Следящая система

"- ти-О П Й ."-А"Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 312238 Союз Советских Социалистических РевптблинЗависимое от авт. свидетельстваМПК 6 05 Ь 11/14 364967/18-24) Заявлено 06.Х,1969 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19.71,1971, БюллетеньКомитет по делов зобретеиий и открыти при Совете Мииистров СССРписания 12.Х.197 Дата опубликования Авторыизобретения А, А. Глухарев, Е. И, Дорошкевич, А, А. Потапов, В. П. СамохинЮ. А. Степанов, А, В. федоров и Г, И, Шапкайцль Заявите едящАя системА Предлагаемая следящая система относится к области автоматики и может быть использована в устройствах автоматического регулирования повышенной точности. Известны системы, содержащие усилители, цепь обратной 5 связи усилителя, двигатель и синусно-косинусный трансформатор. Известно так же, что коррекция следящей системы может быть осуществлена за счет включения корректирующего звена в цепи обратной связи. Подобное вклю чение корректирующего звена упрощает систему и делает ее помехоустойчивой. При этом наиболее употребительными являются корректирующие звенья на постоянном токе. Их наличие в том случае, когда основной сигнал 1 Б усиливается на переменном токе, требует включения в цепи обратной связи модулятора. Недостатком подобного построения следящей системы является тот факт, что наличие 2 фазового сдвига между выходным сигналом синусно-косинусного трансформатора и опорным напряжением упомянутого модулятора приводит к сдвигу фазы напряжения в тракте усиления относительно сигнала датчика; это 2 понижает к,п.д. исполнительного механизма, снижает динамический диапазон и существенно усложняет реализацию коррекции. Включение в опорные цепи модулятора фазорегулирующих устройств усложняет систему, 3 2Кроме того, дрейф параметров фазорегулятора приводит к нестабильности глубины обратной связи. Необходимость подстройки фазы опорного напряжения на угол, соответствующий углу сдвига фазы на синусно-косинусном трансформаторе, ухудшает также технологичность системы (так как каждый экземпляр датчика сдвигает напряжение, подаваемое на его возбуждающую обмотку, на разный угол),Предлагаемая следящая система не имеетэтого недостатка благодаря подключению опорных цепей модулятора к косинусному выходу синусно-косинусного трансформатора.Схема следящей системы приведена нафиг. 1; на фиг, 2,показана форма огибающих напряжений на выходах синусно-косинусного тр анс фар м атор а.Система состоит из датчика синусно-косинусного трансформатора 1, усилителя 2, двигателя 3 и цепей обратной связи, содержащих фазочувствительный выпрямитель 4, корректирующее звено 5 и модулятор б. Система работает следующим образом.Напряжение рассогласования с синусного выхода синусно-косинусного трансформатора 1 усиливается усилителем 2, Двигатель 8, яв ляющийся нагрузкой усилителя 2, приводит систему в согласованное состояние.312238 Ри г Устойчивость работы системы достигаетсяза счет охвата усилителя общей корректирующей обратной связью. Переменное напряжениес выхода усилителя 2 демодулируется фазочувствительным выпрямителем 4. Огибающая 5сигнала преобразуется корректирующим звеном 5 и поступает на модулятор 6. Промодулированное напряжение обратной связи подается на вход усилителя 2,Фазе входного напряжения усилителя 2, поступающего с синусного выхода синусно-косинусного трансформатора 1, с высокой степенью точности совпадает по фазе с опорнымнапряжением модулятора б, посупающего скосинусного выхода упомянутого синусно-ко Бсинусного трансформатора. Это связано с тем,что напряжения в синусной и косинусной обмотках датчика возбуждаются общим электромагнитным полем.В том случае, когда следящая система работает в области малых рассогласований, режимработы опорных цепей модулятора не изменяется,Величина огибающей напряжения К насинусной обмотке (см, фиг. 2) характеризует 25величину рассогласования системы; напряжение У на косинусной обмотке в области малых рассогласований остается почти неизменным.Дополнительным достоинством предлагае- ЗОмой следящей системы является тот факт, что в области ложного нуля (т. е. при рассогласованни на 180) фаза напряжения па косинусном выходе синусно-косинусного трансформатора противоположна по отношению к фазе в точке истинного нуля. При этом знак общей обратной связи меняется на противоположный, Так как для области истинного нуля связь выбирается отрицательной (для повышения устойчивости и стабильности работы системы), в области ложного нуля связь оказывается положительной. Это ускоряет выход системы из положения ложного нуля.При рассогласования на+90, когда напряжение на косинусной обмотке равно нулю, необходимость в обратной связи исчезает, так как тракт сигнала полностью насыщен основным сигналом. Предмет изобретения Следящая система, содержащая синусно-косинусный трансформатор, подключенный к усилителю, выход которого соединен с обмотками исполнительного двигателя, и цепь обратной связи усилителя, содержащую корректирующее звено и модулятор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения устройства, повышения точности и надежности его работы, опорные цепи модулятора подключены к косинусной обмотке синусно-косинусного трансформатора..еда г.2 Составитель В. А. Чисто Редактор В. С, Девятов Техред Е. Борисова Корректор О, И, Волкова Заказ 2761/5 Изд.1141ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенМосква, Ж, Р э Тираж 473й и открытий при Совеушская наб д. 4/5 ПодписноеМинистров СССР Типография, пр, Сапунова,