Паноцкий

Номер патента: 613290

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Верстаков, Волнянский, Ворона, Митюшин, Паноцкий

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...задаваемой функции в -й и ( - 1)-й моменты, поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 3 с регенерацией в своих регистрах. В сумматоре (вычитателе) 3 эти коды сравниваются, а полученная разность, кодов записывается в блок 4 анализа скорости изменения входного сигнала. Во втором такте код первого регистра,поступает на первый вход сумматора 3 с регенерацией в регистре, а с выхода,преобразователя 13 вал - код на второй вход сумматора 3 подается код, соответствующий положению выходного вала редуктора цифроаналоговой следящей системы. В сумматоре (вычитателе) д этн коды сравниваются, полученная разность кодов,поступает на:первый вход преобразователя 5 код - напряжение, а с его выхода сигнал поступает через сравнивающее...