Патенты с меткой «робот»
Промышленный робот
Номер патента: 973353
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...
Робот к листоштамповочному прессу
Номер патента: 990502
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Сорокин
МПК: B25J 3/00
Метки: листоштамповочному, прессу, робот
....и с механизмом 6Станина 1 установлена у листоштампо")ночного пресса 8, оснащенного штампом9 для изготовления деталей 10. Наруке 3 прИ помощи шарнира 11 смонтирована кисть 12, несущая схват 13,закреплены датчик 14 и упор 15, Накисти 12 смонтирована ось 16 и наней свободно установлен днулечийрычаг 17. На кисти 12 расположен нийт 2518, зафиксированный от осевого перемещения буртами 19. В одном иэ концов двуплечего рычага 17 выполненоотверстие а для прохода винта 18, ана конце винта 18 установлены коническая шайба 20 и гайка 21. Конецдвуплечего рычага 17, взаимодействующий с датчиком 14, связан с рукой3 пружиной 22,Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В.исходном поло;хении кисть 12опирается на упор 15, который...
Промышленный робот
Номер патента: 1013261
Опубликовано: 23.04.1983
Авторы: Иванченко, Кривицкий, Малков, Пентегов
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...сложность его перенастройки, что ограничивает функциональные возможности устройства, 15Целью изобретения является расширение технологических возможностей промышленного робота.Цель достигается тем, что промышленный робот, содержащий основание в виде модуля поперечного перемещения, на котором установлены корпус.модуля вращения с валом-ползуном и пневмоцилиндр со штоком подъема, связанные между собой рычагом и с модулем радиального хода, ча конце которого установлены механизм ориен-. тации и захват, снабжен двухзвенником, шарнирно связанным с корпусом модуля вращения и с валом-ползуном, при этом двухзвенник жестко соединен с модулем радиального хода.На чертеже изображена функциональная схема промышленного робота.Промышленный робот имеет...
Робот для окрасочных камер
Номер патента: 1030036
Опубликовано: 23.07.1983
Авторы: Варич, Войнов, Савельев
МПК: B05B 13/04
Метки: камер, окрасочных, робот
...оси с возможностью поворота вокруг последней вкрайних положениях каретки и соединенной с штоком пневмоцилиндра 1 1.Недостатком этого решения является повышенный расход лакокрасочного .материала в результате .того, что го"риэонталъные оси отпечатков факЕловкраскораспыпителей в крайних верхнем и Нижнем положениях не совмещаются с краями иэделия и торцовыми поверхностями.Ближайшим по технической сущностии достигаемому результату к изобретению является робот для окрасочныхкамер, содержащий корпус, смонтиро- ЗОванную в нем каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения,снабженную обоймой с установленнымв .ней ползуиом, на котором размещеныролик и краскораспылитель, и копир 35с основной направляющей для ролика,Копир в последнем...
Промышленный робот
Номер патента: 1033309
Опубликовано: 07.08.1983
Автор: Павленко
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...снабжен смонтированным ца основании диском с исрегружателями, число которых кратно количеству механических рук, причем диск установлен ца основании с возможностью вращения от дополнительно введенного привода.1 а фиг. 1 показана схема промышленного робота; на фиг, 2 - то же, вид сверху.На вертикальной колонне 1 установлены три руки 2 - 4 робота с индивидуальными приводами, обеспечивающими горизонтальные цх перемещения: Колонна 1 совместно с руками 2 - 4 осуществляет вертикальные перемещения. На конце рук расположены захваты 5. Загрузка деталей 6 в рабочую позицию 7 осуществляется из лотка (тары) 8,35 40 45 50 а разгрузка - на лоток (тару) 9. Ячейки 10 - 12 перегружателей с их корпусами 13 - 15 установлены подвижно относительно...
Промышленный робот
Номер патента: 1042992
Опубликовано: 23.09.1983
Авторы: Алексеев, Ведянин, Карпан, Широков
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...иглы, вхо. дящей в центральное отверстие втулки, а упоры выполнены в виде винтов и ввернуты в шток-поршни с возможностью взаимодействия с дополнительными штоками,При этом полости штоков, в которых смонтированы дроссельные иглы, связаны с гидросистемой.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - линия, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1;на фиг, 5 -5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм ориентации; на фиг. 7 - вид В на фиг. б; нафиг. 8 - механизм загрузки; на фиг, 9 -вид Г на фиг. 2; на фиг. 10 - разрез Д-Дна фиг. 9.Промышленныйф робот содержит основание 1, смонтированные на нем корпус 2 ивертикально поворотную телескопическуюколонку 3, и может...
Промышленный робот
Номер патента: 1046083
Опубликовано: 07.10.1983
Авторы: Глагола, Голод, Мартюшов, Чубуков
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...качания траверсы.На чертеже изображена развернутая кинематическая схема промышленного робота.Промышленный робот состоит из траверсы 1, несущей выдвижную руку с кистью, приводов вылета руки, наклона и вращения кисти, установленной с воэможностью качания на полуосях 2, закрепленных в вилке 3, Вилка 3 жестко связана с трубчатым валом 4, установленным с возможностью вращения, На нижнем конце вала 4 жестко закреплено зубчатое колесо 5, связанное через выходную шестерню 6 с приводомазимутального поворота и качания траверсы. На траверсе 1 закреплены с возможностью вращения два сферических ролика 8. Последние находятся в беззазорном контакте с торцовой рабочей поверхностью цилиндрического кулачка 9, закрепленного в верхней части трубчатого...
Промышленный робот
Номер патента: 1047679
Опубликовано: 15.10.1983
Авторы: Антонов, Ботавин, Мазаев, Наумчик, Рябой, Хворостяной, Цыганков
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...трубы 2установлены с воэможностью перемещения два твлескопически соединенных 65 между собой штока: наружный 16 ивнутренний 17. На наружном штоке 16установлен клещевой эакват 18 с зубчатыми секторами 19 и зубчатые колеса 20. Внутренний шток 17 одним концом жестко соединен с кулисой 21, вкоторую входит кривошип 14, а другойконец штока 17 снабжен двустороннейЬубчатой рейкой 22, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 20,Между внутренним штоком 17 и наружным штоком 16 установлена пружина 23сжатия. Для предотвращения разворотаклещевого захвата 18, через внутренний 17 и наружный 16 штоки и трубу 2пропущен штифт 24, закрепленный нанаружном штоке 16, а на трубе 2 ивнутреннем штоке 17 выполнены прорези 25 и 26. На трубе 2...
Промышленный робот
Номер патента: 1057267
Опубликовано: 30.11.1983
Авторы: Выгловский, Зорин, Рамхен
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...управляемый электродвигатель 20 и винт 19 начинает вращаться. Осевая сила, вызванная вращением винта 19, направлена в сторону действия сжатого воздуха, В этом случае поршень со штоком 17 получает возможность двигаться в заданном направлении со скоростью, зависящей от числа оборотов управляемого электродвигателя 20 и шага винта 19, По достижении заданного положения управляемый электродвигатель 20 выключается и рабочий орган останавливается.После выдвижения рабочего органа сжатый воздух подается в полость 22 пневмоцилиндров подъема рабочего органа. Но так как винт 14 самотормозящейся винтовой пары не вращается, то гильзы 12 пневмоцилиндров, к которым закреплена гайка 13 той же винтовой пары и пневмоцилиндр выдвижения рабочего...
Робот для окраски изделий
Номер патента: 1065039
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Ивашкина, Луковский, Харина
МПК: B05B 13/04
Метки: окраски, робот
...и с помощью поворотногоустройства(червяк и сектор) имеетвозможность наклона на угол до 45Механизм 1 перемещения краскораспылителя состоит из вертикальнойнаправляющей 8, жестко закрепленнойв основании и в верхней части корпуса 9. Имеется каретка 10 с кронштейном 11 для закрепления краскораспылителя, которая приводится в движение основной бесконечной цег.,ю 12 ивходящей в механизм уравновешиваниядополнительной бесконечной цепью 13,натянутыми между нижними приводнымизвездочками 14 и верхними натяжнымизвездочками 15. В горизонтальные пазы каретки 10 заложены два пальца 1 б,взаимодействующие с сухарями 17,шарнирно .соединенными с ветвями основ..ной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, которые кинематически свя фэаны с приводом...
Промышленный робот
Номер патента: 1079427
Опубликовано: 15.03.1984
Авторы: Кырчанов, Толмачев, Шефер
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...пазами, шток этого цилиндра выполнен полым и снабжен со стороны поршня по меньшей мере двумя диаметрально расположенными зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт, несущий раздвижные упоры, взаимодействующие с указанными зубцами, а привод поворота снабжен регулируемыми упорами входящими в отверстия на рейке, перекрываемыми заслонками, снабжен резьбовыми втулками с фиксаторами, при этом резьбовые втулки кинематически связаны с ходовым винтом и размещены на раздвижных упорах с возможностью вращения вокруг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 оси ходового винта относительно этих упоров,На фиг. 1 изображена механическая рука промышленного робота; на фиг. 2 раздвижной упор,...
Промышленный робот
Номер патента: 1083900
Опубликовано: 30.03.1984
Автор: Ханс
МПК: B25J 3/00
Метки: промышленный, робот
...снабженуравновешивающим устройством, дополнительным рычагом, шарнирно связанным с плитой основания и с вторым рычагом, а также дополнительнымприводом, причем оси шарнирной связирычагов с плитой основания смещеныдруг относительно друга, а уравновешивающее устройство и дополнительный привод связаны с дополнительным рычагом.При этом в различных вариантахвыполнения робота уравновешивающееустройство может быть выполнено ввиде пневматического силового цилиндра.А второй рычаг может быть устаРновлен на стреле между грейфером ишарниром первого рычага или за шарниром первого рычага.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Плита 1 расположена на основании 2,вращающемся вокруг вертикальной оси. Посредством шарнира 3 первый...
Промышленный робот
Номер патента: 1085803
Опубликовано: 15.04.1984
Автор: Донец
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...и грузоподъемность.Цель изобретения - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания,Указанная цель достигается тем, что промышленный робот, содержащий станину,на которой смонтирована рука со схватом,связанная посредством зубчато-реечнойпередачи с силовым цилиндром, причем однарейка этой передачи расположена на руке,снабжен рамой, один элемент которой кинематически связан со штоком силового цилиндра, другой - с зубчатым колесом передачи, другая рейка передачи установленана силовом цилиндре, а на третьем элементе рамы расположены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с рукой.На чертеже схематически изображен промышленный робот, общий вид.Промышленный робот состоит из станины 1, на которой смонтирована рука 2...
Промышленный робот
Номер патента: 1087061
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму
МПК: B25J 19/00
Метки: промышленный, робот
...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...
Промышленный робот
Номер патента: 1090546
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Моруга, Соколов, Шаталов
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...рычага, одно плечо которого посредством дополнительно введенной гибкой тяги соединено с одним из концов пружины уравновешивающего механизма предплечья, а другой конец пружины закреплен на основании.На чертеже изображена кинематичес кая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит вращающееся вокруг вертикальной оси основание 1, снабженное шарнирно сочлененным с ним параллелограммным механизмом, образованным шатуном 2, кривошипом 3 и плечом 4, шарнирно сочлененным с приводным гидроцилиндром 5, уравновешивающей пружиной 6 и предплечьем 7, выполненным в виде двуплечьего рычага, одно (большое) плечо которого, снабженное инструментом 8, шарнирно сочленено с приводным гидроцилиндром 9, а другое (малое) плечо гибким звеном...
Робот к листоштамповочному прессу
Номер патента: 1098624
Опубликовано: 23.06.1984
Авторы: Волков, Колесников, Косоговский, Новичихин, Овчинников, Чагин
МПК: B21D 43/00
Метки: листоштамповочному, прессу, робот
...управления и на установочный вход счетчика 20. Выход усилителя 25 связан с механизмом 5 преобра. зования и передачи энергии и выполнен, например, в виде шагового электродвигателя с редуктором. Позицией 26 обозначен второй промежуточный стол, а позицией 27манипулятор со стопой готовых изделий 12.45 50 55 Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В исходном положении рука 3 с закрепленными на ней захватными органами 4 находится в крайнем правом положении, при этом захваты 4 устанавливаются соответственно над стопой заготовок 7, двумя промежуточными столами 9 и 26 и штампом 10 пресса. Конструкция привода руки 3 обеспечивает ее перемещение при транспортировании заготовок и готовых изделий с одной позиции на другую по...
Промышленный робот
Номер патента: 1098787
Опубликовано: 23.06.1984
Авторы: Боровитченко, Каширин, Столповский, Стрелкова, Шаблинский
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фнг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4.Промышленный робот состоит из основания 1, к которому крепится механизм 2 поворота с закрепленной на нем шлицевой колонкой 3, на которой посредством шлицевого соединения установлена траверса 4, связанная с приводом 5 механизма 6 вертикального перемещения с помощью штока 7 и пальца 8.На траверсе закреплены механические руки 9 с захватными устройствами 10. К основанию крепится силовой блок 11, обеспечивающий подготовку и подвод к механизмам робота сжатого воздуха, и блок 12 стыковки, связывак)щий механизмы робота с системой программного управления (не показано). На шлицевой колонке 3 и траверсе 4 выполнены параллельно шлицам...
Промышленный робот
Номер патента: 1108005
Опубликовано: 15.08.1984
Авторы: Великович, Зыбенков, Козырев, Круковец
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...на первом звене механической руки, и кинематически связанным с ме. ханизмом компенсации, причем рычаг связан с ползуном.Механизм компенсации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, при этом входное зубчатое колесо этой передачи связано с приводом качания головки.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. .Промышленный робот содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, несущая механическую руку 4. Последняя состоит из ползуна 5, на конце которого крепится кронштейн 6 качающего рычага 7, смонтированного в подшипнике качения на кронштейне 6. На конце рычага 7 в подшипниках качения смонтирована головка 8, в которой установлен...
Промышленный робот
Номер патента: 1119837
Опубликовано: 23.10.1984
Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Кацнельсон, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес, Федосеенков
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...передачами, оси которых параллельны, индивидуальных приводов поступательного и вращательного движения механической руки 2, включающих двигатели 5 и 6 и аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 7 - 10, прог 10 15 20 25 Зо раммноуправляемых упоров-фиксаторов 11 - 14 крайних положений и кинематических цепей 15 для обеспечения перемещений подъемно-поворотной руки 2 и захвата 16. Робот также снабжен дополнительным звеном 17, соединенным вращательной кинематической передачей 18 с подъемно-поворотной рукой 2 и кинематической передачей 19, связывающей дополнительное звено 1 с основанием 1, При этом индивидуальные приводы руки установлены на основании 1, а механизм развязки вращательного и поступательного перемещения...
Промышленный робот
Номер патента: 1125127
Опубликовано: 23.11.1984
Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Круковец
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...
Промышленный робот
Номер патента: 847617
Опубликовано: 07.12.1984
Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...22, кото рые осуществляют кинематическуюсвязь оси с осью 23. Тяги 22 на ко-ленчатых осях 21 прикреплены на окружностях одинакового радиуса, носо сдвигом по углу на 90 с тойцелью, чтобы не создавались "мертвыеточки" при повороте осей. На оси 23смонтированы зубчатое колесо 24,сопряженное с шестерней привода 25,и круговой преобразователь 26, который выполняет функции элемента обратной связи.В кисти 17 смонтированы приводные и тормозные электромагнитныемуфты 27 - 32 для управления ее движением и движением исполнительногооргана - захвата 19. Шток 33 и зксцентрик 34 служат для сообщениядвижения захвату 19. Конические шестерни 35 и 36 через корпус 18 сообщают захвату 19 вращения около оси 20.На корпусе 18 установлены пружины...
Робот к штамповочному прессу
Номер патента: 1127674
Опубликовано: 07.12.1984
МПК: B21D 43/00
Метки: прессу, робот, штамповочному
...1 1127674 2Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик средствам автоматизации, и можетбыть использовано в различных отраслях машиностроения для подачи заготовок в штамповочный пресс и удаления иэ рабочей зоны отштампованных деталей.Известен промышленный робот кштамповочному прессу, содержащийдве механические руки с захватами,смонтированные в корпусе с возможностью вертикального перемещения,горизонтального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости 1и связанные с приводами вертикального и горизонтального перемещения иповорота. Приводы выполнены в виде .зубчато-реечной передачи, связаннойс пневмоцилиндрами 1 1 3. 2Этот робот обеспечивает высокуюпроизводительность, однако имеетсложный по конструкции...
Промышленный робот
Номер патента: 1127765
Опубликовано: 07.12.1984
Авторы: Кравчун, Куковинец, Летуновский, Федоров
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...Д и Е корпуса моментного пневмодвигателя закрепляются соответственно регулируемые выдвижные 16 и регулируемые жесткие упоры 17. Регулируемые выдвижные упоры 16 выполнены в виде пневмоцилиндров. Верхняя часть привода поворота представляет собой корпус 18, жестко связанный с выходным валом 19 моментного пневмодвигателя 15. На корпусе,18 смонтированы демпферы 20 и 21,взаимодействующие с противоположными плечами крестообразного рычага 22. В этом же корпусе установлен привод горизонтального перемещения руки 4, представляющий собой два блока, например, из трех пневмоцилиндров 23 и 24, расположенные по обе стороны от руки. Штоки 25 и 26 этих пневмоцилиндров снабжены элементами передачи с гибкой связью, например, звездочками 27 и 28. В...
Промышленный робот
Номер патента: 1127766
Опубликовано: 07.12.1984
Авторы: Бондаренко, Гадючко, Каплин, Леонов, Степовой
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...16 штоковой полостью через 45 регулятор 17 давления с дросселем 18 и гидрораспределителем 19 соединен с напорной магистралью гидромотора 20, а поршневой полостьО -- со сливной магистралью данного гидромотора. 50 стремится занять положение максимального вылета, двигаясь строго горизонтально,При вертикальном движении приводного вала 11 конечная точка перемещается по вертикали, достигая при движении вниз приводного вала 11 максимальной величины, при движении вверх - минимальной. При движении приводного вала 11 в горизонтальной плоскости направляющими 10 определяется плечо положения противовеса 8 относительно вертикальной оси манипулятора, проходящей через ось крепления пантографа руки манипулятора 4 к поворотной платформе 2. Момент от...
Промышленный робот
Номер патента: 1129069
Опубликовано: 15.12.1984
Авторы: Бергер, Карцев, Коренчук, Мельников, Табацков
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...характеризуется низкой наадежностью и производительностью из-за недостаючной жесткости конструкции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем; что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука, связанная с приводом, снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с...
Промышленный робот
Номер патента: 1142270
Опубликовано: 28.02.1985
Авторы: Бабушкин, Карпов, Миронов, Солгалов
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...звеньев 3, 4 и 5 руки промышленного робота и поворот колонны 2 может производиться как одновременно всеми электроприводами, так и последовательно каждым в отдельности.Отработка заданных углов поворота звеньев 3, 4 и 5 контролируется датчиками ровать их переходные процессы, увеличить скорость перемещения подвижных звеньев робота и его производительность. Разгрузка передач приводов телескопическими устройствами увеличивает долговечность работы передач, улучшает стабильность точностных характеристик робота и устойчивость положения звеньев руки робота при позиционировании.На фиг. 1 изображена общая конструкция промышленного робота; на фиг. 2 - кинематическая схема промышленного робота.Промышленный робот содержит основание 1 с размещенной на...
Промышленный робот
Номер патента: 1149860
Опубликовано: 07.04.1985
Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзими
МПК: B25J 1/02
Метки: промышленный, робот
...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...
Промышленный робот
Номер патента: 1155334
Опубликовано: 15.05.1985
Автор: Петров
МПК: B21D 43/00, B25J 9/00, B30B 15/30 ...
Метки: промышленный, робот
...выполнен в виде позицнонера с промежуточной точкой, которая обеспечивается дополнительным 34 2штоком 29, имеющим ход, почти наполовину меньший хода шток-рейки 25.Установка положения траверсы 3 ввертикальной плоскости производится регулировкой длины тяги 14 с помощью талрепа 17. При увеличениидлины тяги 14 рычаги 8 опускаютсяи высота расположения траверсы 3относительно стола пресса уменьшается. При уменьшении длины тяги 14 рычаги 8 поднимаются, и высота расположения траверсы 3 увеличивается. Регулировкой длины тяги 15с помощью талрепа 16 производитсяустановка траверсы 3 н горизонтальной плоскости, т,е, опредепяетсяпараллельность ее относительно стола пресса. Пневмоцилиндр 13 вертикального перемещения - односторонней с возвратной...
Промышленный робот модульного типа
Номер патента: 1158344
Опубликовано: 30.05.1985
Авторы: Бакалов, Зайцев, Панкратов
МПК: B25J 17/00, B25J 9/00
Метки: модульного, промышленный, робот, типа
...стыковочного фланца 17 закреплены один или несколько идентичных модулей кисти 18 с модулями схвата 19, снабженный приводами продольного перемещения, причем модули кистИ сориентированы в одном направлении. Все модули промышленного робота связаны с автоматической системой управления (не показано),Промышленный робот модульного типа обслуживает технологическое оборудование и обеспечивает, например, подачу из технологической тары 20, заготовки 21 в зону действия зажимного устройства 22 токарного станка.Промышленный робот модульного типа работает следующим образом.Промышленный робот установлен у токарного станка.В исходном положении модуль руки 13 расположен горизонтально и модуль схвата 19 находится над технологической тарой 20 с...
Промышленный робот
Номер патента: 1162590
Опубликовано: 23.06.1985
Авторы: Васильев, Потачинский, Силютина
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
...по направляющей 5 к порталу от пневмоцилиндра 6. Каретки 7 и 8 также перемещаются по направляющей 5 и связаны между собой при помощи цилиндра 9, В каждой из кареток 7 и 8 имеются фиксаторы 10 и 11, которые фиксируются по пазам планки 12, жестко связанной с направляющей 5.Барабан 13 с жесткими ограничителями 14, расположенный на каретке 7, позволяет ограничивать величину шага перемещения кареток 7 и 8 относительно одна другой. Гидродемпфер 15 служит для безударного останова механизма подъема в конце горизонтального хода, упор 16 - для точного позиционирования механизма 1 подъема в точке остановки, а опоры 17 и 18 для привязки манипулятора к токарному станку,Промышленный робот в составе робототехнологического комплекса для токарной...