Следящая система для гелиоустановок

1111 60599 Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР Приорит 43) Опубликовано 30,0 45) Дата опубликовани 62-50(088,8) Бюллетеньисания 03.05.78 елам изобретеии и открытий Авторы изобретения) Заявитель 54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ГЕЛИОУСТАНОВ жени втор с пе ми д като пято двиг дам елиоу хем а ф рич ок, ек 25 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в гелиоустановках для их автоматического управления.Известны следящие системы для г становок 1, 21. 5Из известных систем наиболее близка по технической сущности к изобретению следящая система для гелиоустановок, содержащая датчик слежения, соединенный соответственно с обмотками двухобмоточного поля ризованного реле, двигатель независимого возбуждения, тиристоры, диоды и источник переменного напряжения 21.Недостатками данной системы являются ее низкие точность и надежность. 15Цель изобретения - повышение точности и надежности системы.Это достигается тем, что в известной системе для гелиоустановок аноды первого и второго тиристоров и катоды первого и второго 20 диодов соединены с подвижным контактом двухобмоточного поляризованного реле, катод первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, катод второго тиристора сое динен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода, с катодом шестого диода и с второй шиной источника переменного напря- ЗО я, управляющие электроды первого и ого тиристоров соединены соответственно рвым и вторым замыкающими контактавухобмоточ ного поляризованного реле, д третьего диода подключен к катоду о диода и через обмотку возбуждения ателя независимого возбуждения к аночетвертого и шестого диодов.фиг, 1 представлена функциональная а следящей системы для гелиоустанов иг. 2 приведена ее принципиальная эл еская схема. Приняты следующие обозначения: 1 - датчик слежения, 2 - гелиоустановка, 3 и 4 - фотопреобр азов атели, 5 - перегородка, 6 - двухобмоточное поляризованное реле, 7 - двигатель независимого возбуждения, 8 - схема управления двигателем, 9 - исполнительный механизм, 10 и 11 - обмотки двух- обмоточного поляризованного реле, 12, 13 - первый, второй тиристоры, 14, 15 - первый, второй диоды, 16 - якорь двигателя независимого возбуждения, 17 - обмотка возбуждения двигателя, 18, 19, 20, 21 - третий, четвертый, пятый и шестой диоды соответственно, 22 - подвижный контакт, 23, 24 - первый, второй замыкающие контакты двухобмоточного поляризованного реле, 25 - источ. ник переменного напряжения.3Работает следящая система следующим образом,При совпадении оптической оси гелиоустановки 2 с направлением солнечных лучей фотопреобразователи 3, 4 датчика 1 слежения освещены одинаково, и через обмотки 10, 11 двухобмоточного поляризованного реле 6 протекают одинаковые токи. Подвижный контакт 22 двухобмоточного поляризованного реле 6 находится в нейтральном положении, тиристоры 12 и 13 заперты, тем самым двигатель 7 независимого возбуждения обесточен и гелиоустановка 2 неподвижна. При отклонении солнечных лучей от направления оптической оси гелиоустановки 2, например, на угол Ла (фиг. 1) один из фотопреобразователей датчика 1 слежения, допустим фотопреобразователь 4, частично затеняется перегородкой 5, а другой фотопреобразователь остается при этом полностью освещенным.Вследствие этого ток, протекающий через обмотку 11, становится меньше тока в обмотке 10, и двухобмоточное поляризованное реле 6 срабатывает, замыкая свой подвижный контакт 22 с одним из замыкающих контактов, предположим с контактом 23. Тиристор 12 открывается, в результате чего якорь 16 двигателя 7 оказывается запитанным однополупериодным выпрямленным напряжением от источника 25 переменного напряжения. Двигатель 7 через исполнительный механизм 9 поворачивает гелиоустановку 2 в сторону отклонения солнечных лучей, Полярность питания якоря 16 двигателя определяется открытым тиристором 12 и диодом 15, а полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя - полярностью диодов 18 - 21 мостовой выпрямительной схемы,По достижении гелиоустановкой 2 положения, когда ее оптическая ось совпадет с направлением солнечных лучей, фотопреобразователи 3 и 4 датчика 1 слежения освещаются одинаково, токи в обмотках 10 и 11 двухобмоточного поляризованного реле 6 выравниваются, подвижный контакт 22 реле возвращается в нейтральное положение, тиристор 12 закрывается, и двигатель 7 обесточивается,11 ри отклонении солнечных лучей от оптической оси гелиоустановки 2 в сторону, обратную описанной, процесс автоматического слежения происходит аналогично, только в этом случае двухобмоточное поляризованное 605199 реле 6 срабатывает в противоположную сторону, подвижный контакт 22 замыкается сконтактом 24 и открывается тиристор 13, врезультате чего якорь 16 двигателя 7 полу 5 чает однополупериодное выпрямленное напряжение обратной полярности, определяемойтиристором 13 и диодом 14,Полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя остается неизменной. Тем са 10 мым двигатель 7 вращается в противоположную сторону (по сравнению с первым случаем), приводя гелиоустановку 2 в согласованное положение,Такое выполнение следящей системы дляП гелиоустановок позволяет упростить системуи повысить надежность и точность ее работы.Формула изобретенияСледящая система для гелиоустановок, со 20 держащая датчик слежения, соединенный соответственно с обмотками двухобмоточногополяризованного реле, двигатель независимого возбуждения, тиристоры, диоды и источникпеременного напряжения, отличающаяся25 тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, в ней аноды первого ивторого тиристоров и катоды первого и второго диодов соединены с подвижным контактомдвухобмоточного поляризованного реле, катод30 первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов,с катодом четвертого диода и через якорь35 двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода, с катодом шестого диода ис второй шиной источника переменного напряжения, управляющие электроды первого ивторого тиристоров соединены соответствен 40 но с первым и вторым замыкающими контактами двухобмоточного поляризованного реле,катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения к анодам45 четвертого и шестого диодов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сборник Преобразователи солнечнойэнергии на полупроводниках, М изд. Нау 50 ка, 1968, с. 44 - 47.2. Журнал Гелиотехника Мо 5, 1965,с. 45 - 47.695199 Заказ 581/15НПО Изд.401 Тираж 1047сударствснного комптста Совета Министров Спо ледам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 дппсное Типография, пр, Сапунова,Составитель Г. РоманченкоРедактор И. Грузова Тскрсд Л, Камышннкова Корректор А. Степано