Следящая система переменного тока

ОП ИСАНИЕ (и)610061ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВ 61) Доп свил ву тельное к а)И. Кл,(22) Заянлено 29,04,74 (21) 2020326/1 11/01 Ст 05 инением заявитет осударстввиный комитетСоввтв Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 8 Ююллетень М 2описания 30,05,7(45) Д опубликован Е, Денишенко, В. А. Жамов в, М. И. В. И. Гунченк 2) Авторы изобретения 71) Заявит СЛЕДЯЦАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГ ет быть О и колля т Изобретение относится к системам автоматического )правления и можис ользовано в устройствах автоматики и вычисли тельной техники.Известна сзтецящая система переменнот о тока с ограниченным углом поворота исполнительного вала, содержащая датчик, приемник, усилитель переменного тока, двигатель, редуктор, кулачки, концевые выключатели, источник опорного напряжения, диоды,попарно подключенные одни анодами; другие катоцами к концевым выключателям, а аноды одной пары диодов и катоды другой подключены соответственно к эмиттеру лектору выходных транзисторов усилите д .Ограничение угла поворота выходноговала в этой системе достигается только при использовании усилителя, коллекторы выходных транзисторов которого гальванически не связаны межцу собой и корпусо системы, что усложняет конструкцию и снижает надежность системы, Кроме того в этой системе необходимо наличие тольк) двухп олупери одного источника пульсирую-: щего питания, а наличие концевых выклкрчателей в силовых цепях приводит к возникновениюю ради оп омех,Известна следящая система переменного токае содержащая последовательно соединенные датчик, приемник, усилитель, двигатель, редуктор, блок концевых выключателей, причем выход редуктора соединен со вт"орым вхоцом приемника, трансформа- тор опорного напряжения н выпрямительные элементы, ненример инины 21.В этой системе ограничение угла поворота исполнительного вала достигается щунтированием вхоца усилителя цвухтранэисторной ключевой ячейкой в которой последовательно с транзисторами включены диоды. Коммутация ключей осуществляется) от трансформатора опорных напряжений че- рез концевые выключатели.В связи с тем, что транзисторные клю. чи в открытом состоянии и диоды в прямом направлении имеют конечные, отличные от нуля. сопротивления, на вхоце усилителя при срабатывании концевых выключате-. лей буцет оставаться некоторая часть вхоцного сигнала, что прниодит к наличию навыходе усилителя, т. е. на обмотке цвига"теля, остаточного напряжения, Кроме тогоналичие транзисторных ключей и гасящегорезистора усложняют конструкцию и снижают надежность и КПД системы.Цель изобретения - создание следящейсистемы, переменного тока, ограничение угла поворота исполнительного вада которойдостигается беэ использования транзисторных ключей .и гасящего резистора на входеусилителя,Для этого выходы трансформатора опорного напряжения соединены через выпрямитепьные элементы со вхоцами блока концевых выключателей, выходы которого соеди,нены со вторым и третьим входами усилителя, например. с базами выходных транзисторов усилителя.Иа чертеже приведена принципиальнаясхема следящей системы.Система содержит датчик 1, приемник2, усилитель 3 с предвыходным трансформатором 4 и транзисторами выходного каска,да 5 и 6, двигатель 7, редуктор 8, кулачковый механизм 9, блок концевых выключатепей 10 - 13, исполнительный вал 14,трансфорМатор 15 опорного напряжения,диоды 16 и 17, командный вал 18,При повороте исполнитепьного вала 14е цредедах разрешенных углов концевые вы;кпючатепи 10-13 разЬмкнуты и система работает известным образом,Пусть при повороте командного вала 18по часовой стрелке на первичной обмоткетрансформатора 4 имеется переменное нацряжение, которое совпадает по фазе с опорным и обеспечивает вращение исполнительного вала 14 по часовой стрелке, При поворотеисполнительного вала 14 на предельный угол кулачковый механизм 9 замыкаетконтакты выключатепей 12 и 13 блока кон,девых выключателей. Пусть в первый попуцериод входным сиг налом открыт транзистор 5, а транзистор 6 закрыт, Тогда попожительный потенциал верхнего вывода вторичной обмотки тран- сформатора 15 через диод 16, выключатель 12 будет приложен.ко второму входу усипителя - т, е. к базе открытого сигналом транзистора 5, в результате чего транзистор 5 будет закрыт опорным напряжением и в обмотке двигателя 7 ток отсутствует,В следующий попупериод входным сигналом открыт транзистор 6, а транзистор 5 закрыт, Положительный потенциал нижнего вывода вторичной обмотки трансформатора 15 через диод 17, выключатель 13 будет приложен к третьему входу усилителя, т, е, зистора 5. 25 30 З 5 часовой стрелки исполнительный вал 14 с.чае срабатывают концевые выключатепи 10и 11.Предлагаемая следящая система переменного тока не содержит специальных транзис.торных ключей и гасящего резистора, а также имеет значительно меньшее, практически равное нулю, остаточное напряжение науправляющей обмотке двигателя в режиме 50:электрического ограничения угла поворота,что повышает КПД и увеличивает надежностьсистемы. 55 бО 0 15 к базе открытого сигналом транзистора 6. Транзистор 6 будет закрыт опорным сигналом, и в этот полупериод ток в обмотке двигателя 7 также отсутствует. Таким образом, при замыкании концевых выключатепей 12 и 13 обмотка двигателя 7 обесточивается, и исполнительный вал останавливается.Ъ При повороте командного вала 18 против часовой стрелки на первичной обмотке трансформатора 4 появится напряжение, сдвину-, тое по фазе относительно опорного на 180В этом случае в первый полупериод вхоцным сигналом будет открыт транзистор 6, а транзистор 5 будет закрыт, Положительный потенциал с верхнего вывода вторичной обмотки трансформатора 15 через диод 16 и концевой выключатель 12 будет приложен к базе закрытого сигналом транТранзистор 6 остается открытым, и в обмотке двигателя 7 начинает протекать ток. В следующий попупериод входнйм сигналой открыт транзистор 5, а транзистор 6 - закрыт. Положительный потенциал с нижнего вывода вторичной обмотки трансформатора 15 через диод 17 и концевой выключатель 13 будет приложен к базетранзистора 6, т,е. к базе закрытого транзистора,Транзистор 5 останется открытым, и вобмотке двигатепя 7 будет протекать ток.Ротор двигателя 7 придет во вращение ичерез редуктор 8 начнет вращаться против,угла поворота исполнительного вала 14 при вращении его против часовой стрелки проис-. ходит аналогично описанному. В атом слуФ ормула изобретения Следящая система переменного тока, содержащая последовательно соединенные датЧик, приемник, усилитепь, двигатель, редуктор, блок концевых выключателей, причем610061 Составитель Ю, Денищенко нт э.ъ деддс,Заказ 3007/35 Тираж .1033 Подписное 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров С:ССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушсквя наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Ьыход редуктора соединен со вторым вхоцом приемника трансформатор опорного напряжения и выпрямительные элементы, например 1иоды, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,целью повышения КПД системы, в ней вы- коды трансформатора опорного напряжения соединены через выпрямительные элементы со входами блока концевых выключателей,выхоцы которого соединены со вторым итретьим вхоцами усилителя,Источники информации, принятые во новмание при экспертизе,1, Патент СШЛ Ио 3714585, 31 б,1973,2, Авторское свицетельство СССР