Промышленный робот

, Реснубиии Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл,В 25 У 9/00 Ввуаараювй кфнитвт ССЕР ао двлаи забрвтввкв и еткрцтвв(72) Авторы . изобретения Т. Агафонов, Ю. Н. Загуменнов и М. С, Кога 7) Заявитель ЫШПЕННЫЙ РОБО 54 м оснои установленными на ани ая рука смонй установляюши тирова редстечной ом перелин правля На налоггаба что ште Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным работам с, цикловым управлением.Известен промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров, штоки которых связаны посредством зубчато-реечной передачи с валом И.Недостатками этого работа являются 1большие габариты и малое число точек позиционирования механической руки, что снижает технологические возможности про мышленного робота путем увеличения числа точек позиционирования механической руки по выдвижению и уменьшению габаритов промышленного робота.Бель изобретения - расширение техноических возможностей и уменьшение итов.оставленная цель достигается тем, ромышленный робот снабжен кронйном, основанием, жестко связанным дополнительными пневмоцнлиндром чато-реечной передачей с направми, причем механнческна на кронштейне, которь направляющих и связан пос ополнительной зубчато-ре чи с дополнительным силовым цитакже установленным в этих н 1фиг. 1 показан робот, вид сверху;фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Промышленный робот содержит механическую руку 1 с звхватом 2, установленную на кронштейне 3, который снабжензубчатой рейкой 4 и смонтирован на направляющих 5, связанных посредствомоснования 6 с валом 7 устройства подьема и поворота, имеюшие основные зуб.чато-реечную передачу и силовой цилиндр 20(не показаны) и расположенные на кор пусе робота 8. Дополнительная зубчатореечная передача содержит рейку 4, шестерню 9 и рейку 10 и связывает шток11 дополнительного силового цилиндра 12 й рукой 1. На передней крышке цилиндра 1 2 установлен тормозной золотник 13, на который воздействуют упоры 14 и 15 подвижной скалки 16, соединенной со штоком 11.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в заднюю полость силового цилиндра 12 шток 11 со скалкой 16 и рейкой 10 перемешается из крайнего заднего положения в крайнее переднее, определяемое упором 14, который, воздействуя на тормозной золотник 13, обеспечивает безударный останов перемешаемых частей робота. Установленная на основании 6 шестерня 9 перемешает назад рейку 4 с кронштейном 3 и с закрепленной на нем рукой 1 по направляющим 5 относительно вала 7 и основания робота 8. При подаче сжатого воздуха в переднюю полость цилиндра 12 происходит перемещение штока 11 назад, а руки 1 вперед. Тем самым обеспечивается уравновешивание масс деталей, расположенных на валу устройства подъема и поворота, В каждом из двух положений кронштейна 3 с рукой 1 возможно перемещение захвата 2 также в два положения. За счет этого обеспечивается расширение рабочей зоны робота, увеличение числа точек позиционирования захвата по выдвижению, что позволяет расширить технологические возможности робота и область его применения.5 Формула изобретенияПромышленный робот, содержаший механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров, штоки которых связаны посредством зубчато-реечной передачи с валом, о т - л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов,он снабжен кронштейном, основанием, жестко связанным с валом, и установленными на этом основании дополнительными силовым цилиндром и зубчато-реечной передачей с наМправляюшими, причем механическая рука смонтирована на кронштейне, который установлен в направляющих и связан посредством дополнительной зубчато-рееч ной передачи с дополнительным силовымцилиндром, также установленным в этих направляющих.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе ЗО 1, Авторское свидетельство СССР, 4 каз 7662/24 Тираж 093 ПодписВНИИПИ осудвр твенно ко итета СССРпо делам изобретений и открытий113 О 35, Москва, ж, Раужиаи наб.,