Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 660018

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Гунченков, Жамов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...от друга. Но в установившемся режиме всегда Выполняется соотношение:) КТО, ) ) ( Т,СIЭто значит, что на вход модулятора 9подастся разностный сигнал, полярностькоторого совпадает с полярностью выходного сигнала детектора 6, Модулятор 9преобразует сигнал постоянного тока в переменный и подает его на вход усилителя5, который соединен с двигателем 10.11 ри достижении выходным валом редуктора 11 предельного правого положения,срабатывает кула ок 12 и ерхний кодганг кОНЦ(ОГО 13 ы клю 1 а ге)5 14 р аз 31 ыкассЯ, 2БЕРХНИИ КОНТсКТ КОНЦСВОГО ВЫК,ЮЧВТ(Д;Я 1:)замыкастс 5. В реву(1 ьтате этОГО, 1(оппс 130 йыключ; тель 14 усанавлпваст .Исгсму В52 КО(. ПО,дОжснис, при НО Ором О 12 с гаО.ится н(чуС 1 и 1 с(11 ПОЙ к 0 Йству 10;немкомандному сигналу....

Номер патента: 661501

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Седых, Столярова, Филипьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сигнала рассогласования от эталона, изображенного на фиг. 2 а пунктиром, производная которогопропорциональна 1.1,ц на участке убывания, и пропорционален отклонению огибающей выпрямленного сигнала рассогласования от эталона, изображенного на фиг, 2 а пунктиром, производная которого пропорциональная 11 е на участке возрастания 11 и проИпорциональна Ьз на участке убывания 1.При сигнале 1-1 а,т положительной полярности формирователь импульсов 14 подает управляющий сигнал на переключатели 2 и 5, которые, переключая коэффициенты усиления в прямой и обратной связях системы, осуществляют уменьшение уровня сигнала рассогласования Ъ относительно уров. ня сигнала тахогенератора, что вызываетфорсированное торможение исполнительно:го...

Номер патента: 662910

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9,Следящая система работает следующим образом.При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усиления следящей системы определяется амплитудночастотной характеристикой неизменяе.мой части следящей системы, состоящейиз регулятора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе нелинейногоблока 5, При этом на входе фильтра 2,который может быть дифференцирующимфильтром, и на первом входе блока умножения б сигнал равен его значениюна нулевой частоте.В том огщей системы смен яющего с монапряжения то662910 Сост ави тель Ю, Гл адк овКаменская Тдхред М . Петко Корректор А . Гриценко акто 4/48 1 НИИ ПодписиССР Тираж 1014Государственного комитетаелам...

Номер патента: 673979

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Белов, Бестугин, Кулешов, Сильвестров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный скорости вала привода с тахогенератора 5. По этим двум сигналам при поступлении команды на торможение в Функциональном преобразователе 6 вырабатывается сигнал торможения системы, знак которого йротиво положен знаку скорости, а величина превышает максимальный уровень сигнала с выхода усилителя 2. Сигнал торможения также, как и сигнал разгона с выхода функционального преобразователя 6 поступает на второй вход сумматора 3. При дальнейшем движении системы в сторону уменьшения сигнала рассогласования, как только выполняется условие 84 0 , или р, на выходе первого или второго пороговыхустройств 12 или 13 появляется лог. 0 и команда на торможение снимается, т.е, на выходе элемента И 10 появляется лог. О (участок кривой ДО на...

Номер патента: 673986

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Ведерников, Щербаченко

МПК: G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...заданному значению параметра, формируемому программным блоком 1, а дру- гой - значению парыетра, формируемому,датчиком 2, поступают на оба входа эле мента несовпадения 3, при помощи которого исключается совпадение импульсов, пришедших в одинаковой фазе. Далее обе. импульсные последовательности, а такие знаки импульсных последовательностей25 поступают на входы 37, 38, 36 и 39 блока 4 формировании счетных импульсов. Если знаки последовательностей импульсов6программного блока 1 и датчика 2 олин- ковы, то блок 4 формирует импульсы, которые присутствуют на обоих выходах 40 и 41, Еслиэнвки различны, то блок 4 форМирует импульсы, которые Присутствуют только на одном иэ выходов 40 или 41. Обе импульсные последовательности, получающиеся...

Номер патента: 676975

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Камашев, Скорых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...блока управления.На чертеже дана структурная схема следящей системы.Она содержит усилитель 1, основной двигатель 2, двухступенчатый редуктор, состоящий условно из двух ступеней 3 и 4, дифференциал 5, объект б регулирования, датчик 7 л ла, имеющий небольшое число пар полюсов, например двухполюсный вра3щающийся трансформа ор (СКВТ), установленный на выходном валу многополюсный датчик 8 угла, например индуктосин, блок 9 управления, дополнительный двигатель 10, измерительный редуктор 11, тахо- генератор 12. При этом соотношение числа пар полюсов многополюсного и однополюсного датчиков угла равно передаточному числу второй ступени 4, а передаточное число измерительного редуктора 11 - передаточному числу первой ступени 3 редуктора,Система...

Номер патента: 678465

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Васильев, Гутников, Соколов

МПК: G05D 1/00

Метки: астрономического, оптическая, следящая, телескопа

...пирамида"и линза фабри, отсутствует модулятор - конструкция оченьпроста и мала по размеру.На фиг. 1 показана предлагаемаясистема; на фиг. 2 - разрез А-А наФиг. 1 (с звездой точнф на вершинепирамиды); на фиг. 3 - разрез Б-Бна Фиг", 1 (с звездой точно на вершине пирамиды); на Фиг. 4 - раэрез А-Ана Фиг. 1 (с звездой, отклонившейсяот вершины пирамиды); на фиг. 5разрез Б-Б на фиг. 1 (с звездой, отклонившейся от вершины пирамиды); наФиг. б - соединение пирамиды и линзыфабри на оптическом контакте, вариантвыполнения.Предлагаемая система содержитобъектив 1 гида, прозрачную четырехгранную пирамиду 2 с вершиной, рас- .положенной в Фокусе объектива, линзу3 фабри, одна из поверхностей которой расположена вблизи вершины призмы (возможны...

Номер патента: 679934

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...1 в - частоты импульсов, модулированных по фам в функции частот 1,е и (или) 1 з,- частоты широтно-модулированных имтульсов Система работает следующим образом.В исходном состоянии системы импульсы 1 п, 10, 11 з отсутствуют, импульсы тзи 1, Уз и 1, Фзф и 1 д находятся в противофазе; скважность импульсов 1, 1 з", 1 з равна 2 и привод 5 неподвижен при расположении вала дви. гателя у одной иэ границ люфта.При появлении импульсов Фсо знаком, противоположным предшествующему, включается формирователь импульсов 10 и выдает на второй вход первого сумматора 2 пачку импульсов. Количество и частота импульсов Ф,е равны соответственнобщп/ и Сп здесь бвЬ - минимальная величина люфта, принятая за постоянную составляющую б, а- дискретность системы, В...

Номер патента: 682872

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Архипов, Воронцов, Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...интервал рассогласования на первый счетный вход (65 на фиг. 2) триггера 24 поступает фазовый импульс задания и опрокидывает его в нуль. При этом на четвертом выходе (71 на фиг. 2) триггера 24 формируется импульс знака- , который через разрешенный элемент И 39 и второй элемент ИЛИ 49 устанавливает в преобразователе 48 код в напряхкен знак направления отработки.Для противоположного соотношения временных интервалов задания и обратной связи первым на первый счетный вход триггера 24 поступает импульс задания, а вторым на второй счетный вход триггера 24 - импульс обратной связи. При этом сравнивающее устройство 21 срабатывает аналогично, а импульс знака + формируется на пятом через восьмой элемент И 40 и третий элемент ИЛИ 50 устанавливает...

Номер патента: 683676

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Топурия

МПК: A01D 46/04

Метки: следящая

...копир 10 - тросами 11 дистанционного управления аппаратом 12.Следящая система работает следуюгцим образом.При въезде машины в шпалеру поворотом рычага крана управления 8 сжатый воздух подается в распределители 7 одностороннего действия. Опускаясь, копирО с помо.цью тросов 11 дистанционного управления увлекает за собой рычаги распределителя 7. При этом сжатый воздух поступает в подпоршневую полость пневмоцилиндров 3. В результате в обеих полостях давление уравнивается и аппарат 12 под собственным весом и ввиду разницы площадей поршней пневмоци. линдров опускается.Одновременно ьоздух из надпоршневой полости по трубопроводу нагнетается в реоивер 5, Перемещение аппарата 12 прекращается лишь после тогокак копир 10 достигнет поверхности...

Номер патента: 684166

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Зыков, Кокошкин, Меркушев, Новоселов, Шорохов

МПК: F15B 9/03

Метки: объединенная, следящая, электрогидравлическая

...12.Основнойи корректирующий 2 каца. лы гилравлически соединены с оби;им дв 1 иателем 5.Вход электпоц цгго мсцлителя 9 иолклк- н к выходу блока реле 8. а вхол блока рс 8 связан с измерителем рассогласования 1, Выход гидромеханцческого сравнивающего устройства 11 через олок реле 8 цол684166 Рождественск оная Составитель С.Техред О. ЛуТираж 870дарственного коизобретений иЖ. - 35, Раушскт, г. ужгород,Макаренко едактор М. Васильеваака 3 524 г 122П,14 И 14 П 11по делам113035, Москва,Филиал П П П Пат орректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб д. 4/5ул. Проектная, 4 3ключсц к сумматору 2 и к электронному усилителю 9,Порог срабатывания блока реле определяется величиной сигнала ошибки боЕсли ошибка Ь, возникающая в работающем основном канале 7...

Номер патента: 690439

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Смирнов, Щерба

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...замыкание ключа 6 на время.Т/2,где Т - период несущего напряжения;- время замыкания ключа. При этомконденсатор 8 заряжается до величины+ У и удерживает его на интервалвремени 1 = Т/4. В момент времени,когда входное напряжение достигаетнулевого значения, замыкается ключ 7На время ь (с. Т/2 и запоминающийблок 11 подключается к конденсатору8. При этом, если запоминакщий блок11 выполнен в виде конденсатора 12и величины емкостей конденсаторов 8и 12 равны, то напряжения на конденсаторах 8 и 12 выравниваются до величины П - ц= 2 . Это значениеБщна конденсаторе 8 удерживается втечение времени С = Т/4 до моментазамыкания ключа б когда конденсатор8 переэарядится до отрицательногоамплитудного значения Ц = -П, которое удерживается до замыкания ключа...

Номер патента: 691805

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Геде, Ячменева

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...з 69форматор, установленный на обпей осис третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь "коднапряжение" и шестой усилительвыходкоторого соединен с синусной обмоткойпятогс синусно-косинусного трансформатора. Пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины соединенысоответственно со входами пятого и шестого преобразователей "код-напряжением,а выходы третьего и четвертого преобразователей "код-напряжение" соединенысоответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительногоэлемента.Структурная схема цифро-аналоговойследящей системы изображена на чертеже, где:1 - цйфровая...

Номер патента: 693334

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Шукшунов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...2 поступает код текуцего по-:псжееея ис 1 сгенитеггтс гл: г г э г , - . .т гтца преобразователя вал-ко 8. стд рас согласования с ВЕ,хо 1 г .:Гмм", ор" 2Р,З ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬтО СС:;ПЧ С.1 ЬО Пгтг;:С;ГГВязовэтелс 3 ссепгете. л. гг,гст,г.5 и редуктор 6 гг:г.с,"тгэзсется в пс ггем;:.БЕенее ОбтектЯ сгрэегг;лггс:т у г змсцг;тгснположения котороо прт цокготп,г 1 Ееоб,РЭЗОВатЕЛЯ 9 ПОДсЛЕО ЕЕг НОГ О КО ВТОРО .му Выходу редуктора 6, и преоорязовл;Оля 10 преобразуетсц в посеггадовэте 5 г.ность импульсов, несло которех сропостЦИОНЯЛЬНО ИЗМЕНЕЧЧО ПсчОЖЕНЕЕЧ Сбъа гЭуправления. Последовательность ттг:т гпг, .сов с выхода преобразователя 10 :; з .Висимости от няперэЕГеуття дВиекее 1 ия в -ступает на суммиру ощпй или выита:о:Щнй ВХОД СЧЕтЧИКа 1...

Номер патента: 696183

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Болотин, Коломин, Ольховский

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...элемент сравнения 11. 4Использование сигнала на выходе усилителяэлектрогидравлической следящей системы дляопределения направления перемещения испол.нительного органа, а также простых и надежныхбесконтактных датчиков больших линейных пе.ремещений позволяет повысить точность инадежность следящих систем, особенно при пали.чии большого количества пыли, грязи, воды, сопутствующего тяжелым условиям эксплуатации 1 О гидравлических исполнительных механизмов устройств для очистки и окраски корпусов судов,используемых в доках или на стапелях. 15 Электрогидравлическая следящая система,содержащая последовательно включенные реверсивный двоичный счетчик, преобразователь код -напряжение, элемент сравнения, усилитель,электрогидравлический...

Номер патента: 696407

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Житников

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...который выход усилителя 4 подключается к обмотке управления исполнительного двигателя 5.30Отличительные признаки предлагаемой системы достигаются применениемдополнительных элементов и, кро 4 етого, благодаря тому, что взадающем и принимающем ВТ датчиках злектрический ноль сдвинут влево на уголд (около 2-6 ) относительно геометрического ноля, т. е. ноля по шкале задания и отработки. Поэтому висходном положении ВТ датчиков - при 4 Оо0 по шкалам задания и отработки - навыходе синусной статорной обмоткипринимающих ВТ 2 будет напряжениеО 70(выбирается 2-6 В), а на косинуснойСтаторной обмотке будет напряжениеменьше максимального на эту величину.45При отработке в рабочих пределах от0 до (90 - а) - рабочая эона угловзадания выбирается без...

Номер патента: 697969

Опубликовано: 15.11.1979

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...блока16, напряжение на выходе последнегоблагодаря действию второго :фильтра17,отстает по Фазе от напряженияНапряжение Ок на выходе первогофильтра 9, напротив, опережаетпо фазе О , Поэтому интервал неРавнозначности Ок и О Расположен симметрично относительно фаЗОЕЫХ УГЛОВ О р2 6 в д е Эти ИНтеряалы с помощью второго блокаумножения 15 и Однополупериодноговыпрямителя 14 выделяются и преобразуются в положительные импульсы,которые в первом блоке умножения13 подключают выход второго выпрямителя 12 (т. е. модуль напряженияО на выходе интегратора 11) ксумматору 4, Таким образом, приотработке скачкообразных сигналовЬ 8;в напряжении О появляется компонента напряжения от О первая гармоника которого имеет положительныйфазовый сдвиг по отношению к О...

Номер патента: 702347

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Ахметжанов, Байков, Грачев, Поляков

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...осью, а виход блока управления подключен к одному из входов фусилителя. равления 17, отрабатывающая ось 18,устройство 19 шагового отсчета,Устройство работает следующим образом.В начальный момент включения цифровой следящей системы по сигналу с,блока 17 управления поступает сигналчерез усилитель 9 на двигатель 10,поворачивающий через редуктор 11 отрабатывающую ось 18, на которой установлен фаэовращатель точного отсче Ота 1, в фиксированное положение, определяемое поступлением сигнала ссигналиэатора положения 16, В качестве Фиксированного положения можетбыть, использовано нулевое положениерри наличии нуль-контактов, предельное положение при наличии упоров и др.Дальнейшее приведение обрабатываю-щей оси 18 на задаваемые от ЦВМ 5...

Номер патента: 703776

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обратная связь отключается, что благоприятно сказывается на устойчивости следящей системы.При подаче на вход следящей системы единичного ступенчатого воздействия, переходный процесс будет соответствовать переходному .процессу следящей сйстемы с жесткой тахометрической отрицательной обратной связью, так .как коррек 50 тирующая положительная обратная связь в начальный момент отключена.При подаче на вход больших рассогласований (в десятки и сотни раз превышающих зону линейности следящей системы), а также при синхронизации следящей системы с больших углов рассогласования на первый управляющий вход коммутатора 15 поступает открывающее,4напряжение, конденсатор блока 5 обратной связи (инерционного звена) разряжается. При этом...

Номер патента: 706821

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Агапов, Глейзер, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, следящая

...релейного элемента -реле 15, выход которого связан свторым входом блока 11 умножения.Выходной сйгнал с блока 11 умноженияпоступает на блок 16 импульсно-фазового управления и далее напоследовательно соединенные тиристорный преобразователь 17, двигатель18, выход которого соединен с датчиком 3 скорости и датчиком 19 положения,Схема работает следующим образом,Рассогласование по положениюсравнивается на сумматоре 2 с сигналом датчика 3 скорости и поступает" на двухканальное корректирующееустройство, В первом канале происходят фильтрация, усиление с небольшим коэффициентом усиления и форми. рование параболической характеристики с регулируемым ограничением снизуи сверху, Настройка этого- каналаопределяет быстродействие системы.Во втором...

Номер патента: 708296

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Скрипник

МПК: G05B 1/00

Метки: следящая

...колебательные движения околокаждого участка соответствуюцей линии переключения с большой частотой и малой амплитудой. Переход с участка на участок происходит по мере движения рабочего органа объекта управления 1 от датчика к датчику, Это сопровождается включением соответствующего триггера, формированием новой линии переключения и созданием скользящего режима возле нее,В точке останова рабочий орган объекта управления 1 воздействует на датчик нулевого положения До, который, сбрасывая соответствующийтриггер, отключает двигатель объекта управления 1, Коэффициенты усиления К 1(где щ = 14) по каждому входу усилителей - формирователей выбираются такими, чтобы сигналы на выходе усилителей-формирователей во время движения объекта между...

Номер патента: 711538

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Бойко, Кралин, Песков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...системы допустимого значения, имеющегоместо в переходных режимах, осуществляется автоматическое отключениекорректирующего канала, формирующегосигналы коррекции, пропорциональныепервой и второй производным от выходного сигнала системы (путем отключения выхода тахогенератора от входов сумматора и дифференциатора),Для повышения динамической точности в систему вводят сигналы, пропорциональные двум производным от выходного воздействия с выхода тахогенератора 6 и дифференциатора,просуммированные в сумматоре 7. 15Для устранения влияния положительнойобратнОй связи сигнал с выхода сумматора 7 квантуется по времени, квантованное значение запоминается нафиксаторе 5 на период квантования,задаваемый генератором импульсов .4,и вводится в систему.При...

Номер патента: 711546

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Комбаров, Крутелев, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...уменьшение динамической ошибки на больших711546 Формула изобретения 21 ИИПИ Эаказ 9010/35 ираж 956 писное илиал ППП Патент, г, Ужгород,оектна и средних скоростях слежения и введения повышенного демпфирования намалых скоростях. Эта цель достигается тем, что к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности подключены последовательно соединенные инвертор и нелинейное звено с зоной ог 5раничения, выход которого соединен совторым входом сумматора.На фиг . 1 изображена блок-схемапредлагаемой следящей системы, а нафиг, 2 - графики напряжения в характерных точках цепи обратной связив Функции скорости исполнительногодвигателя,Система содержит измеритель рас"согласования 1, усилитель 2, исполнительный двигатель 3, редуктор...

Номер патента: 714351

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...Петко едоваКоррС кворшова Подписита СССРтийнабд. 4 краж 956арственного комизобретений и отк, Ж, Раушская филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. ктная, 4 тем, что, с целью повышения динамической точности и упрощения системы, в нее введены ключевой элемент и корректирующее звено, выход сумматора через ключевой элемент соединен с первым входом усилителя, а вь;ход устройства управления подключен к управляющему входу ключевого элемента и ко входу корректирующего звена, выход коСоактор А. Виноградов Т каз 9286/44 ЦНИИПИ Госу по делам 113035, Москебторого подключен ко Второму входуусилителя,Источники информации,приняты 8 ВО Внимание при экспертизе5 1, Авторск 08 сВидет 8 льство СССРЯ 328424,М,.Кл. Я 05 В 11/01, 1970,2. Авторское свидетельство...

Номер патента: 714358

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, следящая, станком

...что невозможно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы введением регулирования по динамической ошибке и ее производной.Это достигается тем, что в следящую систему программного управления станком, содержащую последовательно соединенные блок задания программы, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор, первый сумматор, при-, вод и датчик перемещения, вьгход которого подключен ко второму входу первого фазового дискрминаторв, а также преобразователь частота - напряжение, вход Которого подключен к выходу блока задания программы, а выход- ко второму аходу первого сумматора, введены последовательно соединенные второй сумматор,40 второй делитель частоты и блок совпадения, в также последовательно...

Номер патента: 717716

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Дроенков, Лысенко, Пахомов, Соколова, Тарасов, Чемоданов

МПК: G05B 11/00

Метки: микроперемещений, следящая

...- 2,преобразователь вращательного двйженияв поступательное - 3, опору - 4, рычаг 5, тягу - 6, пружину - 7, исполнительный двигатель - 8, корректирующееустройство - 9, формирователь сигналауправления - 10, блок выделения сигнала ошибки - 11,Следящая система микроперемешений,блок-схемакоторой приведена на чертеже, обеспечивает запоминание выходнойкоординаты при снятии питания благодаряналичию интегрирующего элемента (исполнительного двигателя 8), фиксирующего положение выходного вала,Принцип действия системы состоит вследующем.Объект регулирования 1, закрепленныйв безлюфтовой опоре 2, имеет возможность углового перемещения относительно последней, Давление объекта 1 осуществляется через упругомеханическуюпередачу, которая выполнена в виде...

Номер патента: 717724

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Демидов, Казанский, Мальчик, Мучник

МПК: G05B 21/00

Метки: следящая, цифровая

...каждый импульс считывает в память буферного запоминающего устройства 3 с выхода цифрового сумматора-накопителя 2 результаты интегрирования и стирает результат интегрирования в цифровом сумматоре-накопителе 2, устанавливая его содержимое в начальное состояние (число К).Таким образом получается, что с буферного запоминающего устройства 3 на электропривод 5 поступает управляющее воздействие О, равное результату интегрирования в предыдущем цикле, при этом время интегрирования равно Т, т,е. длительности сигнала с датчика обратной связи 6. Количество тактов интегрирования при этом будет равно где Т - длительность сигнала с датчикаобратной связи 6;1- частота генератора стробирующихимйульсов 8.Результат интегрирования при постоянцом Х е в...

Номер патента: 718832

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 нагрузку 5, Выход привода 3 соединен с входом первого тахогенератора 6 и через редуктор 4 с входом чувствительного элемента 1. Второй вход чувствительного элемента 1 связан с входом второго тахогене О ратора 7, первый выход которого подключен к второму входу сумматора 2, Третий вход сумматора 2 соединен с первым выходом тахогенератора 6, Вторые выходы тахогенераторов 6 и 7 соединены с входами 15 делительного устройства 8, выход которого в свою очередь связан с входом множительного устройства 9, его выход - с вхо- дом ключа 10, а выход ключа - с четвертым входом сумматора 2. Второй вход мно жительного устройства 9 связан с третьим выходом тахогенератора 6, а второй вход ключа 10 - с первым входом"сумматора 2.Работа следящего привода...

Номер патента: 718833

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Беркович, Евтеев, Иванычев, Кравченко, Сазонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...масштабирующий усилитель 12, инвертор 13, выпрямитель 14,Работает следящая система следующим образом.Сигнал ошибки, выделяемый блоком 1 формирования сигнала ошибки, как разность входного (р) и выходного (ср,) углов поступает на вход звена 2 типа зона нечувствительности. Далее сигнал ошибки через предварительный усилитель 3 и усилитель 4 мощности подается на исполнительный двигатель 5, который через механическую передачу 7, имеющую люфт, поворачивает объект 8 на требуемый угол, измеряемый датчиком 10.Если люфт выбран и вал двигателя через механическую передачу сцеплен с валом объекта, ускорение объекта и приведенное к нему ускорение вала двигателя равны, При этом следящая система эквивалентна системе с механической передачей без люфта,...

Номер патента: 718918

Опубликовано: 29.02.1980

Автор: Борис

МПК: H03K 13/18

Метки: декада, следящая, цифровая

...входного напряжения. Величина напряжения источника 7 выбрана равной 0,1 от максимального входного напряжения,При входных напряжениях, превышающих четные значения (0,2; 0,4; О,б; 0,8) от максимального входного напряжения, срабатывает соответствующий компаратор блока 1 и подключает ключом коммутатора 2 своего разряда разностное напряжение между входным и напряжением на делителе 3 этого же разряда, подключенному к источнику 4, к компаратору 5. Срабатывает логический элемент блока б этого раз718918 оставитель А. Титов Техред В. Серякова Корректор Л. Корого едактор Е. улов Ме 7 Поиск Тираж 995 Подписио аказ 126/1 Типография, пр. Сапуно ряда и выдает информацию о входном напряжении четных значений.11 о достижении входным...