Патенты с меткой «робот»

Номер патента: 782993

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...по координатам и вы нины 1 шарнирнозакреплен кронштейнсоте относительно робота и штампассостоящий из двух рычагов. 8 и 9.целью сведения к минимуму траекториидвижения руки робота. Величина траек- Один конец кронштейна установлен торин зависит от габаритных размеров на станине 1 при.помощи оси 10, а на детали и штампа, ЗО другом его конце смонтирован при помощи винта 11 стол 12. Рычаги 8 и 9связанымежду собой при помощи шар-нира .13. Рычаг 8 Фиксируется относительно станины 1 тангенциальным зажимом 14, рычаг 9 Фиксируется относи.тельно рычага 8 тангенциальным зажимом 15, а стол 12 Фиксируется относи тельно"рычага 9 при помощи тангенци-ального зажима 16.Работа робста к листоштамповочному . прессу осуществляется следующим обраВзом.После...

Номер патента: 795935

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...его с шатуном; 2угол поворота коромысла,а ловители установлены н пазах с возможностью регулироночного перемещения по ним,На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема описываемого робота.Робот к листоштампоночному прессусодержит смонтированный на станине(не изображена) вертикальный подъемно-поворотный вал 1, на одном из 35концов которого жестко закрепленарука 2 с захватом 3, дисковый кулачок4, связанный с приводом (не изображенНа станине робота шарнирно закрепленднуплечий рычаг 5, взаимодействующийодним концом с дисковым кулачком 4.Другой конец. рычага 5 щарнирно связанс валом 1.Поворот вала 1 вокруг оси осуществляется от привода через кривошип б,шатун 7 и коромысло 8, На конце коромысла 8 закреплен фиксатор 9. Самокоромысло установлено...

Номер патента: 808262

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров

МПК: B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...15 перемещения 42 и распорными устройствами 43. Каретка снабжена колесами 44 и домкратами 45, Все конечные упоры, ограничивающие перемещения, снабжены демпфирующим устройством. 20 Система програгелного управления не показана.Промышленный робот работает следующим образом.Две руки робота находятся в крайнем нижнем положении (Фиг. 1). Приводом 38 с выдвижным упором платФорма 11 зафиксирована в нижнем положении. Приводы 37, 39 и 40 отключены, При подаче воздуха в нижнюю полость цилиндра 3 шток 4 с рукой 8 и платформой 12 перемещается в крайнее верхнее положение до упора привода 39 и рука 8 при подаче воздуха в верхнюю полость цилиндра - в крайнее нижнее положение. При нахождении руки 8 в крайнем верхнем положении в...

Номер патента: 821126

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Глинкин, Зубкова

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на подшипниках 25 смонтирован в корпусе 4 и с помощью 10 переходной втулки 26 соединяется с верт- люгом 27 подачи масла в цилиндр 15 Вертлюг 27 смонтирован в стакане 28, установленным в корпусе 3. В вертлюге 27 и стакане 28 выполнены каналы 29 и 30 для подачи масла в трубопроводы 31 и 32, соединенные с вертлюгом 27 и корпусом гидроцилиндра 15 и проходящие внутри полого вала 10. Каналы 29 в вертлюге 27 соединены с соответствукхцими каналами 30 в стакане 28 Юольцевыми канавками 33, которые изолированы,друг от друга уплотнительными кольцами 34, Втулка 26 закреплена на полом валу 10 и вертнюге винтами 35 и 36. Для подачи маспа к вертлюгу 27 смонтированы трубопроводы 37 и 38, а в полость 5 трубопроводы 39 и 40.Промьппленный робот...

Номер патента: 837846

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Коровятников, Моруга, Шаталов

МПК: B25J 3/04

Метки: робот

...фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8 - 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 5, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.10 Устройство работает следующим образом.При повороте ротора двигателя 2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При...

Номер патента: 837850

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Малышко, Матвеев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ЗО общего шарнира 6 установлен силовойпараллелограммный механизм, состоящий из ведущего звена 7, соединенного шарниром 8 с ведомым звеном 9, и двух направляющих звеньев 10 и 11, соединенных между собой шарниром 6, а с ведущим и ведомым звеньями5 шарнирами 1 и 13 соответственно. На поворотной колонне 2 установлен второй силовой привод 14, кинематически связанный с горизонтальной кареткой 15, имеющей воэможность поступательного перемещения относительно поворотной колонны 2 и шарниром 16, соединенным с ведущим звеном 7 параллелограмма. На ведомом звене 9 параллелограмма, соединенном шарниром 17 с захватом 18, установлен 15 привод 19 поворота захвата, кинематически связанный с захватом 18. Причем расстояние между шарйирами 6 и 12 равно...

Номер патента: 837851

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звеньями параллелограммного механизма шарнирами 18 и 19соответственно. Ведомое звено 14 несет захват 20 с приводом 21, имеющийвозможность вращения относительнооси 22. При этом расстояния междушарнирами параллелограммного механизма подчиняются следующим зависимостям. (15-18)=(11-19), (11-18)=(15-19), (15-19);(19-22) = (12-18):(15-18).Работает предложенный механизм следующим образом.5 При подаче управляющего воздействия на один иэ приводов, например привод 5, усилие привода через продольную каретку 4 передается на горизонтальную каретку 8, которая скользит вдоль поперечной каретки б, Движение каретки 8 через поворотную стойку 10 и шарнир 12 передается звеньям параллелограмма, Последние разворачиваются вокруг соответствующих шарниров,...

Номер патента: 837852

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...собой шарниром 12, и направляющиезвенья 13 и 14 механизма, соединенные с ведущим и ведомым звеньямишарнирами 15 и 16 соответственно,Кроме того, на поворотной колоннеустановлена горизонтальная каретка17, кинематически связанная через30 камень б с дополнительной кареткой4 и при помощи шарнира 18 с ведущимзвеном параллелограмма, На ведомомзвене параллелограмма с помощью шарнира 19 установлен захват 20 и привод21 захвата. При этом расстояния между шарнирами параллелограммного механизма подчиняются зависимостям:(12-16):(16-19) =(18-15):(15-12)10Промышленный робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия на один из приводов, напримерпривод 3, колонна 2 разворачивается,что приводит к перемещению горизонтальной каретки...

Номер патента: 846267

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 3/02

Метки: промышленный, робот

...по прямой, параллельно направлению пе ремещения вертикальной каретки 5.При включении силового привода 15 происходит поступательное движение горизонтальной каретки 16 в направляющих поворотной колонны 2 и через до-. 65 горизонтальной кареткой 16, установленной в направляющих и имеющей возможность прямолинейного перемещенияотносительно поворотной колонны. Нагоризонтальной каретке 16 установленсиловой привод 17, кинематически свяэанный с дополнительной кареткой 18,установленной в направляющих и имеющих возможность прямолинейного перемещения (перпендикулярно плоскостичертежа) относительно горизонтальнойкаретки 16. На дополнительной каретке 18 установлена дополнительнаяшарнирная опора 19, которая с помощью шарнира 20 скреплена с...

Номер патента: 848349

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на оси 14 качания робота. На основании 3 смонтированы фиксирующие устройства 15, каждое иэ которых содержит два подпружиненных поршня 1 б.с полостями 17 и золотником 18, установленных по обе стороны корпуса гидроцилиндра соосно оси 9, и подпружиненный упор 19 с полостью 20, внутри которого размещен золотник 21. Все звенья робота уравновешены.а 10Промышленный робот работает следующим образом.В режиме обучения робота отключена гидросистема, оси освобождены. При перемещениях плеча 1 и предплечья 2 15 вручную оси 9 свободно перемещаются относительно основания 3, а штоки гидроцилиндров 4 и 5 не перемещаются.После режима.обучения включается гидросистема, рабочая жидкость пода О ется в полость б гидроцилиндра 4 и одновременно в полость 20...

Номер патента: 861059

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...26 быстрого выхлопа.С помощью промышленного робота переносят детали 27 и 28,Промышленный робот работает следующим образом. В соответствии с заложенным в систему программного управления циклом механические руки 1 и 2 выдвигаются вперед, захваты 3 и 4 опускаются посредством механизмов 5 и 6 подъема, захватывают деталь 27 с позиции загрузки и деталь 28 из штампа пресса и поднимаются, после чего механические руки 1 и 2 возвращаются назад.Затем сжатый воздух через клапан 26 быстрого выхлопа, канал 24 в штоке-поршне 10 поступает в полость С, и гильза 11 совершает рабочий ход (на фиг, 1 и фиг. 2 - вправо) с корпусами 12 и 13, скользящими по направляющим 8 и 9 станины 7 до упора корпуса 13 и гидробуфер 23. После этого механические руки 1...

Номер патента: 863093

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Акопов, Мосиян, Саркисов, Шиганов

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...изображенная на Фиг.4 (Фазы А,Б,В и Г),В Фазе А вырубной пресс 38 производит в автоматическом режиме вырубку деталей 40 и 41 иэ заготовки 39.В это время механические руки 1 и 2 расположены на одной прямой, развернуты на 1800 и опущены. При этом захватный орган 5 механической руки 1 электромагнитами 37 захватывает заготовку 39 со стола, а захватный орган б механической руки 2 отпускает отход 42 и детали 40 и 41, вынесенные из рабо" чей зоны пресса 38. Затем включают- . ся приводы 9 и 11. Штанга 4 и шток 26 поднимаются, а вместе с ними и механические руки 1 и 2. Включают привод 8 и 10, штанги 3 и 4 поворачиваются на 90 так, что механичес" кие руки 1 и 2 двигаются навстречу дрУг другу. В фазе Б механическая рука 2 расположена под...

Номер патента: 863329

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Ерохин, Кармазин, Штейн

МПК: B21J 9/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...11. На другом конце вала 9 закреплен одним концом рычаг 12 (кривошип), на другом конце которого при помощи оси 13 закреплен один конец тяги 14 (шатуна).На винте 6 установлена гайка .1 5 с цилиндрической наружной поверхностью и охватывающая гайку втулка 16. На втулке 16 закреплен (или выполнен за одно целое со втулкой 16) рычаг 17 с пазом, в котором установлена ползушка 18, перемещаемая по пазу регулировочным винтом 19, закрепленном на рычаге 17. На ползушке 18 при помощи оси 20 расположен другой конец, тяги 14 (шатуна), Во втулке 16 выполнен сквозной паз, закрытый крышкой 21 с профильной внутренней поверхностью, Между крышкой 2 1 и гайкой 1 5 установлен шарик 22, На винте 6 закреплен подъемный стол 23 взаимодействующий со стопой листов...

Номер патента: 863330

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Агафонов, Загуменнов, Коган

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зуб.чато-реечную передачу и силовой цилиндр 20(не показаны) и расположенные на кор пусе робота 8. Дополнительная зубчатореечная передача содержит рейку 4, шестерню 9 и рейку 10 и связывает шток11 дополнительного силового цилиндра 12 й рукой 1. На передней крышке цилиндра 1 2 установлен тормозной золотник 13, на который воздействуют упоры 14 и 15 подвижной скалки 16, соединенной со штоком 11.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в заднюю полость силового цилиндра 12 шток 11 со скалкой 16 и рейкой 10 перемешается из крайнего заднего положения в крайнее переднее, определяемое упором 14, который, воздействуя на тормозной золотник 13, обеспечивает безударный останов перемешаемых частей робота....

Номер патента: 865650

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...каретки 8 перемещается рука 9,несущая на конце схват 10, действующий от гидроцилиндра и переносящий заготовку или обработанную деталь из магазина 11 хранения в базируицее приспособление 12 на технологическом оборудований 13 или обратно. Перемещение руки 9 по горизонтали влево и вправо ограничено упорами 14устройство работает следующим образом. От команды программного управления из исходного положения рука 9 опускается с помощью направляющих качения каретки 7 вниз по стойке б до положе" ния захвата заготовки в магазине 11 хранения, а затем по направляющим качения каретки 8 в горизонтальной плоскости вправо по направлению к заготовке, После захяата заготовки рука 9 перемещается по направляющим ка-. чения каретки 7 вверх по стойке б и по...

Номер патента: 874328

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Горностай, Попов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...положений.Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить минимально необходимые функции промышленного робота. При этом функ циональные возможности могут быть расширены добавлением устройств (модулей) вертикальных и горизонтальных линейных перемещений,Промышленный робот работает следующим образом.20На основании 1 устанавливают в требуемое положение регулируемые упоры 17. В противоположные рабочие полости силовых цилиндров 3 и 4 подают давление и устанавливают их ассиметрично друг другу (фиг, 2), 25 Рабочую полость силового цилиндра 3, находящуюся под давлением, сообщают с атмосферой, а в противоположную полость подают давление. Силовой цилиндр 3 перемещается по штоку 5 и перемещает установленную на нем рейку 7, которая при пе- З 0...

Номер патента: 876415

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Глинкин, Зубкова

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...22, который взаимодействует с установленной рейкой 23, расположенной на гильзе смонтированного гидроцилнндра 24. Шток гидроцилиндра 24 неподвижно закреплен на кронштейнах 25, установленных на платформе 8. Гильза гидроцилиндра 24 перемещается по направляющей 26, закрепленной на кронштейнах 25, Все механизмы, расположенные на основании 1, закрыты кожухом 27, а трубопроводы 20 и 2 - кожухом 28.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 14 гильза 15 с прикрепленной на ней механической рукой 2 поднима.ется, при этом шпоночный паз 16, перемешается по шпонке 17 и предотвращает .механическую руку от проворота относительно вертикальной оси.При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра...

Номер патента: 880580

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Сорокин

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...6 двуплечего рычага 4,На станине 1 закреплен механизм 9преобразования и передачи энергии,связанный с приводом 1 О управляемымсистемой 11 управления.Система 11 управления связана ссистемой 12 сброса и преобразованияинформации. Робот установлен у листоштамповочного пресса 13. Рука 2 связана с механизмом 9 валом 14. Заготовка 15 укладывается в штампе 16.Робот к листоштамповочному прессуработает следующим образом.По сигналу от системы 11 управления включается привод 10, который че-.рез механизм 9 и вал 14 приводит вдвижение руку 2. Рука 2 с двуплечимрычагом 4 и захватным органом 5 перемещается в направлении пресса 13 иот него по заданной программе.Конец 6 двуплечего рычага 4 поддействием пружины 7 постоянно поджатк датчику 8.При...

Номер патента: 880713

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Ганаев, Крупнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...упоров 20 и 21 соответствует количеству обслуживаемых единиц оборудования, например 24 и 25 - закалочных прессов, 26 - рольганговой печи и 27 - транспортера-накопителя, а в работе занят один из упоров 20 и один из упоров 21, в зависимости от обслуживаемой единицы оборудования 24 - 27.Для остановки руки 5 при обратном ходе служит Франичительный упор 28, установленный на каретке 2, и взаимодействующий с ним упор 29, установленный на корпусе руки 5,Ограничитель хода 16 и упор 29 снабжены демпфирующими устройствами,(не показаны) для смягчения ударов.Диски 18 и 19 выполнены сменными для удобства быстрой переналадки для обслуживания различного количества оборудования.Поднастройка упоров 20 на длину хода руки 5 осуществляется за счет резьбы...

Номер патента: 887155

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кролик, Ханукаев, Шиманчик

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретным, позиционированием, промышленный, робот

...шестерни 21, Крутящий момент, возникающий на упоре 18 при вращении шестерни 21, воспринимает шпонка 25. Герметичность полости 26 цилиндра 3 обеспечивается уплотнением 27, 8871553Устройство работает следующим образом.Для перемещения схвата 10 в заданнуюточку система управления (на чертежах непоказана) включает соответствующее количество распределителей и сжатый воздухподается к одному из поршней 6 - 8 илиодновременно к группе в заданном сочетании. Ввиду того, что площадь поршней 6 - 8слева больше, чем площадь поршня 8 справа, поршень 8 выдавливает воздух из полости 28 и перемещается вправо. При этомперемещение осуществляется в соответствии с выбранной дискретностью.Если надо переместить схват в точку, 15расстояние до которой некратно...

Номер патента: 889418

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Погорелов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...1, поворачивающий корпус привода 2 также против часовой стрелки на угол су,.Таким образом рука 1 О поворачиваетсяна суммарный угол+с, а детальоказывается над углублением в матрице 15 в положении, которое в точности повторяет его форму, после че го рука 10 совершает очередное качание, вставляет деталь в углублениев матрице, схват 13 отпускает деталь, составляя ее в матрице и робот возвращается в исходное положеэ ние, После совершения операции, например пробивки отверстия, детальудаляется из отверстия матрицы 15сжатым воздухом, а робот захватываетдеталь положения О и процесс повтощ 6 ряется с той только разницей, чтосигнала на привод 12 поворота схвата13 не подается и, в результате детальвновь оказывается над отверстием вматрице в...

Номер патента: 895529

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Грошев, Кузнецов, Поддубный

МПК: B05B 13/04

Метки: камер, окрасочных, робот

...8 в центральной асти посредством оси 9 прикреплена к корпусуи соединена со штокомпневмоцилиндра 10 посредством оси 11. Пневмоцилиндр 1 О установлен на корпусе 1 с возможностью поворота. Каретка 3 соеди цена втул очно-роликовой цепью 12 со звездочкой 13 редуктора 14 и натяжной звездочкой 5, закрепленной в верхней части корпуса 1. Редуктор 4 посредством клиноременной передачи 6 соединен с электродвигателем 17. На ползуне 5 могут бь;ть установлены несколько краскораспылителей. В верхней и нижней частях корпуса 1 соответственно верхнему и нижнему положению каретки 3 установлены путевые выключатели 18, предназначенные для изменения направления вращения двигателя 17 и обеспечения реверсивной работы шевмоцилиндра 10.Устройство работает...

Номер патента: 905057

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...цепь котоИзоб р острое циииа Изве щий ка руку с ми 11. Недо ляется о тановки Цель водитель талей.каретке 1 озвратно-по иненный по механизмом го оборуд репежные э несет гнез й контуром чажным мезходе к каретке воздействует на конечный выключатель, в результате чего срабатывает муфта 4, разрывая кинематическую цепь привода 3, и подается команда на силовой цилиндр 5, который приводит в движение поршень 6. Перемещение поршня 6 передается рычажному механизму 8, последний западает в паз гнезда 12, образуя временную жесткую связь между перемещающимся столом 9 и кареткой 1, за счет чегорука 13, расположенная на каретке 1, оказывается стабилизированной в движении с 1 а крепежным элементом 11. В это время рука 13 наклоняется над...

Номер патента: 908242

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Дьердь, Йожеф, Ласло

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...цилиндра 13 со штоком 14,который воздействует на зубчато-реечный механизм через бугель 15. Грейфер ная головка 4 содержит находящуюсявнутри резинового колокола 16 тарелку 17, опирающуюся через муфту 18на пластинчатую пружину 20 и затем 8242 4на вал 11, находящейся в ползуне 21с упором 22, причем вал 11 имеет выступ с шаровой поверхностью,Управляющий диск 23 и втулка 24расположены на полом валу 11. На головке 4 расположен датчик 25, связанный с блоком 26 логической схемы ИЛИ,далее с усилителем 27, включающимФиксирующий тормоз 28. Тормоз выполнен в виде пневмоцилиндра. В его конструкции рабочие полости 29 поршнясвязаны через штуцер 30 с источникомсжатого воздуха на Фиг. не показан).Имеются опорные кольца 31, нажимныепружины 32, зажимные...

Номер патента: 918081

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Галанов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...поперечного перемещения,Приводы продольного перемещения могут быть выполнены индивидуальнц". ми для каждого из рычагов, а приводпоперечного перемещения может быть выполнен общим для обоих рычагов.На фиг. 1 изображен промыаленныйробот; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема работы робота тсовмещение маски с отыскиваемой детаяью 1 2 ЮПромышленный робот содержит корпус 1, с которым посредством двух шарнирно-балансирных рычагов 2 и 3 связана поисковая головка 4. Рычаги связаны с приводами 5 и б продольных перемещений и с приводом 7 псаеречных перемещенийНа конце шарнирно-балансирного рычага 3 установлен захват З.с деталью 9, а на конце рычага 2 закреплен . датчик-маска 10, состоящий из сенсорного блока 11 и информационного блока 12,...

Номер патента: 931462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Батуркин, Боровитченко, Голявин, Дежуров, Каверин, Каширин, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...включении робота на заданныйрежим работы сжатый воздух поступаетот цеховой сети в узел 8 подготовки сжатого воздуха. 8 узле 8 автоматически обеспечивается контрольдавления воздуха в цеховой сети, всистеме робота, в системе датчиковвнешней и внутренней информации,очистка воздуха от частиц воды, компрессорного масла и твердых частиц,сброс из пневмосистемы избыточногодавления, контроль минимального дааления в пневмосистеме, питание че 5 19 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 рез пневмораспределители блоков12 и 13 нулевой и общей защиты,блока 11 усилителей дискретных сигналов, датчиков 7 внешней информации, цилиндра 15 подпитки, гидротормозов 14,От пневмораспределителей блока 12нулевой защиты питание подается кпневмораспределителям 9,...

Номер патента: 931463

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Иванова, Назаров, Панасенков

МПК: B25J 13/00

Метки: промышленный, робот

...колес обкатывается по зубчатому колесу , жестко закрепленному на оси 4 основания 1, а второе колесо блока приводит во вращение зубчатое колесо 9, которое в свою очередь через втулку 10 закручивает торсионный вал 14, В связи с тем, что предельный угол закручивания торсионного вала ограничен и значительно меньше максимального значения угла отклонения плеча 2 ( 90), передаточное отношение зубчатых колес выбрано таким, чтобы колесо 9 вращало торсионный вал в ту же сторону, что и плечо 2, но отставая от него на угол, необходимый для закручивания торсионного вала в сторону, противоположную отклонению плеча 2. Вращение зубчатого колеса 9 приводит во вращение втулку 10, ролики 12 которой, обкатываясь по копиру профильной канавке корпуса 6,...

Номер патента: 948659

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...шаговые двигатели 10, являясьдатчиками обратной связи, подаютсигнал в программное устройство промышленного робота для контроля величины линейного перемещения поршней 7,Перемещение поршней 7 через полыештоки 11 передается поршням 12 раз-: 45мещенным в дополнитеЛьных цилиндрах13, а так как между каждым силовымцилиндром 13 существует прямая объемная взаимозависимость, то шаговыедвигатели 10 как бы выполняют контрольные функции перемещения поршней 12,Таким образом, поршень 12 дополнительного цилиндра 13, полость которого сообщается с полостью В эластичного элемента 14, при своем перемещении начнет перекачивать жидкостьиз полости В н полость дополнительного цилиндра 13, н связи с чем эластичный элемент 14 сожмется, а таккак концы элемента...

Номер патента: 954212

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B25J 5/00

Метки: лесопромышленный, робот

...а также силовой узел 17, манипулятор 18 и захватно-срезающий орган 19. Манипулятор имеет гидроцилиндр 20 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндр 21 подъема и опускания рукоятки, гидроцилиндр 22 ус 954212тановки захватно-срезающего органа 19,имеющего гидромотор 23 привода пильногоаппарата 24.Лесопромышленный робот работает следующим образом.Специальная машина доставляет лесопромышленный робот на лесосеку и ставитего на грунт. В этом положении нижняя ра.ма 1 и верхняя рама 10 совмещены, гидроцилиндры 2 выдвинуты и робот стоит наопорных плитах 3, а гидроцилиндры 15 втянуты. Управляя дистанционно, операторвключает гидромотор 14 и с помощью шестерни 13 и зубчатой рейки 12 перемещаетвперед верхнюю раму 10, в крайнем положении автоматически...

Номер патента: 965761

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Боровитченко, Голявин, Дежуров, Зинченко, Каверин, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зубчатой рейки 8, а величина вертикаль.гйого перемещения колонны 2 положением упоров 25 и 26 на штанге 24. При изме Е нении угла поворота или величины вертикального перемещения положение датчиков положения 14 и 29 не изменяется,Предлагаемый промышленный робот позволяет уменьшить инерционные массы ме- И ханизма поворота, так как в повороте кроме рук и шестерни участвует только одна колонна, что позволяет повысить точность позиционирования, повысить жесткость конструкции за счет уменьшения количеств ва элементов до двух (шестерня и колонна), передающих крутящий момент и их длину улучшить условия обслуживания и регулировки, так как свободен доступ к приводам подъема и поворота и осуществляются регулировки всех положений колонны;...