Робот к листоштамповочному прессу

Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 88 О 58 О(22) За я елена 180280 (21) 2884300/25-27 с прнсоелинением заявки Ло В 21 0 4300В 25 1 3/00 Гаоудврствапай комитет(23) Приоритет Опубликовано 1511.81, Бюллетень42 оо делам изобретений н открытийДата опубликования описания 15,11,81(54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ Изобретение относится к механической обработке давлением листового материала, а более конкретно к манипулированию,Известен робот к листоштамповочному прессу, содержащий систему правления, станину, установленные в ней привод, связанный с системой управления, стойку, несущую руку с захватным органом, приводимую в движение по заданной программе от привода10 Известный робот к листоштамповочному прессу недостаточно надежен в работе, так как в нем не предусмот 15 рена возможность корректировки программы или остановки при изменении толщины заготовки, при неправильном положении ее в рабочей зоне пресса и т.д., что может привести к поломке20 робота и снижению его долговечности.Цель изобретения - повышение надежности работы и долговечности робота к листоштамповочному прессу. Поставленная цель достигается тем,что робот к листоштамповочному прессу, содержащий систему управления,станину, установленные в ней приводи связанную с ним руку, несущую захватный орган, снабжен установленным на руке датчиком, связанным с системой управления и шарнирно закрепленным на руке двуплечим рычагом,взаимодействующим одним концом сдатчиком, а захватный орган смонтирован на свободном конце двуплечегорычага.Конец двуплечего рычага, взаимодействующего с датчиком, подпружиненк руке,На чертеже изображена схема робота к листоштамповочному прессу.Робот к листоштамповочному прессусодержит станину 1, руку 2, на которой при помощи шарнира 3 закреплендвуплечий рычаг 4, на одном концекоторого закреплен захватный орган 5.Другой конец 6 двуплечего рычага 4подпружинен пружиной 7 к руке 2,на которой закреплен датчик 8,взаимодействующий с концом 6 двуплечего рычага 4,На станине 1 закреплен механизм 9преобразования и передачи энергии,связанный с приводом 1 О управляемымсистемой 11 управления.Система 11 управления связана ссистемой 12 сброса и преобразованияинформации. Робот установлен у листоштамповочного пресса 13. Рука 2 связана с механизмом 9 валом 14. Заготовка 15 укладывается в штампе 16.Робот к листоштамповочному прессуработает следующим образом.По сигналу от системы 11 управления включается привод 10, который че-.рез механизм 9 и вал 14 приводит вдвижение руку 2. Рука 2 с двуплечимрычагом 4 и захватным органом 5 перемещается в направлении пресса 13 иот него по заданной программе.Конец 6 двуплечего рычага 4 поддействием пружины 7 постоянно поджатк датчику 8.При изменении толщины заготовки15 или неправильной ее укладке вштампе 16 ,заготовка уложена в штампе 16 с перекосом и упирается накромку его ручья) рука 2 опускаетсяпо валу 14 на заданное расстояние,захватный орган 5 взаимодействует сзаготовкой 15 и поворачивает двуплечий рычаг 4 вокруг шарнира 3.Пружина 7 растягивается, и конец6 двуплечего рычага 4 выходит извзаимодействия с датчиком 8.Датчик 8 подает сигнал в систему12 сброса и преобразования информации,.Система 12 подает сигнал в систему 11 управления,Система 1 управления производиткорректировку программы работы роботаили подает сигнал на выключение привода 10Предложенный робот к листоштамповочному прессу достаточно надежен вработе, так как в нем осуществляетсякорректировка программы или егоотключение при изменении толщины за О готовки, неправильном ее положениив рабочей зоне пресса или нахождениив рабочей зоне пресса несколькихзаготовок, что предотвращает поломкуробота15Формула изобретения1. Робот к листоштамповочному прес 20 су, содержащий систему управления,станину, установленные в ней приводи связанную с ним руку, несущую захватный орган, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения25 надежности работы и долговечности,робот снабжен установленным на рукедатчиком, связанным с системой управления и шарнирно закрепленным на руке двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с датчиком, азахватный орган смонтирован на свободном конце двуплечего рычага.2, Робот по п1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что конец двуплечего35рычага, взаимодействующий с датчиком,подпружинен к руке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ф 2875043/25-27,кл. В 21 О 43/00, В 25 Э 3/00,28.12.79.880580Составитель Ю.Жаворонков Редактор Л.Алексеенко Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Демчик Заказ 9806/15 Тираж 891 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам, изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4