Гидравлическая следящая система

О П И С А Н И Е ( )601470ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советских Сопналнстнческнх Республикявки-присоединением23) Приоритет -Государственный комнтет Совета Министров СССР(71) Заявите есское специальное конструкторское бюро специальных станков(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ени гид Изобретение относится к гидравлическим следящим приводам и вложет быть использовано, наприсиер, в токарных станках с обработкой изделий по копиру.Известна гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилиндр, одна из полостей которого сообщена со сливом через однощелевой гидрораспределитель, а вторая - с напором и через нерегулируемый дроссель - с первой полостью 1 Ц.Однако вследствие утечек между полостями эта система имеет нежесткие статические характеристики и повышенную зону нечувствительности.Известна также гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилиндр, одна из полостей которого сообщена со сливом через одиощелевой гидрораспределитель, и корректирующее устройство, сообщающее другую полость гидроцилиндра со сливои и обе его полости с нанором. Корректирующее устройство включает три перемиенных дросселя,в виде золотниковых распределителей и камеру подпорного давления 121. Коррекция осуществляется за счет изменения проходных сечений золотниковых распределителей в зависимости, например, от изменения нагрузки, и устраняет отмеченные выше недостатки, Но наличие золотниковых распределителей приводит к уменьшению быстродействия системы из-за массы и трения золотников и к уменьшению надежности в работе из-за возможности засорения их осевых зазоров и облитерации рабочих щелей.Целью изобретения является повыш ебыстродействия и надежности в работе равлической следящей системы.Указанчая цель достигаегся тем, что каждый переменный дроссель выполнен в виде сопла с упругой заслонкой, а камера подпорного давления сообщается с полостью гидроцилиндра, сообщенной со сливом через корректируюгцее устройство.На чертеже представлена схема предлагаемой гидравлической следящей системы.Гидравлическая следящая система содержит гидроцилиндр 1 с рабочими полостями 2 и 8 и выходным звеном (штоком) 4, однощелевой проточный гидрораспределитель 5, состоящий из золотника б и гильзы, жестко связанной со штоком 4, корректирующее устройство 7, включающее в себя сопла 8 - 10, упругие заслонки в виде плоских мембран 11 и 12 и камеру подпорного давления 13. Сопла 8 и 9 образуют с мембраной 11 регулируемые дроссели в виде зазоров 14 и 1 б, а сопло 10 образует с мембраной 12 регулируемый дроссель в виде зазора 1 б, Рабочая полость 2 через гпдролинию 17 и гидрораспределитель б з 0 сообщена со сливной гидромагистралью 18,изменению проходного сечения дросселирующсго гидрораспределителя б, гильза которого жестко связана со штоком 4:Использование дросселей сопла-заслонка существенно повышает надежность работы системы, а наличие заслонок-мембран, имеющих малую массу, увеличивает ее быстро. сйствие. Кроме того, повышается чувствительность системы благодаря отсутствию сил контактного трения мембран и компенсации корректирующим устройством не только внешних усилий, но и сил трения в уплотнениях поршня. Формула изобретения Гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилипдр, одна из полостей которого через однощелевой гидрораспределитель сообщена со сливом, корректирующее устройспво, сообщающее другую полость гидроцилиндра со сливом и оое полости гидроцилиндра с напором и включающее три переменных дросселя и камеру подпорного давления, о тл и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности в работе, какдый переменный дроссель выполнен в виде сопла с упрутой заслонкой, а камера подпорного давления сообщена с полостью гидроцилиндра, сооо;ценной со сливом через корректирующее успройство,Источники ичформации, принятые во внимание при экспертизе:1. Гамынин Н. С, и др, Гидравлический следящий привод, М., Машиностроение, 1968, с. 43 рис. 2.19,2. Тумаркин М. Б. Выбор и расчет корректирующих устройств гидравлических систем. Сб. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Киев, Техника, 1969, вып. 5, с, 110, рис. 2,а через гпдролинию 19, зазор 14 и сопло 8 - с напорной гидромагистралью 20.Рабочая полость 3 сообщена со сливной гидромагистралью 18 через гидролпнии 21 и 22, сопло 10 и зазор 16, с напорной гидрома гпстралью 20 чспез гпдоолинии 21 и 23, зазор 15 и сопло 9, и с камерой 13 через гидролинии 21 и 24.Гидравлическая следящая система работает следу.ощим образом.10При равенстве давлений в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 1 мембрана 11 занимает среднее положение, а мембрача 12 выгибается в стооопу сопла 10. Расходы через зазоры 14 и 16 равны, и регулирование скорости штока 4 15 осуществляется изменением расхода через гидрораспрсделитель б.Если под действием внсп,пего усилия,на штоке 4 давление в полости 2 возрастает, мембрана 11 прогибается вправо, увеличивая за зор 14 и уменьшая зазоо 16. Давление в полости 2 возрастает, в полости 3 и камере 13 падает; мембрана 12 уменьшает прогио, увеличпвая зазор 16, что приводит к еще большему умепьшепшо давления в полости 3. В 25 ,результате на штоке с появляется усилие, противодействующее внешнему, При перемененаправления впешнего усилия давление в полости 3 возрастет, увеличивая прогио мембраны 12 и выгибая мембрану 11 влево, Соот- З 0ветствующее изменение проходных сеченийзазоров 14 - 16 приводит к появлению противодействующего усилия на штоке.В рассмотренных случаях работы системы изменение скорости штока 4, вызванное 35внешним усилием, компенсируется за счет появления противодействующего у силия.Слежение штока 4 за положением золотника б, задаваемым, например, копиром, осуществляется как в обычных следящих системах с единичной обратной связью, благодаря601470 ои ц г б/ /Т 2 2 Составитель А. Сорокинактор М. Васильева Техред А. Камышникова Корректор В. Гутман аз 270/429НП пиен Тип, Харьк. фил. пред. ПатентИзд.147 Государственного комитпо делам изобрет Москва, Ж, Рау Тираж 918 а Совета Министров ССС ий и открытий ская наб., д. 4/5