Робот для окрасочных камер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 17.12.79 (21 2854865(23-05с присоединением заявки Ло - .по делам изобретений н открытий(54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЧНЫХ КАЧЕР Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам дляраспыления и нанесения жидкости на поверхности изделий и может быть использованодля окраски изделий в автоматических линиях,Известен робот для окрасочных камер,содержаший корпус, в котором установленас возможностью возвратно-поступательногоперемещения каретка с краскораспылителем,взаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части ккорпусу посредством оси с возможностьюповорота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штокомпневмоцилиндра 11.Недостатком этого устройства являетсяповышенный расход лакокрасочного материала в результате того, что горизонтальные оси отпечатков факелов краскораспылителей в крайних верхнем и нижнем положениях не совмещаются с краями изделияи торцовыми поверхностями. Этот недостаток усиливается при необходимости установки двух или трех краскораспылителей.Целью изобретения является сокрашение расхода лакокрасочного материала. Для достижения указанной цели робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействуюшая с направляющей линейкой, закрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, снабжен закрепленной на каретке обоймой с размешенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляюшей линейкой, и краскораспылителем. При таком выполнении робота краскораспылитель, совершая вертикальное возвратно-поступательное движение и движение по ходу изделий, оставляет на изделии отпечаток факела с осью, параллельной ил 11 совмещенной с краями и торцами изделия.На фиг. 1 схематично изображен робот, обп 11 й В 11 д; 11 а фиг. 2 - разрез А А ны фиг. 1; на фи 1. 3 кинематнческая сх 1.ма дв 11 же 1111 я каретк 11; на ф 11 г. 4 схех 1 а окраски.15 20 25 Эо 35 40 45 что краскораспылитель 6 оказывается на макРобот для окрас)нных камер содержит корпус 1, закрепггеннуго па пем штангу 2. На итге 2 ссновсна с нозхгожностьк) возврг гпо.поступательного персмегцения каретка 3, к которой прикреплена обойма 4 таким образом, что ее ось перпендикулярна оси ка р ет ки,).В отверстие обоймы 4 установлен ползун5, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 6, а на другом пластмассовый ролик 7, взаимодействующий с направлян)щей линейкой 8, предназначенной для перемещения краскораспылителя 6 в горизонтальной плоскости. Линейка 8 в центральной асти посредством оси 9 прикреплена к корпусуи соединена со штокомпневмоцилиндра 10 посредством оси 11. Пневмоцилиндр 1 О установлен на корпусе 1 с возможностью поворота. Каретка 3 соеди цена втул очно-роликовой цепью 12 со звездочкой 13 редуктора 14 и натяжной звездочкой 5, закрепленной в верхней части корпуса 1. Редуктор 4 посредством клиноременной передачи 6 соединен с электродвигателем 17. На ползуне 5 могут бь;ть установлены несколько краскораспылителей. В верхней и нижней частях корпуса 1 соответственно верхнему и нижнему положению каретки 3 установлены путевые выключатели 18, предназначенные для изменения направления вращения двигателя 17 и обеспечения реверсивной работы шевмоцилиндра 10.Устройство работает следующим обраВ исходнох положении робота каретка 3 находится в нижнем положении, линейка 8 повернута на угол 2 ., распылитель 6 находится на максимальном удалении от каретки 3.При включении двигателя 17 осуществляется перемещение каретки 3 из нижнего неодного положения вверх по штанге 2. При этом ролик 7, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей линейки 8, перемещает ползун 5 с закрепленным на нем краскораспылителем 6 до минимальноп расстояния от каретки 3.В верхней части каретка 3 взаимодействует с путевым выключателем 18, который осуществляет переключение направления вращения двигателя 17 и одновременно реверсирует пневмоцилиндр 10. В результате линейка 8 поворачивается на угол 2так,спмальном удалении от каретки 3. Происходит возврат каретки 3 в исходное положение, а ползун 5 с краскораспылителем 6, взаимодействуя роликом 7 с наклонной поверхностью линейки 8, перемещается в обойме 4 и расстояние между кареткой 3 и краскораспылителем 6 уменьшается.В процессе перемещения каретки 3 вдоль штанги 2 линейка 8 удерживается в наклонном положении пневмоцилиндром 10.Таким образом, краскораспылитель 6 совершает помимо вертикального горизонтальное перемещение по ходу конвейера со скоростью его движения. При скорости движе ния конвейера 2 м/мин., скорости перемещения каретки краскораспылителя 3 7= - 0,8 м/сек. и высоте окрашиваемого изделия 4,8 м ход ползуна 7 с краскораспылителем 6 Ъ=200 мм.Описанный робот позволяет экономить лакокрасочный материал за счет сокращения потерь в крайних положениях краскораспылител я.При использовании описанного робота с краскораспылителем КА -1 для окраски плоских изделий высотой 4,5 м экономия лакокрасочного материала на огном изделии составит до 80 грамм.Форму,га изобретенияРооот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействуюшая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, отличающийся тем, что, с це. лью сокращения расхода лакокрасочного материала, он снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляющей линейкой, и краскораспылитель.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 749441, кл. В 05 В 13/04, 1978 (прототи п 1.895529 А-Дфиг.Составитель В. Кузнецов Рсдактор Л. Утекина Техрсд А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая Заказ 1 54512 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4