Робот к листоштамповочному прессу

)6"ф," с.ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик. Государствеиицй комитет СССР по делая изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 05,12,80(71) Заявитель Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения(54) РОБОТ К ЛИСТОМПФЙОВОЧНОИУ ПРЕССУ 1 2Изобретение относится к области - .Целью изобретения является повыобработки металлов давлением, в част- шениепроизводительности работы роности к устройствам для подачи в штам бота.пы штучных листовь 1 х заготовок и уда- Поставленная цель достигается ления из штампа отштампованных дета тем, что робот снабжен шарнирно залей, и отходов. крепленным одним концом на станине сИзвестен робот к листоштамповочно. возможностью поворота в гориэонтальму прессу, содержащий станину, на ной плоскостй"кронштейном, состоящим которой смонтирована рука с механи- из двух частей, шарнирно связанных ческим схватом подъемный стол для О.между собой, .а стол смонтирован на размещения материала в вспомогатель- свободном конце кронштейна. ных устройств 11.На фиг. 1 изображен робот, общийНедостатком известного робота яв- вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А наляется низкая производительность, яв-,15 фиг. 1.ляющаяся следствием больших простоев Робот к листоштамповочному прессупри настройке его взаимодействия со содержит станину 1, на которой смон-вспмогательными устройствами, таки- тирована рука 2 с механизмом охватами,йнапример, как ориентирующие эагру 3, механизм преобразования и передачизочные устройства, питатЬли и т. и. 20 энергии 4, привод 5 руки 2, узел бВ серийном и мелкосерийном проиэвод- сбора, преобразования и использоваствах производить подобные перестрой- ния информации, привод 5 и узел б функи приходится несколько раз в смену. кционально взаимосвязаны с системойВспомогательные устройства при этом управления 7. На одной из стенок статребуют выверки по координатам и вы нины 1 шарнирнозакреплен кронштейнсоте относительно робота и штампассостоящий из двух рычагов. 8 и 9.целью сведения к минимуму траекториидвижения руки робота. Величина траек- Один конец кронштейна установлен торин зависит от габаритных размеров на станине 1 при.помощи оси 10, а на детали и штампа, ЗО другом его конце смонтирован при помощи винта 11 стол 12. Рычаги 8 и 9связанымежду собой при помощи шар-нира .13. Рычаг 8 Фиксируется относительно станины 1 тангенциальным зажимом 14, рычаг 9 Фиксируется относи.тельно рычага 8 тангенциальным зажимом 15, а стол 12 Фиксируется относи тельно"рычага 9 при помощи тангенци-ального зажима 16.Работа робста к листоштамповочному . прессу осуществляется следующим обраВзом.После установки штампа рука 2 робо"та выводится в рабочую зону и настраивается по штампу. С закрепленной в ", схвате 3 заготовкой, поднятой-из",п 6 жемента. штампа, рука 2 выводится в нерабочую зону на минимальное расстояние,определяемое габаритными размерамиштампа И загатовки детали, необходимое йдостаточное"для беспрепятственной работы штампа и пресса, Затем,открепив зажимы 14, 15 и 16 и, изменяя"положение рычагов 8 и -9, с помощью винта 11 настраивают по схвату3 с заготовкой положение стола 12(точиее вспомогательного, загрузочноориентирующего устройства). После на, стройки затягивают зажимы 14, 15 и 16После настройки по команде" систе-мы управления 7"происходит работапривода 5 руки 2, Схват 3 при этом совершает движение по заданной траектории, осуществляя загрузку заготовок или выгрузку деталей, С помощью узла 6 сбора, преобразования и исйользования инФормации контролируется выполнение операций, заданных программой. При отнлойении от программы с помощью обратной связи между узлом 6 сбора инФормации и системой управления 7 дается команда на корректировку программы или отключение робота.Формула изобретенияРобот к листоштамповочному прессу,с одержащий станину, на которой смонИ тирована рука с механическим схватом,подъемный стол для размещения материала и вспомогательных устройств, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности; роЯ бот снабжен шарнирно закрепленным одним концом на станине с возможностьюповорота в горизонтальной плоскостикронштейном, состоящим иэ двух частей, шарнирйо связанных между собой,а стол смонтирован на свободном конце кронштейна,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 565818, кл. В 25 3 1/00, 09,03.76.782993 Е. Пап Подписноекомитета СССРи.открытийская наб., д. каз 8436/14 Тираж 1033 ВНИИПИ Государственного по делам .Изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш