустить ждущий мультивибратор 16, так как в исходном состоянии ждущий мультивибратор 15 своим выходным сигналом через элемент 25 задержки запрещает прохождение управляющих импульсов навход мультивибратора 16 посредством запирания второго элемента И 18. Запрет на работу второго элемента И 18 снимается позже запуска мультивибратора 15. Время запаздывания превышает длительность выходного импульса первого элемента И 13 и определяется параметрами элемента 25 задержки.Предлагаемая Фазовая следящая система является импульсной системой, так как фазовый дискриминатор 5 формирует импульсы ошибки регулирования на входе интегратора 6 с периодом частоты напряжения питания фазовращателей 1 и 2. Система замкнутатолько в...

Номер патента: 788076

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...угол 91 систеьи,выходной угол 90 системз, сигнал 8рассогласования, выходной сигналО тахогенератора, сигнал Оос обратной связи на втором входе сумматора 2.Измеритель 1 рассогласования выявляет и преобразует в напряжение раэность между входным 6 и выходным 8углами систеьы, которое поступает через сумматор 2 и усилитель 3 на исполнительный двигатель 4, вал которогочерез редуктор 5 связан со вторымвходом измерителя 1 рассогласования.С валом двигателя 4 механически так- щже связан тахогенератор б, выходнойсигнал Ор которого в элементе 7сравнения сравнивается с сигналомрассогласования 9 системз с выходаизмерителя 1 рассогласования. Сигналс выхода элемента 7 сравнения черезпервый блок 8 сигнатуры поступаетна второй вход блока 9 умножения,на...

Номер патента: 791444

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Кузнецов, Мужиков, Новиков, Родов

МПК: B21J 7/46

Метки: агрегата, ковочного, подачи, продольной, следящая

...механизм главного привода 5 и бойки 8 создаютусилие деформации, деформируя.заготовку 12, которая получила продольное перемещение от исполнительного механизма продольного перемещения 6. В процессе обжатия заготовки12, датчик 13 пути осуществляет измерение пройденного пути бойками 8,измеритель мощности главного привода7 осуществляет измерение мощностиглавного привода 2. Изменение мощности характеризует собой изменениеусилия деформации для процесса ковки.В зависимости от скорости продольного 40перемещения заготовки при постояннойчастоте колебаний бойков 8 движениеее будет осуществляться с различнымшагом.Если шаг разный, различна величина 4 смешаемого объема металла эа одно обжатие и различно усилие, которое необходимо...

Номер патента: 796787

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Дорофеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...частоты 10, импульсы с первых выходов которого (прямб:го и сдвинутого на 1/4 периода) подаются на управляющие входы Фазовых детекторов 5 и .б. Импульсы со вторых выходов делителя частоты 10 поступают на логический элЕмент исключающее ИЛИ 11, где из них вырабатываются прямоугольные импульсы с удвоенной частотой, сдвинутые на 1/8 перио- З 5 да относительно прямого первого выхода делителя частоты, Выходной сигнал логического элемента исключающее ИЛИ 11 управляет ус;илителем 3 непосредственно, а усилителем 4 через инвертор 12. 4 ОРабота Фазовой следящей системы поясняется Фиг. 2, на которой изображены следующие временные зависимости: а - зависимость коэффициента передачи управляемого усилителя 3; б - зависимость коэффициента передачи...

Номер патента: 798693

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Зубов, Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14 присутствует управляющий сигнал, разрешающий прохождение через второй логический блок З 58 на первый ключ 10 сигнала рассогласования Е , предварительно пропущенного через третий ключ 12, широтноимпульсный модулятор 15 и первый инвертор 13. Но при этом на интервалесовпадения знаков Й и полученного на 40выходе элемента сравнения 16 сигнала Й - ж (участки О-й, й - с ) навыходе третьего логического блока 9отсутствует разрешающий сигнал, поэтому сигнал рассогласованИя б не 45проходит через третий ключ 12 и навыходе первого ключа 10 сигнал обратной связи отсутствует,Как видно из фиг. 2, на начальноминтервале разгона (участок 0-с ), атакже при максимальной величине перерегулирования (участок с-+), сигнал О равен нулю, в результате чего...

Номер патента: 798726

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Щербаченко, Юрлов

МПК: G05B 19/403

Метки: объекта, следящая, управленияперемещением, цифровая

...от рассогласования, фиксируемого интегратором 11 в зоне 5 о35Система работает следующим образом.Блок 1 формирует в прямом позиционном коде величину рассогласования и записывает его в интегратор 11 со знаком, характеризующим величину рассогласования относительно исходного положения объекта 5. Значение величины рассогласования преобразуется с помощью преобразователя 17 в частоту следования импульсов, про порциональную величине рассогласования. Частота Г преобразователя 17 поступает на компаратор 8. Значение частоты опрецеляется из выраженияГо 5 О- йВи згде Го - частота следования импульсов генератора 27; К - число, соответствующее ошибке рассогласованияф В - основание системы счисления ин- у тегратора 11; п - число информационных...

Номер патента: 800958

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кордубан, Креславский, Липлявая, Юзвинкевич

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...каналов, а выходыблока приемников грубого и точногоканалов через фильтры соединены совторым и третьим входами коммутатора.На чертеже предстанлена блок-схе Ома следящей системы,Система включает источники 1 и 2напряжения переменного тока, блокдатчиков 3 грубого и точного каналов,.образом.Источники 1 и 2 напряжения переменного тока двух различных частотподают питание соответственно на обмотку возбуждения датчиков 3 грубог о и точного канала, Обмотки синхогоронизации блока датчиков 3 грубого 35и точного каналов соединены по схеме трансформаторной дистационной передачи соответственно с обмоткамисинхронизации блока 4 приемников грубого и точного каналов. Выходы блока4 приемников грубого и точного каналов включены соответственно на...

Номер патента: 809042

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Зеленков, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 1/02

Метки: следящая

...углами следящей системы, преобразует ее в напряжение, которое усиливается предварительным усилителем 2, выпрямляется демодулятором 3, сравнивается на втором блоке 4 сравнения с корректирующим сигналом обратной связи (сформированным преобразователями 7 и 8 частоты в напряжение постоянного тока и сумматором 9) и усиливается усилителем 5 мощности, управляющим скоростью выходного вала блока 6 исполнительных органов, выполненного в виде блока гистерезисных муфт и кинематически связанного с первым блоком 1 сравнения. Для получения сигнала, пропорционального скорости вращения выходного вала, используется свойство гистерезисной муфты индуктировать ЭДС в обмотке управления за счет остаточного намагничивания стакана ротора муфты, если на...

Номер патента: 809049

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...по законуЮ,р 1 Х, И= 0,25 Аз 1 п 4 которое черезтретий фильтр 19 низких частот подаетсяна функциональный преобразователь 20с характеристикой квадратного корня, навыходе которого напряжение равно= 0,5 Аз 1Это напряжение в блоке 21 умноженияумножается на + 1 в зависимости от знакапроизводной от сигнала 8, которая с выхода дифференциатора 22 через блок 23выделения знака подается на блок 21 умножения, так что на его выходе напряжениеравно И= 0,5 Аз 1 пФ .При согласованном положении валов,когда Ф,=Му = 4 сигналы на выходах первого 7 и второго 8 выпрямителей соответственно равны И,= 0,5 А (1 + созС) ийу == 0,5 А (1 + соз 4). 5 1 С 15 20 25 ЗО Э 5 40 4Так как эти сигналы равны, то на выходе первого сумматора 10, а следовательно, и на...

Номер патента: 809059

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Потапов, Рубцов, Штимер

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...фиг. 1 представлена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2 - диаграммы напряжений.Система содержит ъпорный генератор 1, интегратор 2, блок 3 задержки, схему ИЛИ 4, триггер 5, схему И 6, реверсивный счетчик 7, блок 8 перезаписи, делитель 9 частоты, дискриминатор 10 знака рассогласования.Цифровая следящая система работает следующим образом, 25Импульсная последовательность напряжения опорного генератора 1 подается на один из входов схемы И 6, сигнал 1 с подается на вход блока 3 задержки, блока 8 перезаписи и на один из входов схемы ИЛИ 4, сигнал 1 с, подается на один из входов дис-ЗО криминатора 10 знака рассогласования. При поступлении импульса напряжения сигнала 1 с, на вход блока 8 перезаписи на делитель 9 частоты...

Номер патента: 813369

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Аксенов

МПК: G05B 19/40

Метки: программным, следящая, станковс, управлением

...зависящего от расстояния между электродом и поверхностью детали. Это напряжение подается на один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подается разрешающий сигнал на формирование канала управления генераторами 7 и 10. Генератор 7 преобразует выходное напряжение от блока измерения 4 в переменное напряжение 11 с (с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка), которое подается на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежения 1 с по амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрешение слежения, по третьему и четвертому входу-командой о полярности рассогласования и...

Номер патента: 822143

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Тимофеев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...Тираж 940 Подписно ВНИИНИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5ЗК жгороа, ул. Проектная, 4 филиал ПП н На вход слеаящей системы подается задающее воздействие. Элемент 1 сравнения сравнивает входное воздействие с сигналом на выкоае системы Я,х и раз-; ность этик сигналов ЕО 5 0 через сумматор 2 поступает на вход усилителя 5, усиливается иуправляет исполнительным элементом 6. Таким образом, на. выкоае следящей системы повторяется входной сигнал Яс некоторой аинамйческой ошибкой Я .При небольшой динамической ошибке сигнал на входе порогового устройства 8 недостаточен адя его открывания. Оно закрыто и цепь из послеаовательно соединенных усилителя 7 и порогового устройства 8...

Номер патента: 822148

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...второй усилитель,релейный элемент, третий усилитель,четвертый сумматорвторой и третийдифференциаторы соединен со вторымвходом третьего сумматора, третийвход которого соединенс выходом второго дифференциатора, четвертый вход,с выходом четвертого сумматора,пятый выход через модель. - с выходом первого усилителя 21.,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсяследящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматортретий сумматор, нелинейное инерционное звено, четвертый сумматор иисполнительный двигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора и через последовательно соединенные пятый сумматор, первый и второй дифференциаторы - совторым входом...

Номер патента: 824126

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Жиляков, Зеленов, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14, силовой редуктор 15, датчик 16 пути, датчик 17 скорости, датчик 18 тока, объект 19, на выходе 1-ого функционального блока, сигналравен Б.Система работает следующим образом.Задатчик 1 пути формирует сигнал задания 1.1, который в элементе 2 сравнения сравнивается с сигналом Ъ 8 датчика 16 пути. Сигнал рассогласования по пути .Уг с выхода элемента 2 сравнения поступает на первый вход сумматора 8. Сигнал задания 1.11 поступает также на вход нелинейного корректирующего устройства 5, которое представляет собой нелинейное звено типа звена выДеления модуля или звена возведение в четную степень. На выходе нелинейного корректирующего 8 устройства формируется сигнал 115 = К 51.11, который поступает на вход первого функционального...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 826100

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Владимир, Лубомир

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидрлвяическля

...электромеханическогопреобразователя установлен блок умножения, другой вход которогосвязан свыходом нелинейного элемента, а выход - с одним из входов алгебраического сумматора,На фиг. 1 и 2 показана схема системы,Система содержит алгебраическийсумматор 1, последовательно которомувключены электромеханический преобразователь (ЭМП) 2, гидроусилитель 3и гидроднигатель 4. Вся система охначена обратной связью по положениюу выходного звена гидродвигателяего скорости, сигнал и которой формируется в нелинейном блоке 5.Система охвачена также обратнымисвязями по положению Ь (или перепадудавления) золотника гидроусилителя 40и по его скорости, сигнал которойИ формируется в ннелинейномблоке б.В систему введена модель 7 ЭМП 2,на которую...

Номер патента: 826269

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...соединены совторым выходом юпоча, а вторые входыЮ первого и третьего преобразователей соединены с выходом дифференциагора и,1Поскольку сигналы с выходов. преобразователей (Е,) на интервалах Г и С 2имеют различную полярность, а игнал с( (1) не изменяет полярности на интервале времени (," - то суммарный сиг 2нел на выходе сумматорами (с ) имеет различную амплитуду на промежутках 6.1 и Г, Это приводит к отклонению от оптимальности по быстродействию, т.е. к увеличению длительности переходного процесса, так как в оптимальной системе сигнал на интервалах ь 1 и С 2,должен быть постоянной амплитуды (максимально возможной при заданных ограничениях на координаты системы), Кроме того, непостояйство амплитудысЦ о) не интервалас Ч,".т...

Номер патента: 834668

Опубликовано: 30.05.1981

Автор: Жиляков

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...1 сравненияформируется ошибка системы 0) котораяпоступает на входы усилителя 2 и сумматора 9, выходной сигнал которого равен управляющему воздействи ю. С выхода усилителя 2 и дифференциаторов 1 О, 11 сигналы поступают на входы сумматора 3. Свыхода сумматора 3 сигналпоступает навходы нелинейного звена 4, моде.и / нелинейного звена и модели 8 линеаризованнога звена, а их выходные величины постуна ют н а вход с ум мата ра 5. Си гн л на выходе сум мятора определяется соотношениема= 1.1- (.1 + (.)з = 1.з = 1Поскольку сигналы Би Бс выходов.нелинейного звена и его модели равны ивключены встречно, то на вход двигателя 6поступает. сигнал , пропорциональный сигналу Е 1 (К коэффициент пропорциональности модели линеаризованного звена,...