Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(И) 608118 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛВСТВУ 61) Дополиительн 22) Заявлено 18.0 вт, свид-ву 5 (21) 2146 8-24 присоединением звявкн 0 05 В 11/ удерственний квинтетввтв й 1 нннстрев СССРо делам нзобретеннЯн еткрмтнй 23) При итет 43) Опубликоваио 25.05.783 юллетень 19(46) Дата опублик ния описанияФУ.05.УХ(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ соответственно, а выхулятора скорости.ажена структурная с ругие мехаия, что прити системы. ышение усблока корятора скоИзобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для управления электромеханическими объектами, содержащими упругие связи.Известны следящие системы, содержащие измеритель рассогласования, усилитель, двигатель, корректирующее устройство и обьект регулирования с упругой связью 1. Однако такие системы имеют малый запас устойчивости,Наиболее близким техническим решением к изобретению является система, содержащая блок коррекции и последовательно соединенные задатчик, сумматор, регулятор, положения, регулятор скорости, регулятор тока, усилитель, двигатель, редуктор и объект регулирования, выход которого подключен к второму входу. сумматора, выход усилителя через датчик тока соединен со вторым входом регулятора тока, а выход двигателя через датчик скорости подключен ко второму входу регулятора скорос. ти. В втой системе проявляются у ннческие связи объекта регулирова водит к низкому запасу устойчивоЦелью изобретения является по тойчивости системы.Это достигается тем, что входы рекции соединены с выходами регу рости и датчика тока одс третьим входом регНа чертеже изобрхемаследящей системы.Она содержит датчик 1, сумматор 2, регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель б, двигатель 7, редуктор 8, объект регулирования 9, датчик скорости 10, датчик тока 11, блок коррекции 2.Система работает следующим образом, О Сигнал ошибки системы, палимо пропорциональный углу рассогласования между задатчиком 1 и объектом 9, с сумматора 2 через регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель 6 поступает на двигатель 7. Последний разворачивает объект 9 Ф через редуктор 8.Для повышения устойчивости системы. сигнал, пропорциональный разности сигналов на выходе регулятора скорости 4 и на выходе датчика тока 11, с блока коррекции 12 подается на вход регулятора скорости 4.Применение изобретения позволит понизить показатель колебательности системы с упругими связями до 1,3.формула изобретенияСледящая система, содержащая блох кор рекции и последовательно соединенные задатрости и датчика тока соответственно, а выходс третьим входом регулятора скорости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Блейз Е. С, и др. Динамика электро- машинных следящих систем, М Энергия, 1967, с. 325332.2. Новые системы управления регулируемыми электроприводами, Л,Д,Н,Т.П. 1973, с. 43. Составитель Е. ПолитовТехред О. Луговая Корректор А. Тираж 1033 Подиисиое Редактор.Л. Народна аказ 27993 енк ИИПИ Государственного комнтпо делам изобретен13035, Москва, Ж.35, Р филиал. ППП сПатент, г. У 3 - - 608118 чик, сумматор, регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, усилитель, двигатель, редуктор и объект регулирования, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход усилителя через датчик тока соединен со вторым входом регулятора тока, а выход двигатели через датчик скорости под. ключеи ко второму входу регулятора скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости системы, в ней входы блока коррекции соединены с выходами регулятора скота Совета Микисров ГССР ий . и открытий ушская наб., д. 4/5 жгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2146200, 18.06.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6896
КИБРИК МИХАИЛ САУЛОВИЧ, БЕЛЯНИН ЮРИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, РЫСКОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
Опубликовано: 25.05.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-608118-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Предыдущий патент: Термопластичекий носитель информации
Следующий патент: Следящая система
Случайный патент: Способ уплотнения поршня