G05D 1/02 — управление местоположением или курсом в системах двух координат

Номер патента: 163830

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: A01D 41/127, B62D 15/00, G05D 1/02

Метки: 163830

...10 соединено с механизмом обратной связи пру жинного типа 11, установленным на чувствительном элементе.При движении агрегата валок, поступающийна подборщик, воздействует на пружинные прутья. В случае, если центр тяжести объема 5 валка, находящегося на подборщике, смещается относительно плоскости его симметрии, на балансирный брус действует момент, прямо пропорциональный смещению средней части поперечного сечения валка, находящейся на 0 подборщике, и жесткости пружинных пруПод действием этого момента брус поворвается и контактное устроиство замыкает цепь одного из соленоидов исполнительного механизма. Этим самым включается в работу гидроусилитель рулевого управления для поворота управляемых колес в правую или левую сторону. От поворота...

Номер патента: 274009

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Всесоюзный, Радуцкий, Чалик

МПК: B65G 47/46, G05D 1/02

Метки: процессами, распределительными, транспортных, установках

...оборотную муфту 10. Ротор 8 в зами, расположенными на винт 25 Регистр сдвига снабжен эле ми механизмами подачи из маг ков 11, Каждый механизм состоит из толкателей 12 управляемых электромагнитами 1 т.0 Электромагниты 13 электрически связаны3пультом 1 управления. В канавках б корпуса 5 расположены концы штырей 14, установленных в корпусе и поджимаемых пружинами 15. Штыри 14 взаимодействуют со считывающими элементами 1 б, включенными в схему 3 совпадения,Установка работает следующим образом, Оператор, задавая очередной адрес, нажимает на соответствующие кнопки пульта управления, что вызывает включение определеннсй комбинации электромагнитов И, которые перемещают соответствующие толкатели 12. Каждый из них подает по одному шарику 11 из...

Номер патента: 288581

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Морозов, Пичугин, Цыганков

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: автоматическая, приводом, руля, силовым, судового

...8 1трически связством 5, а тамодействующтмами 7.Между сум.нительнымивключен ширвключающийразователь 9,изображена блок-схема с нала, дешифратор 11, блок 12 формированиядлительности импульса, схем;., 18 и 14 соз алений и электронные ключи 15 - 18. При отклонении судна от курса сигналы с датчика курса, дифференц:,рующего и интегрирующего устройств, а также с датчика обратной связи складываются на суммирующем устройстве. Суммарный сигнал поступает ца аналого-цифровой преобразователь и блок определения фазы сигнала. 1 а выходе аналого-цифрового преооразователя в дискретные моменты времени, определяемые и:риодом повторения. формируется значение сигнала ошибки в цифровом виде, которое передается на дешифратор. Лешпфроваццый сигнал поступает на...

Номер патента: 305461

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Сорокин

МПК: B64C 13/50, G05D 1/02

Метки: релейное, управляющее

...работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала.Допустим, что в момент включения устройства под напряжением (=0) с усилителя 1 подан ступенчатый сигнал па релейный элемент 2. Через отрезок времени =т, где тз - запаздывание в срабатывани: рглейного элемента, релейцыг элементы 2 ц 4 срабатывают. При этом подастся ступенчатый сигнал ца вход релейного элеме та 5 ц вход интегрирующего усилитея 7, заблокцруется конденЗаказ 850;9 Изд. ЛЪ 775 Тираж 473НИИПИ Комитета по делам пзоор тспий и открытий при СовМосква, Ж.З 5, Рами)ска 1 иаб., д. - 5 липсо в ССС Миист Типограф 51, ир. С 1 миов 1 тор С и с)Гял ца В 1 ходе сцлцсл 51 сменит зцак.Движсис 1 ГГ полР)телього мсхяпизм)1 6 псполцитсльцому механизму 9 це передастся, так кяк...

Номер патента: 337511

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Дергачев, Институт, Николаев, Технической

МПК: E21C 35/24, G05D 1/02

Метки: датчик, комбайна, местоположения, угольного

...выключателей т и 4 соединены со водами схем 5 и 6, На другие входы схем поступают сигналы движения комбайна вниз и вверх соответственно.При движениипод воздействием д комбайна вниз или вверх вижущегося каната 7 враЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА щаются ролики 1 и 2, нажимая своими кулачками на концевые выключатели 3 и 4. Один оборот ролика соответствует одному кванту контролируемой длины местоположения ком байна. При движении комбайна вниз канат 7,на котором подвешен комбайн, растягивается значительно меньше, чем при движении каната вверх, так как усилия, прикладываемые к канату, при этом различны. Если, например, 10 длина лавы 100 м и длина кванта 25 лтм, тодатчик должен выдать 400 импульсов. Но прп постоянном диаметре ролика, длина которого...

Номер патента: 341008

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Волков

МПК: G01S 17/66, G05D 1/02

Метки: 341008

...излучения, отраженного объектом, на время, превышающее длительность зондирующего импульса (вследствие чего отпадает необходимость во втором ПЛЭ и усилителе фототока) повышается надежность.величивается точность опредекоординат объектов.изображена функциональная анала углового сопровождения ического следящего устрой341008 Составитель Н. МукосееваТехред 3, Тараненко Корректор Л. Бадылама Редактор Е. Гончар Заказ 1928/2 Изд,810 Тираж 448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 товода. За счет многократиого отражения луча в таком световоде проходимый им путь значительно увеличивается по сравнению с геометрической длиной ,световода, а потери энергии незначительны. 5Отраженное объектом импульсное оптическое излучение собирается оптичеокой...

Номер патента: 396840

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05D 1/02, H04N 5/14

Метки: объектом, подвижным, телевизионное

...су1;руОтс 51, и цд выходе его вырабатьВдется управляющий импульс, длцтегь 1 ост): полярность которого пропорцОнальнь Велич,;Не ц знаку углового рясСоггя сования.С выхода олокд вре)еццой группцропкц информационная последовательность 1 гцдсосцг Ялов строки, фикс;рующей линейное рассо- ГлясОВ 1 сие, пост 1 )пает В Олок ) егцстрдцц 11 л ицейного рассогласования. В этом блокс, цащ)имер, д)рференццровяццех скачка амплитудыы ьидеосцгнала строки, фцксцруОщей линейное рассогласование, регистрируется,время его,поя,аления с последующвм формированием этого ихпульса с помощью б.вок 1 нг-генератора (ця чертеже це показан) и стробцруемого синхроимпульсом строки усилител 51 ц измеряется временное положение полученного импульса относительцо...

Номер патента: 490086

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Поляк, Сиротников, Тахтамышев, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...показана функциональная схем 2 а;:ар 1;. сзого.двта),.своп садср)кит Оло 1. 1 расогласавания по курсу и его производной, выход кота рого подсоединен и вхОду блока 2 каэффици 1.Ов ре гл),1)ова 15,Выход алака казфф 11- цпснОБ рс 1,1.:авапп 51 - к Вход сплптсля 3 :ощ;а.и, с 1 мм;ру;лщсго сигналы управления. ),:15;0.1) ч:ния запы печувс 1 Биельности д по кур у с,;.ал, пропорциональный курсу, сдатчк;1 4 1;,рса по;).,паст 1;, Вход инве 1)тор . Одн: Бь;:;ад и)Б ртораОдключен к входу блок" формираваш я зонь. нечуьствительпа.г:о курс), выпал: сш:ого виде ограни чптсля О с;)сгмлп)Семой л.пей 01 зона.Второ. Ь:,о;,;.,"Срора 5: о сосдшсп к входу Оока 7 (дрор)1;ровапия зоны печувствитель;а 1: ,о )рапзво,: Ой курса, который состоит из д...

Номер патента: 525059

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Любимов, Мирошнеченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Чистяков, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: курса, речных, стабилизатор, судов

...угла Ц р по иеедикатору снее щстабилизажрр,это достигаетсктее, что оь маетси с обмотки возбущения сельсина 6,содереещт доподцеетельньей дифференцирующееее 1 предварительно автоматически согласован-бпок, в котором формируется сигнал произ- ного по попожению ротора с сигналом иазукВОднОЙ От угла перекладки руля 1 циоееного датчикакурсовогэ угла, Возбужфспособствующий исключению Выбегаеице,; цеепеьем вектороел магнитного поля катушки .вход которого подлючен к датчику угла компаса 13, Этот сигнал усиливается сруди, а выход - ко входу третьего усидите- введением временной задерики Т в усилите,ди, а также тем, что в стабипизаторе усть- пе 4 и далее поступает в суммирующийЕОвлеее двигатель ОтспежнВания курсового усиепетоль 5 е уммирОВанный В...

Номер патента: 391537

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Власов, Уйманов

МПК: G05D 1/02

Метки: аппарата, летательного, положением, угловым

...вес систуправления. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы управления.Система содержит эадатчик 1 угла, датчик 2 текущего значения угла, сервопривод 3, устройство 4 формирования команды управления, инерционное звено 5 с форсированием, иэодромное звено 6, суммирующий усилитель 7,Работа системы управления основана на следующих принципах.При поступлении релейного сигнала управляющего воздействия с задатчика 1 на вход звена 5 устройства 4 выходной сигнал звена 5 имеет видк К " хт +твыхТ Р+. ЬхОдновременно с датчика 2 на входзвена 6 поступает сигнал, пропорциональныйтекущему угловому положению летательного аппарата.В со й функцией звеня имеет вид391537 Составитель Г, Романченкоедактор Т. Иванова Техред Г....

Номер патента: 557354

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Гордеев, Мармалев, Никитин, Шерозия

МПК: G05D 1/02

Метки: исполнительным, органом

...1 лазерныйпуч освещает его в течение времени прохождения лопастью угла 3 - П, при этомдлительность импульса на нагрузке фоточувствительного элемента 6 будет опреМ деляться:й Л шшщ(у р,где 3угол поворота,угловая скорость вращения,Т - период вращения.Зэ Когда приемник 5 находится в точке Ш,длительность импульса на его выходе будетглавна С = Р(и . При этом длительностьимпульса С кГ, так как ф аЕслиприемник 8 находится в плоскости луча,йф проходящей вблизи осн вращения;модулято ра 4, длительность импульса может быть.очень мала и в пределе стремиться к нулю.При смещении приемника 5 в вертикальноиплоскости в пределах толщины луча каждомуфположению приемника 8 соответствует определенная длительность импульса, лежащаяв пределах от Т/2 до О,...

Номер патента: 560213

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Виленчик, Шварцман

МПК: G05D 1/02

Метки: наведением, телескопа

...хотя бы одно из выражений (6), (7).Блок 11 анализа направлсция вра цеция канала 2 управления определяет, движется ли труба к горизонту при вращении тс.1 сскопа по координате 1, причем это происходит, если О.:-., 126 и з 1 дпЛ 1 +о 126 1, (241 и з 1 рпЛ 1- " (8)Блок 11 канала 3 управления определяет, движется ли труба к горизонту при врац 1 снцц телескопа по координате б Я), причем это происходит, если Значение япп М-принято за логичсский 0, концевой выкл 1 очатель 18 сраоатывает при г,;которая несколько больше го. На выходах блока 12 формируются сигналы, которые разрешают в случае, если концевой выключатель 18 не сработал, прохождение через элемент 13 кода сумматора 10 или вычислительного блока 15. Блок 12 канала 2 управления...

Номер патента: 615456

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Любимов, Мирошниченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Чистяков, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: курса, нева, речных, стабилизатор, судов

...задержки курсового сигнала, блок 14 временной задержки сигнала на поворот, усилитель мощности 15, пост ручного управления 16, рулевой привод 17, руль 18, датчик угла руля 19, дифференцирующий блок 20, контакты 21, 22 переключателя 23 постов управления, контакты 24, 25, 26, 27 тумблера поворота, регулируемые резисторы 28, 29, 30, 31, 32, контакт 33 переключателя 23 постов управления.Стасилизатор курса управляется по закону= К 1 А+ К - д-+ КЛз + К ",где- угол перекладки руля,- угол отклонения от курса, Ьз, Ц - напряжения, пропорциональные соответствующим гараметрам,Сигнал с сельсина настройки 4 поступает на фазочувствительный усилитель 5 и далее на двигатель отслеживания 6, который приводит в согласованное с индукционным датчиком 2...

Номер патента: 643846

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Лаптев, Масленков

МПК: G05D 1/02

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...пронзи, равная 2-3диаметра изображения объекта;г - ддниа прорези, составлаощвяиоповину иола эреайя в линейной мере.Система работает следующим образом.Когда объект слежения находится в поле эре.ния, ограниченном зоной А (фиг.2)измерительное устройство 2 работает по аналогиис измерительным устройством, имеющим модулятор в вида иопудискв, имеет точность и 0 1% 25 36 35 55 выходную характеристику последнего, Приэтом время засветки и затемнения фотопряемпика, обусловленное вращением модулятора 15, равны между собой и составляют Т2где Т - период модуляции.Первая гармоническая составлявпая с частотойф - усиливается иэбиТрательным усилителем 3, затем разделяется фаэочувствительными усилителямн 4 по осям отработки, усиливается по...

Номер патента: 648954

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Данилов, Калита, Митин, Мольков, Нефедов, Семенов, Сенько, Чемоданов

МПК: G05D 1/02

Метки: астроориентации, телескопа

...от входов блока преобразования сигналов 10.По окончании двухосной установки по командным углам асгродагчики 4 "захватывают свои опорные звезды, что обеспечивается применением астродагчиков с достаточно широким полем зрения, перекрывающим возможные погрешности начальной ориентации и стабилизации ПО 12. При этом система готова к рабоге в режиме астроориентации телескопаеПри переводе системы в режим астроориентации телескопа, ВТ-приемники приводов 6 отключаются от входов усилителей 11, первые выходы астродагчиков 4 подключаются ко входам соотвег ствуюших усилителей 11, а вторые вы 648954ходы астродвтчиков 4 подключаются соответственно к первому и второму входам блока преобразования сигналов 10. Таким образом формируют четыре следящих...

Номер патента: 658533

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Пойгин

МПК: G05D 1/02

Метки: объектами, световыми, слежения

...5 и механический дифференциал 6 управляет приводом телескопа 1. Силовой канал, состояший из второго усилителя 7, второго усилителя мощности 8 и исполнительного механизма 9, через механический дифференциал 6 управляет тем же приводом телескопа. Входной сигнал для силового канала вырабатывает измеритель угла поворота 1 О, установленный на оси первого исполнительного механизма 5, выход измерителя угла поворота подключен ко входу второго усилителя 7 силового канала.Позиционный канал обладает астатизмом первого порядка и коэффициентом усиления К 1, а силовой канал имеет астатизм первого порядка и коэффициент усиления Кг.Устройство при любых К и Кг обладает астатизмом второго порядка и коэффициентом усиления К Кг.Работа устройства...

Номер патента: 681418

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Медведев, Неплохов, Шварцман

МПК: G05D 1/02

Метки: положением, телескопа

...на световой поток от исследуемого объекта, изменения инструментальных погрешностейтелескопа, ошибок от рефракции и про 681418чих погрешностей изображение исследуемого объекта смещается с центрафотоэлектрического анализатора 4 навеличину, пропорциональную этим возмущающим воздействием, что не позволяет обеспечить высокое качествоработы светоприемника.Фотоэлектрический анализатор 4определяет величину отклонения отцентра изображения исследуемого объекта по двум взаимно перпендикулярным осям, пс которым, далее прсизводится компенсация их путем вращениякоррекционной пластины соответственно приводом 47. Этот привод имеетрелейную характеристику, Обеспечивающую отработку рассогласования содной фиксированной скоростью с учетом знака...

Номер патента: 697980

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гумилевский, Лысков, Семенов, Тарапата

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

....Цель изобретения - упрощение системы управления движением при сохранении хорошего качества прохожденияответвлений.Указанная цель достигается тем,что в известной системе управлениядвижением транспортного средства,содержащей активный провод трассыдвижения, установленные на транспортном средстве блоки слежения иуправления и датчики-ориентиры, расположенные в местах ответвленияактивного провода и связанные с блоками слежения, активный провод, образующий трассу движения, в местахответвления имеет ложный разрыви места. ложного разрыва перекрытыполосой мет алличе ской фольги, о бр азующей пассивный участок трассы, 25а на транспортном средстве устанавливается блок слежения за пассивнымучастком трассы, связанный с блокомуправления.На...

Номер патента: 767710

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Белый, Зиновьев, Князев, Медведев

МПК: G05D 1/02

Метки: агрегата, движением, самоходного

...трассе, имеющей различную структурупроложен токонесущий провод 1, питаемыйгенератором 2 переменного тока, и взаимодействующий с чувствительными элементами3,5 и датчиком 4.На участках трассы с другой структуройтоконесущий провод 1 уложен на расстоянииог"траектории движения агрегата (условнопоказано пунктиром) параллельно ей, а вместах смены структуры - перпендикулярнотраектории.Устройство работает следующим образом,Перед -началомдвижения самоходный агретат располагают так, что 1, основной чувствительный элемент 3 находйтся над токонесущимпроводом 1, располоЖенным"по траектории "движения агрегата, и нажатием кнопки б .устанавливают триггер 7 в исходное положейие,врикоторой выходное напряжение с триггера7 поступает на управляющий вход...

Номер патента: 769499

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Гаспарян, Егиазарян, Захарян, Карапетьян, Крмоян, Марданян, Согоян

МПК: G05D 1/02

Метки: астроориентации, стабилизации, телескопа

...угловых рассогласозании,исследуемого объекта ц 1 от оптической оси телескопа, Усилительно преобразовательные блоки 5 служат Для уп 1 ления и преобразованця суммарного сигнала с астродатчика и блока датчиков угловых скоростей 6, установленного на подвижном основании в отдельном двухосном опорно- поворотном устройстве, Угловые рассогласования телескопа устраняютсп цсполни- ТЕЛЬНЫМ 1 МЕХацЧИЗМаМЦ 7 ПО СИ 1 НалаМ, ПО- ступающим из усилительно-преооразовдтельцых блоков.Датчики углов 8, установленные по осяьм опорно-поворотных устройств телескопа и блока датчиков угловых скоростей, вместе с усилителями 9 и цсполнительнымл двигателями 10, установленными по осям опорНо-поворотного устройства блока датчиков угловых скоростей, образуют...

Номер патента: 842725

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вронко, Каплунов, Малофеев, Шикова

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...пропорциональна величине входного сигнала.Одновременно с вращением оси ротора РВ 2 производится разворот однойиз шестерен дифференциала 7. Для задания желаемого угла курса судоводительс помощью задатчика 8 курса разворачивает на соответствующий угол другуюшестерню дифференциала 7, Разностный угол разворота шестерен дифференциала 7 преобразуется в датчике 9рассогласования в пропорциональныйэлектрический сигнал отклонения истинного курса судна от желаемого, который поступает в усилитель 10 мощностирулевого привода 11,Кроме описанного выше электромеханического следящего контура, авторулевой снабжен двумя дополнительными следящими контурами. Первый из них образован замкнутой цепью из элементов ВТ 2, интегратора 13, фазочувствительного...

Номер патента: 860012

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Лысков, Семенов

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...К 0 Т 0 РЬ Х С О Е Д И сса 1 Ь: С 0 С 3 В ЕС Т В РнО сО вт 01 зыми 13);О)ами б:1 ск з слс же нии с выходаЯи соответс 33 ую" их 01 ранивЧи Е СЛЬНЬХ 1)(э ИСТИ 3 ЫХ "ДЕМОто, 1 Е;) -ВЫЕ ВХОДЬ; - С ЯсХодами "00: ВЕЕ СТ ВУЮ -";:чик-ориеткр 8 начала маршруга, г"ра Са движения построена такимс)бРазм, то Двкжение по ответвлеНг)",Е НСЗОЗМОЖНО бЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫУ.,ОЗ(Е 1010 ПОД ПРЯМЫМ УГЛОМ К ЛИНИИ.;,)соЕ.(ствуюшего движения ОБ,Б и едлагаемои системе на транс -;) ТНОЕ СРЕДСтЬс пОСтупаЕт сИГНаЛ Отдат;кка-ориенткра 8 и в случае, если:ПЗОГэаМссй ПРЕДУСМОТРЕНО ДВИжЕНКЕ ПОтветвленив ОБ. блок 3 управления возвоэ;йствует на один из коммутационых элементов 7 устройства 5 ослабле 15 с.гала, который, разрываясь,1 одключает соотВетстВующии резистиВ -ыи...

Номер патента: 866543

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белова, Подставкин

МПК: G05D 1/02

Метки: объекта, подвижного, положения

...б положения. Форми" рователь 1, установленный на подвижном объекте ,не показано), при движении взаимодействует с зубчатой рейкой (не показано), уложенной вдоль пути движения объекта и при прохождении рейки .выдает импульсы в блок анализатора 2,. Датчик б положения срабатывает только в том случае,когда подвижный объект находится в исходном положении.1Анализатор 2 направленил движения включает блок 7 памяти, формирующий две серии импульсов: одна соответствует направлению фактического перемещения от исходного положения, другая - направлению Фактического перемещения к исходному положению, и триггер 8, состояние "1" и "Оф кото" рого соответствует заданному направлению движения объекта (например,впе. ред или назад). В состоянии "1 ф...

Номер патента: 883875

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Мусяков, Шуккерман

МПК: G05D 1/02

Метки: дистанционного, объектов, положения

...блоком формирования лучистого потока и объективом, и два параллельных оптических канала, каждый из которых содержит оптически связанные анализатор, объектив и Фотоприемник, выходы фотоприемников оптических каналов подключены к двум другим входам блока обработки сигналов, а входы анализаторов оптически связаны с выходом поляризатора..На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 Формирования лучистого потока, поляризатор 2, механизм 3 вращения, фотоприемник 4, два оптических канала 5, каждый иэ которых содержит анализатор 6, объектив 7 и фотоприемник 8, и блок 9 обработки сигналов, а выход последнего является выходом устройства.Устройство работает следующим образом.Лучистый поток, испускаемый блоком 1...

Номер патента: 888080

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бережной, Богданов, Капитанец, Стоянов, Ягремцев

МПК: G05D 1/02

Метки: агрегата, движением, испытаниях, полигонных, самоходного

...усилителей управпения скоростью 12, поворотов "право" и "лево" 13.и 14 и включенияпрограммы 15. Каждый из селективныхусилителей 12 - 15 настроен на частоту сигнала соответствующего командного генератора и выделяет этотсигнал,Выходные сигналы селективных усилителей 12 -14 через соответствую фщие исполнительные механизмы 16 - 18агрегата упарвляют последним по желанию оператора.Режим автоматического управленияхарактеризуется следующим,13После дистанционного вывода оператором агрегата в одно из мест полигона, ограниченного кабелем 9,оператор с помощью пульта дистанционного управления 1 включает командный генератор программы 5, который производит модуляцию сигнала задающего генератора 6. Сигнал генератора 5 уже известным способом...

Номер патента: 960746

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Казанцев

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...через преобразователь к блоку управления, первыйвыход которого подключен к сервопри-,воду, и управляющие элементы, располо 5женные в местах ответвления активного провода и связанные с входом блока управления, места ответвлений выполнены в виде дополнительных активных проводов, расположенных параллельно основному, а управляемое колесо фтранспортного средства сопряжено сфиксирующим устройством, вход которого связан с вторым выходом блокауправления,На фиг. 1 изображена блок-схема 3транспортного средства; на фвг. 2 места ответвлений.Транспортное средство содержит датчики 1 и 2 слежения, преобразователь 3,блок 4 управления, сервопривОд 5, ЩФиксирующее устройство 6, которое может быть выполнено, например, с помощью электромагнитной муФты,...

Номер патента: 1082340

Опубликовано: 23.03.1984

Автор: Морис

МПК: G05D 1/02

Метки: автоматической, курса, средства, стабилизации, транспортного

...Объектив 22может проецировать изображение одной из граней 18 или 19 на резистивный фотоэлемент 23, расположенный 25вертикально и поперечно световомупучку и также закрепленный на пластине 4.Изображение в плоскости резистивного фотоэлемента 23 одной изграней 18 или 19 имеет форму вертикального прямоугольника вполнеопределенных ширины и длины.Фотоэлемент 23 расположен такимобразом, чтобы принимать верхнююполучасть прямоугольного изображения через посредство маски 24,размещенной перед элементом 23 иснабженной щелью 25 с параллельными краями шириной, равной ширинеизображения грани 18 (или 19),проецируемого на элемент 23. Нижняяполучасть прямоугольного изображения проецируется на промежутокмежду двумя зеркалами 26, расположенными под...

Номер патента: 1087965

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Кокетаев, Кремер

МПК: G05D 1/02

Метки: ориентации, переменном, поле, проводов, самоходной, токонесущих, электромагнитном

...напряжение в стационарной точке, расположенной между двумя соседними узлами стоячей волны ориентирующих проводов, фиксируют изменения амплитуды напряжения в этой точке, характеризующие моменты прохождения самоходной машиной пучностей стоячей волны, и по количеству изменений амплитуд напряжения в этой точке определяют пройденный путь и местоположение самоходной машины.При этом замер изменений амплитуд напряжения в ориентирующих проводах произ водят в точке нахождения пучности стоячей волны.На фиг, 1 представлена схема устройства 4 О для реализации способа; на фиг. 2 - изменение стоячей волны; на фиг, 3 - изменение амплитуды напряжения.Способ ориентации основан на явлении изменения волнового сопротивления линей ных электрических...

Номер патента: 1142816

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Черкашенко

МПК: G05D 1/02

Метки: логическое, пневматическое

...имеетпервую камеру управления и вторуюкамеру управления с пружиной подпора, причем второй и третий распределители выполнены трехлинейными снормально закрытыми и нормальнооткрытыми входами и с выходом, входные каналы и выходной канал, подключенный к выходу третьего распределителя, вторая камера управлениякоторого сообщена с атмосферой,первый распределитель выполнен,семилинейным с четырьмя входами и тремя выходами, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первой камерой управления, первым, вторым, третьим, четвертым входами и с второй камерой управления первого распределителя, седьмой и восьмой входные каналы сообщены соответственно с пергой и второй камерами управления второго...

Номер патента: 1168905

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Петров, Петрова

МПК: G05D 1/02

Метки: вилочного, грузозахвата, грузоподдона, относительно, положения

...через Х, - Х, сигналы на первом, втором, третьем, четвертом, пятом и шестом выходах блока 1 О пор ого вы х элементов - соответст вен но через Х - Хь сигналы на первом, втором, третьем, четвертом и пятом выходах устройства соответственно через у - уь.При таком конструктивном решении все блоки устройства расположены на контролируемом вилочном грузозахвате. В плоскости, определяемой линиями визирования от излучателей к приемникам излучения, за счет направленности последних организована сигнальная лучевая сеть с характеристикой пересечения компараторного типа. Всевозможные ситуации допустимых и недопустимых боковых смещени й грузозахвата при причаливании к грузоподдону или отчаливании от него, а также ситуации полного и...