Патенты с меткой «робот»

Номер патента: 1186077

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...угол поворота рычага 17 и расстояние, проходимое корпусом робота 16 продольно шпинделю, ограничивают при помощи концевых выключателей или упо" ров, принимая во внимание положение патрона и положение поддона 5, когда он поднят подъемным элементом 7. Вращающийся механизм 19 цапфы (фиг, 8) содержит. первый пневмоцилиндр 39, второй пневмоцилиндр 40 и шкив 41, который размещен внутри рычага 17, имеющего полую удлиненную форму. Рычаг 17 имеет раму 42, к которой неподвижно прикреплен первый пневмоцилиндр 39. Первый пневмоцилиндр имеет поршневой шток 43 и приспособлен для перемещения этого поршневого штока на расстоянии,осоответствующее 180 оборота цапфы.К соответствующим концам пневмоцилиндра 39 подсоединены трубопроводы (каналы) подачи...

Номер патента: 1191279

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гут, Хаймов, Шафранский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ф 119Изобретение относится к средствам автоматизации процессов, связанных с обработкой, контролем и упаковкой штучных изделий, и может быть применено в различных отраслях прокапленности,Цель изобретения - упрощение конструкции робота.На чертеже схематически изображен предлагаемый робот, 1 ОНа основании 1 размещены последова тельно связанные между собой подвижные звенья, в виде вращающейся план- шайбы 2 и линейно перемещающихся стойки Зи руки 4 сзахватным устройством. 1 5. Привод каждого подвижного звена выполнен в виде двух силовых цилиндров 6 и 7, на штоках которых установ лены...

Номер патента: 1196257

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Власюк

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...11. На валу с внешней стороны крышки 12 корпуса 7 установлен жесткий упор 13 (фиг.З), Снаружи на крышке 12 в специально выполненных кольцевых пазах. установлены два регулируемых упора 14, расположенные по обе стороны упора 13.На корпусе 7 поворотного механизма 2 установлено тормозное кольцо 15, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 16 закреплено на основании 1,На нижней части вала 5 установлен тормозной диск 17, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 18 закреплено на кронштейне 10, имеющем жесткую связь с основанием 1. На конце нижней части вала 5 установлена вращающаяся воздухораспределительная муфта 19, а в валу имеются каналы 20 для подвода воздуха в полости а и б поворотного механизма 2, Для подвода воздуха к...

Номер патента: 1199609

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Бурков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...винтовых передач (фиг. 1). Однако этот механизм может быть выполнен в простейшем случае в виде регулировочных прокладок, а в более сложных роботах - в виде цилиндра или иного управляемого приводного механизма.Эластичный рукав с одной стороны герметично заглушен пробкой 15, а с другой стороны к нему подводится рабочая среда (газ, сжатый воздух или жидкость) под давлением, величина которого регулируется редукционным клапаном 16, снабженным приводом 17. Расход рабочей среды регулируетося регулятором потока или дросселем 18, снабженным приводом 19. Направление движения рабочей среды регулируется распределителем 20, снабженным приводом 21.Для повышения эффективности торможения на каретке установлены тормозные колодки 22,Перед началом...

Номер патента: 1204348

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Литвинчук, Неймарк

МПК: B23K 37/02

Метки: робот, сварочный

...оси наугол 9 и механизм 2 наклона горелкина угол ЪВ состав механизма изменения угланаклона горелки фиг.2) входят злектропривод 3 вращения, корпус 4 склеммным зажимом 5, два боковых кронштейна 6, в которых зажаты хвостовики 7 крайних роликов 8, цифровойкодовый датчик 9 обратной связи поуглу 0, кольцевой подвижный зубчатыйсектор 10, с которым жестко связандержатель 11, в пружинной подвеске12 которого закреплена сварочная горелка 13,1 На фиг,3 изображены шток с зажимом центрального ролика 14, подпружиненного пружиной 15, регулируемого при помощи гаек 16 и предохранительных гаек 17, закрытых кожухом 18, Своим противоположным торцом пружина постоянно упирается в направляющую втулку 19, жестко связанную с корпусом. Для исключения...

Номер патента: 1250363

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Павликов

МПК: B21D 43/00, B25J 3/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...конец которого пружиной 16 поджат к датчику 14, а второй несет захватный орган 17 (например, вакуумный или магнитный).Робот установлен у листоштамповочного пресса 18, снабженного дисковым загрузочным устройством 19 с механизмом 20 поворота и сменными кассетами 21, а также фотодатчиком, 22.На столе пресса установлен штамп 23 для штамповки заготовок 24.Датчики 8 и 9 расположены на одном уровне под углом друг к другу, равным углу маятникового движения руки, и предназначены дл; подачи команд на опускание руки: датчик 8 - на матрицу, а датчик 9 - на стопу. Датчики 11 и 12 установлены в одной со штампом вертикальной плоскости.Робот работает следующим образом.При опускании руки посредством механизма 7 на стопу заготовок захватный орган 17...

Номер патента: 1258654

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бабич, Солдатов, Сташков

МПК: B23K 11/28

Метки: контактной, робот, сварки, точечной

...изделия, а шток цилиндра возврата продолжает движение вдоль кромки свариваемОго изделия вместе с кистью робота. Для компенсации возникающего при этом изгибающего момента между корпусом и штоком цилиндра 5 возврата установлена пружина 14. После окон. чания цикла сварки точки электроцодержатели 3 вместе с корпусом цилиндра 5 возврата возвращаются в исходное положение относительно кисти робота.В связи с тем, что но нремя цикла сварки одной точки кисть робота перемещается к следующей, сокращается время паузы между циклами сварки, и производительность процесса в целом возрастает н 1,5-2 раза.В связи с отсутствием ускорений и замедлений механических звеньев промышленного робота динамические на" грузки на координаты и приводы робота...

Номер патента: 1263367

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Моисеев, Щербань

МПК: B05B 13/02, B05B 15/08

Метки: аэрозоля, распыления, робот

...вместе с электромагнитным приводом 9 клапана 8 в цепь питания электродвигателя 2. Станина 1 робота снабжена опорными колесами 12 с приводом от вала 13 червячного редуктора 5 и направляющими 14, С червячным редуктором связан кулисный механизм качания диска 4, включающий установленные на валу 30 13 кулачки 15 и подпружиненные толкатели 16, на концах которых установлены подшипники качения 17, взаимодействующие с нижней поверхностью диска 4. В верхней стенке полого диска 4 выполнено осевое отверстие 18, обращенное к выходному концу 35 патрубка 7, и установлены направляющие пластины 19. Между нижней и верхней стенкой диска 4 размещены спиральные лопасти.Патрубок 7 снабжен резиновым шлангом 20 и регулирующим винтом 21, Клапан 8 сооб 40 щен...

Номер патента: 1268252

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Михайлова, Осарков, Первушин

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...трехколесного четырехзвенника 8 приводит в движение сектор 15. В результате этого рама 2 поворачивается в положение 111. Опускается каретка 16 со стрелой, включается питание захватных органов 29, притягивающих деталь и отходы, затем происходит подъем каретки со стрелой, отштампованной деталью и отходами, и поворот стрелы в положение 11. В положении 11 осуществляется кратковременный выстой стрелы, отключение захватных органов, удерживающих отходы, и сбрасывание отходов в тару. Выстой в положении 11 осуществляется без отключения привода. Далее стрела движется в положение 1, опускается каретка, отклюцаются захватные органы, удерживающие деталь, которая ложится в стопу. После этого стрела возвращается в положение 11 и ожидает окончания...

Номер патента: 1268254

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Иванченко, Кривицкий, Малков, Пентегов

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 4 под действием пружины 7постоянно поджат к датчику 8,При повороте руки 2 к магазинномуустройству 31 система 25 управления по сигналу датчика 11, фиксирующего положениеРука от пресса, включает силовой пневмоцилиндр 12 и рука 2 с захватным органом 5 опускается в кассету 30 захвата заготовки 29. Захватный орган 5 взаимодействует с заготовкой 29, захватывает ее и поворачивает двуплечий рычаг 4 вокруг шар нира 3.Пружина 7 растягивается, и конец 6 двуплечего рычага 4 выходит из взаимодействия с датчиком 8, который подает сигнал в логическое устройство 26 системы 25 управления. При совокупности сигналов от датчиков 8 и 11 логическое устройство включа ет стопорный цилиндр 18, который посрелством рычажного механизма 19 захватывает...

Номер патента: 1271628

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Знаменский, Ивлев, Иноземцев

МПК: B22C 9/08, B23P 19/027

Метки: робот

...элемент 38опирается на среднюю часть пуансоназвездочки,Пружина 39 удерживает платформу 2 при отсутствии рабочей среды в верхнем положении в целях безопасностиЦепь 40 служит приводным органом дляпуансона-звездочки 32 от звездочки 26, Натяжка цепи и съем осуществляются с помощью натяжного устройства 29,На штоке 7 силового цилиндра 8 закреплен регулировочный винт 41. Выключатели 42 и 43 закреплены на платформе 2Кронштейн 44, смонтированныйна плите 25, служит упором,цля выклюПри исходном положении робота платформа 2 находится в верхнем лоло жении рабочая среда иэ распределителя 11 поступает в нижнюю полость силового цилиндра 4, а из распределителя 12 - в бесштоковую полость силового цилиндра 8.Робот работает следующим образом.При...

Номер патента: 1279521

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Сенчиро, Хазими, Чигеми

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...выступает от второго механизма 3 вращенияв положительном направлении оси Х,затем изгибается на небольшое расстояние в положительном направлении 20оси Е, а основная его длина расположена в положительном направленииоси У, причем этот конец рычага соединен с подвижным в поперечном направлении элементом 5. Подвижный в,25поперечном направлении элемент 5 посредством рычага 6 соединяется спальцевым механизмом 7. Между рычагом б и подвижным в поперечном направлении элементом 5 расположен удлиняемый вал 8, что позволяет пальцевому механизму 7 перемещатьсявдоль рычага б. Кроме того, на фиг,1обозначены металлорежущий станок 9,патрон 10 металлорежущего станка, 35устройство 11 для подачи обрабатываемой детали и обрабатываемая деталь 12.50 55 Робот...

Номер патента: 1281401

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадуллаев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...основания; на фиг. 3 - направление вращения приводов при перемещении захвата в направлении, перпендикулярном основанию; .5 на фиг. 4 - направление вращения при-. водов при угловом перемещении захвата относительно основания.Робот содержит рабочий орган 1, выполненный в виде ступенчатого ва ла с закрепленным на его щеке захватом 2. Рычажные звенья 3-5 одним концом шарнирно соединены с шейками вала 1, а другими - с соответствующими гайками 6-8, которые размещены в направляющих 9-1 и установлены на винтах 12-.14. Направляющие 9-11 закреплены иа поворотном основании 15. Робот работает следующим образом. При вращении винтов 12-4 гайки6-8 перемещаются по направляющим 9,11. При этом звенья 3-5, шарнирно 1 2связанные с гайками 6-8, поворачиваются...

Номер патента: 1281402

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Казак, Суханов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и выгрузки, Радиальное перемещение рук 4 производится цилиндрами 9, жестко закрепленными на колоннах 2, штоки которых снабжены вилками 7, взаимодействующими штырями 8 на захватах, 5 ил,связанном с двумя скалками 26, смонтированными в направляющих платформы6, выполненных в виде основания 27с втулками 28, В основании 27 разме"щен регулируемый упор 29.Рука снабжена двумя тормозами,состоящими из вкладьппа ЗО, пружины31 и винта 32, На элементе 25 закреплен штырь 8. Заготовка 33 прижимается прижимом 24 к элементу 25,Робот работает следующим образом.Цилиндр 9 через вилку 7, закреп"ленную на его штоке, и штырь 8, установленный на элементе 25, перемещает в радиальном направлении руку 4,На позиции загрузки и выгрузки, когда рука 4 находится в...

Номер патента: 1283513

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гейшерик, Чудов, Школьников

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительный, робот

...в виде упора 6 с торцом 7выходного звена 4 измерительную головку 8, расположенную на свободномконце второго плеча рычага 5, измерительные преобразователи 9 и 10перемещения выходных звеньев 3 и 4,узел для дополнительного перемещения измерительной головки 8 и изде 25лия 11, выполненный в виде поворотного стола 12. Линия, соединяющаяточки взаимодействия выходных звеньев 3 и 4 приводов с рычагом 5, непараллельна направлениям перемещениявыходных звеньев приводов. Направления перемещения выходных звеньевприводов взаимно параллельны, а плечи рычага 5 выполнены взаимно перпендикулярными, Измерительная головка 8 имеет наконечник 13.Измерительный робот работает следующим образом,На стол 12 устанавливают контролируемое изделие 11, Наконечник13...

Номер патента: 1289671

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...от изменения ее дпины. Для более надежного возврата входного звена 9 в исходное состояние, если тяга нежесткая, можно использовать пружину 18.Обмотки управления 10, 15 муфт соединены с системой управления 19. Последняя включает датчики 20,21 скорости входных звеньев муфт 6,7, датчики 22, 23 положения выходных звеньев муфт и логический блок 24 управления. В качестве блока 24 можно использовать микропроцессорную систему управления, например, на ЭВМ "Электроника". К входам блока 24 подсоединены выходы датчиков 20, 21 скорости и датчиков 22, 23 положения.В качестве датчиков 20,21 скорости удобнее использовать индуктивные датчики, сиги л с которых при изменении направления движения контролируемого звена меняет знак.В качестве датчиков 22,...

Номер патента: 1292880

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Стонога, Тесленко

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...сопла 11 и 12 с атмосферой со стороны рабочих органов (не показаны) листоштамповочного пресса (не показан), узел подачи сжатого воздуха, имеющий трубопровод 13, вентиль 14, фильтр 15 для отделения влаги от сжатого воздуха, поступающего из пневмосистемы 9, редукционный клапан 16, реле 17 давления, предохранительный клапан 18,манометры 19 и 20. Система 10 содержит также распылитель 2 смазочного материала, например масла, соединенный с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 22, соединенные через регулируемые дроссели 23 с полостями А и Б и с узлом подачи сжатого воздуха, клапаны 24, соединенные с распылителем 21 и через регулируемые дроссели 25 - с полостями А и Б. Клапаны 22 и 24 связаны с системой 8 управления.Робот к листоштамповочному...

Номер патента: 1293013

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вольвач, Дудкин, Кравченко, Пономарев, Рудой

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...подъема содержит силовой цилиндр 6, который шарнирно связан с основанием 1 и шток которого шарнирно соединен с проушинойбуксы 8, обеспечивающей соединение частей вала 4.Механизм поворота вала 4 состоит из втулок 9 и 10 и двух силовых цилиндров 11 и 12. Втулка 9 жестко закреплена на валу 4 и снабжена рычагом 13. Втулка 10 установлена на валу 4 с возможностью поворота относительно его оси и снабжена опорным элементом 14 и рычагом 15. Силовой цилиндр 11 шарнирно связан корпусом с опорным элементом 14, а штоком - с рычагом 13. Силовой цилиндр 12 шарнирно связан корпусом с основанием 1, а штоком - с рычагом 15. На основании 1 и опорном элементе 14 размещены упоры 16 и датчики 17.Работа производится следующим образом,При включении силового...

Номер патента: 1293015

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...относительно направляющей 3 и копиров 4 гибким элементом 19.Работа осуществляется следующим образом.При перемещении каретки 1 привод 14 25 переключения положения фрикционного ролика 12 находится в таком положении, что ролик 12 взаимодействует с направляющей 3 большим диаметром и, как следствие, каретка 1 перемещается с м аксим альной скоростью. При подходе к позициям оста- нова привод 14 переводит фрикционный ролик 12 в положение, в котором он начинает взаимодействовать с криволинейным копиром 4.Одновременно с этим подпружиненный фиксатор 15 начинает скользить по плоскости планки 5. Фрикционный конический ролик 12, взаимодействуя с криволинейным копиром 4, обеспечивает равномерное снижение линейной скорости каретки 1 до...

Номер патента: 1293017

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Барыкина, Сысоев, Щепеткова

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вертикальной оси 3. На конце двуплечего рычага 2 установлен захват 4, а с противоположной стороны от захата 4 и оси поворота 3 установлен элемент торможения. Элемент торможения выполнен в виде инерционной массы 5. Кроме этого, на руке 1 установлено устройство 6 фиксации кисти относительно руки 1 при позиционировании,Устройство работает следующим образом.20Перед началом перемещения руки 1 промышленного робота устройство 6 фиксации отключено, т, е. двуплечий рычаг 2 расфиксирован относительно руки 1, При перемещении руки 1, например, в направлении Х д в момент разгона инерционная масса 5 за счет инерционности отстает от вертикальной оси 3 поворота и двуплечий рычаг 2 устанавливается вдоль направления Х, причем захватом 4 вперед....

Номер патента: 1294599

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Ашуров, Коваленко, Купцов

МПК: B25J 9/00, B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...вокруг вертикальной оси, имеханических рук 3 и 4, которые несут захваты 5 и 6. Механическая рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2 посредством замка 7, амеханическая рука 4 установлена наповоротной колонне 2 с возможностьюповорота посредством замка 8 и установлена на опорном подшипнике 9. Хомут 10 стабилизирует горизонтальноеположение механической руки 4, которая шарнирно соединена с механическойрукой 3 посредством пружины 11, шарниров 12 и оси 13. Регулируемый упор14, смонтированный на основании 1,останавливает движение шарнирно установленной механической руки 4 на необходимой рабочей позиции сварки. 35Промышленный робот работает следующим образом,Обе механические руки 3 и 4 устанавливаются над подающими устройствами (не...

Номер патента: 1299676

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Натбиладзе, Тевзадзе

МПК: B21D 43/00, B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...пружиной 13 растяжения и связанных с гибким валом 2 посредством винтовой пары,состоящей из винта 14, жестко связанногос гибким валом 2, и гайки 15 с фланцемв виде рычагов 16, шарнирно связанных с Здвуплечими рычагами 12 захватного органа. Другой конец винта 14 установлен врадиально-упорном подшипнике 17, наружная обойма которого запрессована в гнездеконусного копира 18,Механическая рука с приводами смонтирована на поворотной платформе 19, сидящей на колонне 20 (станине). Для натяжения тросов 6 предусмотрены натяжныеролики 21. Управление приводами промышленного робота осуществляется системой управления по программам, применяемым в 4промышленных роботах. Формула изобретения 1, Промышленный робот, содержащийсмонтированную на станине...

Номер патента: 1301528

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Гудкова, Ивлев, Иноземцев, Павлова

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...обрабатывающем инструменте 24, Блок управления включает всебя распределители 11, 12, 42, 43 и выключатели 13, 14, 45, 46, которые размещены на корпусе 3 робота,Робот устанавливается возле рабочегостола 48, на котором могут быть закреплены матрицы цельные или разъемные, взависимости от изготавливаемого изделия.Исходное положение промышленного робота.Платформа 2 находится в верхнем положении над листом расположения заготовок, рабочая среда из распределителя 11поступает в нижнюю полость силового цилиндра 4, из распределителя 12 - в бесштоковую полость силового цилиндра 8, из35распределителя 42 - в штоковую полостьцилиндров 29, из распределителя 43 - в бесштоковую полость цилиндров 36.Робот работает следующим образом.При установке...

Номер патента: 1301531

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Михайлова, Первушин

МПК: B21D 43/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...- рука над штампом.Ч - угол поворота ведущего звенаьмеханизма, Ч,1 - угол поворота выелходного вала, в , в ; - мгновенное знатьчение передаточного числа зубчаторычажного механизма трехколесного четырехзвенника, 1.ь 1 - среднее пере-даточное число за оборот (фиг. 4), Стрелками на графиках показано направление изменения величинБез стрелок изображены теоретические характеристики.Робот работает следующим образом.Исходным положением является положение 11. Положение 11 соответствует= 360, РС 1 = 3602.-- 0 (фиг. 4). После хода ползуна иДьпресса в момент его остановки в верхней мертвой точке включается привод поворота рамы 2 и рама вместе с кареткой 11 и рукой двигается в положение 1. На фиг. 4 этому соответствует выстой механизма до...

Номер патента: 1301685

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Колискор

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...структуры Р; координат, которая необходима для определения (описания) положения твердого тела в пространстве с помощью Р-координат (для образования пирамид аАВС, СаЬс и ЬаВС).Ньютонометр работает следующим образом. При движении конечного звена 5 с ускорением инерционный элемент 7, связанный с корпусом 8 пружиной 9 известной жесткости, смещается вдоль оси чувствительности из нейтрального положения, при котором пружина 9 не сжата и не растянута. Величина смещения инерционного элемента 7 определяет ускорение, с которым движется точка схвата 5 (точка измерения), связанная с ньютонометром, в направлении оси его чувствительности. Совокупные показания ньютонометров, расположенных по схеме, 301685показанной на фиг. 2, позволяют...

Номер патента: 1305025

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Егоров

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...внем зубчато-реечной передачи, Рейка15 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительноэлемента 8, а на валу 1 б зубчатогоколеса 1 закреплены, соответственно,рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20,Промышленный робот работает следующим образом.Из исходного положения (фиг.1) покоманде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (непоказан) и промежуточной опоры 20.Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. Вконце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе6 и происходит поворот рычага 18...

Номер патента: 1310198

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на оси, установленной в поворотном корпусе 2 коаксиально осн 12, с возможностью поочередного соединения с по" воротным корпусом 2 посредством электромагнитной муфты 7 и с червячным колесом и двигателем 5 посредством электромагнитной муфты 8. Ведомое звено дополнительной передачи, например, ведомое зубчатое колесо 22 второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи или ведомая звездочка второй ступени двухступенчатой цепной передачи, жестко закреплено на кривошипе 18. Промежуточные зубчатые колеса 23 и 24 первой и второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи закреплены соответственно на водиле 11 и сателлите 15. Ведомое зубчатое ко 13101песо 25 первой ступени и ведущее зубчатое колесо 26 второй ступени смонтированы на оси 16...

Номер патента: 1313689

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Малков, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...система 20 подготовки и подвода сжатого воздуха к приводам промышленного робота,Компенсирующий узел 8 выполнен в виде шариков 21 и 22, двух опор 23 и 24, первая 23 из которых жестко связана с соответствующим штоком 6 и 19 силового цилиндра 5 и 18 приводов подъема колонны и выдвижения механических рук 12 и имеет центральное отверстие, образованное корпусом 25 и планкой 26, расположенной между корпусом 25 и крышкой 27 первой опоры, а вторая опора 24 жестко связана с выходным элементом соответственно с кареткой 7 и траверсами 15 и ее средняя часть размещена в центральном отверстии 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первой опоры 23. Шарики 21 и 22 установлены в эластичных сепараторах 28, закрепленных в корпусе 25 первой опоры 23 по обе...

Номер патента: 1321578

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, сверлильный

...4 - концевой выключатель21, а на приводе 12 - концевой выключатель 22, Гидростанция 23 расположена под колонной 1 и представляетсобой систему управления подачей жидкости по трубопроводам 13-18 к приводам 5, 6 и 12 и взаимодействует электрически, например, с помощью элек"тромагнитной золотниковой системы сконцевыми выключателями 19-22, Сверло24 закреплено в шпинделе 10 и выполняет сверление обрабатываемой детали25, Сверлильная головка 2 имеет возможность перемещения по колонне 1вдоль ее оси, а шпиндель 10 - вдольоси головки 2,Сверлильный робот работает следующим образом,Б исходном положении приводы 5 и 6работают от трубопроводов 13 и 15,в результате под давлением жидкостизахват 4 выдвинут рука 3 манипулятоРра откинута вверх, сверло...

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...