Патенты с меткой «робот»

Номер патента: 1333571

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Курчанинов, Соколов

МПК: B25J 9/14

Метки: подвесной, робот, транспортный

...сжатого воздуха) в систе 20му штоковая полость цилиндра 9 оказывается под давлением, а цилиндра10 - связана с атмосферой. Шток цилиндра 9 опускается до нижнегокрайнего положения, натягивая левуючасть ветви 8 до звездочки 6 и темсамым прижимая каретку 2 к упору 15.Правая часть ветви цепи 8 свободнолежит на полке портала 1,Путевые датчики 16 и 18 и электродвигатель 3 обесточены,. колодки электромагнитного тормоза 4 зажаты При подаче команды на перемещениекаретки 2 вправо до упора 17 подает ся ток к путевому датчику 18. Одновременно растормаживается электромагнитный тормоз 4 и включаетсяэлектродвигатель 3, При этом звездочка 6, вращаясь против часовой стрел ки, перемещает каретку 2 вдоль неподвижной цепи 8, которая...

Номер патента: 1335446

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Васильев, Чумаков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом.При подаче воздуха во внештоковую полость привода (силового цилиндра) 5 шток воздействует на палец 8, который совершает сложное движение по одной из (левой или правой ) ветви копирных пазов основных планок 14. Палец 8 соединен с кареткой 7.Вследствие того, что каретка 7 имеет возможность горизонтального перемещения по направляющим 9, которые, в свою очередь, могут перемещаться вертикально по колонкам 6, она повторяет движение. пальца по копирным пазам планок . В результате ось одной пары ячеек пластин совмещается с осью схвата робота, При этом робот может взять из ячейки или уложить туда же предназначенную деталь,При следующем подъеме штока цилиндра с осью схвата робота совме- щается ось другой...

Номер патента: 1340868

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Кузьмичев, Фадеев, Шаблинский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...при этом захватный орган 68 25 находится в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 - в штампе 13. Для включения робота необходимо нажать кнопку пневмораспределителя 26, В связи с тем, что толкатель пневмораспределителя 17 утопленупором 16, та сжатый воздух по трубопроводам попадает в пневмораспределители 18 и 19, причем в пневмораспределитель 19 ,он поступает раньше,нежели в пневмораспределитель 18,в результате захватные органы 5 и 6захватывают заготовку соответственноиэ магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществляетсяперемещение каретки в крайнее правое положение, При эгам штанга 4 сзахватными органами 5 и 6 поднимается вверх в соответствии с профилемкопирного паза. Выдвижению плунжеравсилового цилиндра 8...

Номер патента: 1341018

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гвоздев, Коваленко, Сонин, Старобинский

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, транспортный

...егопродольного перемещения, включающийсиловой цилиндр 9 с ходом, равнымшагу конвейера. При этом для стопорения основания 1 использован силовой цилиндр 10 со штырем 11, входящим в гнездо,выполненное в фундаменте.Число гнезд в фундаменте, которыеслужат для точной остановки робота,определяется гнездом у станка плюсдва гнезда, соответствующие позицииприема заготовок иэ накопителя заготовок, а также позиции перекладкиобработанных заготовок в выходной накопитель, Таким образом, минимальноеколичество гнезд равно трем.Транспортный робот работает следующим образом,Предварительно транспортный роботподъезжает к накопителю заготовок,стопорится силовым цилиндром 10 и 5 10 15 20 25 30 35 40 штырем 11, после чего с помощью левой секции шагового...

Номер патента: 1341020

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дмитриев, Зинченко, Чак, Шардыко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...23,24,29 и 30 установленымеханизмы 37 прижима ленты.55Устройство работает следующим образом.Установку на координату Х осуществляют синхронным перемещением салаэок 2,3,6 и 7 вдоль направляющих по команде из системы управления,.затем механическая рука 1 О выводится в рабочую позицию по координатам У и Е.Установку на координату У производят одновременным вращением приводных барабанов 21-24. При наматывании лент 1 и 13 на барабаны 21 и 23 ленты 12 и 4 сматываются с барабанов 22 и 24 и механическая рука 10 перемещается влево (фиг.1)Перемещение руки 10 вправо осуществляют реверсивным вращением приводных барабанов 21-24.Установку на координату Е производят одновременным вращением приводных барабанов 25-28, При наматывании лент 15 и 17 барабаны...

Номер патента: 1342721

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Бергер, Диневич

МПК: B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числаподвижных элементов привода,На чертеже показана кинематическая схема промышленного роботаРобот содержит основание 1 с направляющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой Ь, двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный с каретками4 и 6, и две механические руки 8 и 9.Механическая рука 8 снабжена аахватом 10 и шарнирно связана с рычагом7 и кареткой 3. Механическая рука9 снабжена захввтом 11, шарнирносвязана с кареткой 3 и размещена в.направляющих каретки 6,Захваты 10 и 11 связаны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещения вдоль их продольных осей.Робот работает следующим образом.При подаче рабочего тела в силовой...

Номер патента: 1342723

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестерней 10, расположенной соосно с платформой 6. Для подвода электроэнергии к двигателям приводов на неподвижной шестерне 10 на нижней торцовой поверхности закреплены токо- съемные кольца 11, взаимодействующие с щетками 12, установленными на платформе 6, На валу 13 электродвигателя привода вертикального перемещения исполнительного органа 14 также закреплена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, ца од ном валу с которой находится ходовой винт 17, гайка 18 которого че 40 рез подшипник 19 связана с промежуточным основанием 20, Вал 21 электродвигателя горизонтального перемещения исполнительного органа 14 через шлицевое соединение 22 и конические шестерни 23 и 24...

Номер патента: 1344596

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Соловьев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звена 20 выполнены кольцевые канавки 32 - верхцяя и цижняя, соойпд(- щиеся между собой и предцлзцдчеццыс для отвода утечек рабочей жидкости из районов уплотнения опорного стакана 17 и наружного звена 20 телескопической штанги 6, рабочие ко ьцевые канавки 33 и 34 для гидроцц линдра 13 и 35 и 36 для гидроццлицдров 14 и 15, число которых определяется числом степеней свободы исполнительного оргацл. Чтобы ики(чигь влияние одного привода нл другой меж ду парами указанных рабочих кацдвок выполнена канавка 37 для сбора утечек из полости средства рлспредепения потоков рабочей жидкости. ,тенкиЪ38 и 39 гидробакд образуют коцструк; цию коробчатой формы и ее стенки совмещены с ребрами жесткости подвижцой каретки 3. Внутри гидробака коаксиально...

Номер патента: 1344600

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...с управлянщим вдом привода 4. Позициями 16 ц 17 обозначены приводы вертикального перемещения.Привод 14 может быть выполнен на основе гидро или пцевмоцилицдра или двигателя любого гипа с намоточным бард. баном и связдн с рабочим органом 13 посредством тросовПромышленный робот рдботаег следующим образом.Послс захвата рабочим органом 13 груза на основной мост 11 начинает действовать изгцбан:ций момент, который устанавливается датчиком 15. По сигналу датчика 15 привод 14 через связывающие элементы (тросьг цдчццдет тянуть рабоч ь орган ввер до те пор, пока основной мост, а вместс, ццм и с 1 ороны 1 ц 3 рамы пол цостьг( ц. рдзгрузятс 5. Так)м образом позициони рунтщие элс мс цты к(цструкццц роботд двтома)ц е ки рдзгружднтся в еч(2ние всего...

Номер патента: 1348166

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Бурковский, Волков, Хомутов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...что дно позиции 27 приема расположено на уровне приемной плоскости шарнирного отсекателя 32 при его нижнем положении. Стенка 76 позиции 27 приема расположена в одной плоскости с обращенной к шнеку 43 боковой стенкой правого подающего наклонного лотка 30, а плоскость стенки кантователя 80 расположена в одной плоскости со стенкой 66 позиции 27 приема.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном положении штоки силовых цилиндров 9 и 11 приводов 5 выдвижения верхней и нижней механических рук 3 занимают крайнее левое положение, лопасть 13 и фланец 14 моментного цилиндра 12 приво ов 6 ротации механических рук 3 повернхты так, что рабочий торец охвата 8 верхней механической руки 3 расположен напротив позиции 26 выдачи и центр...

Номер патента: 1355330

Опубликовано: 30.11.1987

Автор: Хомченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: прессу, промышленный, робот, штамповочному

...1, шатун 27, шарнирно связывающий рычаг 25 с кривошипом 24,ось28, закрепленную на основании 1 соосно оси 26, водило 29, установленноена оси 28, ось 30, установленную наосновании 1 соосно валу 12, приводнойрычаг 31, установленный на оси 30,тягу 32, шарнирно связывающую рычаг25 с рычагом 31, тягу 33, шарнирносвязывающую водило 29 с рычагом 31.На штанге 6 закреплен вертикальностержень 34, по которому перемещается ползун 35, шарнирно связанный сводилом 29,Промышленный робот работает следующим .образом.От вала 8 через шестерни 10 и 15зубчатой передачи, вал 9, шестерни11 и 14 приводится в движение вал12, Вал 12 через шестерни 13 и 18,вал 16 приводит в движение кривошип 15 20 25 30 35 40 45 50 55 19, который через шатун 22, двуплечий...

Номер патента: 1355477

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Кистиченко, Погорелов, Пушкарь, Юсупов, Яценко

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, сборочный

...перемещения считывающей головки 45 5 10 по знаку сдвига фаз периодических сигналов, модулируемых в фотоприемнике каждой пары. Определение направления перемещения производится в импульсных блоках 52 и 53.Количество прорезей в масках считывающей головки 45 определяется линейными размерами входного зрачка фотоприемника и выбирается таким образом, чтобы ширина каждой маски была не меньше диаметра 20 указанного входного зрачка. При этом в случае совпадения прорезей маски с отражающими штрихами линейки 44 при движении считывающей головки 45 обеспечивается максимально возможная освещенность фотоприемника светоизлучателем, засвечивающим половину площади его входного зрачка, и максимальная амплитуда выходного периодического сигнала.Входящий в...

Номер патента: 1355478

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Зеленский, Сафронова, Стародуб, Холостов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...цилиндра перемещения робота. 10Промышленный робот включает основание 1, пневмоцилиндр 2, поворотную колонну 3, установленную на основании 1. На колонне 3 расположена рука 4 робота, выполненная в виде пневмоцилиндров и снабженная захватами 5. Зубчатое колесо 6 взаимодействует с зубчатой рейкой 7, установленной на неподвижном основании 8. Шток-рейка 9 пневмоцилиндра 2 вращает зубчатое колесо 10, расположенное на одном валу с колесом 6, Воздух из цеховой сети в,0 силовой цилиндр 2 поступает по трубопроводам, 11, а сброс его происходит через отверстия 12, соединяющие полости пневмоцилиндра 2 с гибкими трубопроводами 13, которые жестко закреплены на валке 14, Подвижный валок 14 имеет профильную поверхность для размещения гибкого...

Номер патента: 1359639

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Гейшерик, Чудов, Школьников

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительный, робот

...кареткой 4, приводимой в движение от двигателя 6, шарнипно соединен одним концом рычаг /.С кареткой 5, приводимой в движениеот двигателя 8, шарнирно соединенодним концом рычаг 9 второй конецкоторого шарнирно соединен с серединой рычага 7. Оси всех шарниров взаимно параллельны и перпендикулярнынаправлению перемещения кареток, алиния, соединяющая шарниры на каретпаралпевьна направлению их перемещения. К концу рычага 7 и к несущей в .:гс каретке 4 шарнирно присоединены два рычага 10 соединенные также на шарнире и образующие совместнорычагом 7 и кареткой 4 шарнирныйпараллелограмм. На рычаге 10 параллельном каретке 4, закреплена измерительная головка 11 и ползун 12датчика поперечных перемещений головки, Пинейная икала 13 этого датчика,а также...

Номер патента: 1360978

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Карлов, Кузьмин, Наймушин, Пашков, Фролов, Цветков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...проточкой напротив канала 21. Одновременно с этим сжатый воздух поступает в полость 8 цилиндра 5, поршень 6 которого преодолевает усилие противодавления за счет разности рабочих площадей поршней со стороны штоковой и бесштоковой полостей, перемещает поршень 7 со штоком вправо, осуществляя вращение поворотного элемента, на котором установлена рука робота, по часовой стрелке и смещение поршня 11 влево, Масло из полости 13 перетекает через канал 21 и кольцевую проточку плунжера 18 в полость 12. Когда поршень 11 перекроет канал 21, масло из полости 13 начинает перетекать в полость 12 через регулируемый дроссель 4, при этом начинается торможение поворота руки 1.Меняя величину проходного сечения дросселя, можно регулировать скорость...

Номер патента: 1368166

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Абитов, Ханукаев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...повь 1 шающая зубчатая коробка передач выполнена аналогично узлу дискретного продольного перемещения схвата 3.Промьйплеиный робот работает следующим образом,вести из зацепления колеса 11 и 12 20 и ввести в зацепление колеса 26 и 27,Для продольного перемещения схвата, например, вправо на и дискретных величин в заданную программой точку система 20 управления включает левый и выключает правый распределители 6. Одновременно выключается тормоз 24, убираются вправо управляемые упоры 15 и 16 переднего и заднего хода, подается напряжение на датчик 22 переднего хода. Датчик 23 заднего хода обесточен. Шток 4 с рей. кой 7 начинает перемещаться вперед, и вал 14 с упором 13 через зубчато- реечную передачу и коробку передач (колеса 8-12)...

Номер патента: 1371896

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова, Перов

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...а каретка 8 устройства вертикального перемещения - в крайнем верхнем положении, подвижный корпус 1 под действием усилия пружины 20 сжатия опирается об опорную плиту2, при этом схват 19 закрыт, а рейка 11 механизма поворота - в крайнем левом положении.После обработки деталей на станкахзадающее устройство перемещается в сторону первого станка. Движущаяся от задающего устройства каретка 8 переводит каретку 4 в крайнее левое положение, при этом схват 19 механической руки у располагается вверху напротив зажатой кулачками патрона, частично обработанной детали 28.Продолжая движение, каретка 8 роликовыми опорами 10 перемещается по непод187896 11 рочынленный робот, сод( ржднИй счонТ ИРОЕс ННЛ К) Нс НО.ВИ/КНОЧ КОРНЪС. МСХс НИССКЛ О РЛ КЛ, КИН(.Мс...

Номер патента: 1373517

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Андреев, Гончаренко, Едунов, Лазариди, Михайлов

МПК: B23Q 7/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...цд которой устаи)в- ,1(цы торч) шоустийство 12 с 1 риволоч ц црчцзги)го цилицлрд 13 с элсктрцццвчцрзсирллиглем 14 и цакццитсльцулрйсгво 15.(,исгчз уцрзвлеция иролышлциого робота содержит микроцереключатли 16, здкри,гццые ца тележке 2, кулачки 17, здкрс ц,ццыцд штоке 4 силового ци.Иц,рд 3, ,1( ктроццвор;1 цределитель 1(, ргулирчьс;цн)сели 19, сумчатор 2(, рлйи Вс(. И.1 итс),и 21 и 22, И 0.151 ри 0 В;1 ц ццс нл 23.11 рцчышлсццый ро 601 рзбцгст сллуюии ч 06 рдзом.(.И 1 С В СИСТСМ(. ИРЗВС(.11 ИЯ О СуМС 1 - гцр;1 2 О цктх изет цз хсилитль 21 и лд(ц;1 э.КтроииВцрдсцриси н, 11, 1, у црзвляк) щие цолдчс и 01 рсиВсрзсжатого воздух в Волости силогцгц 3 и 1 црчозцых 7 и 13 цилицлров. ричм цзцряжецицд электроццевморзсцрс.ц,иг,ги тормозцых и...

Номер патента: 1373562

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бредихин, Максимов, Шмырев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...5, выполненными с возможностью загрузки детдлеи 6 в рабочие позиции 7. Перегружатель 8 устдцовлсн на механической руке ц выполнен в виде многопозиционцого цоворотноделительного устройства 9 с дисковой кассетой 10, рд:5 мсцсснной на поворотной части пгворотцо.делительцого устройства, и снабжен приводом по:ь,ма причем ось цоворогд колонны 2 сооснс оси поворота повороти-делитсльцого устройства 9 с кдссс той 1 О. 11 ромышленцый робот работает следующим образом.110:51 вс 1)нсции т.хнологическо 0 цикла обработки летали 6 нд одной из рабочих изиций 7 механическая рука 3 извлекает деталь из рдбочсй позиции 7 и устанавливает ее над нустой ячейкой кассеты О. Кассета 10 церемешдется вверх к детали 6 с помоцьк цриво,и ндьсма. При этих;седгц( 6...

Номер патента: 1397354

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B62D 55/00

Метки: напольный, робот, транспортный

...вертикаль ный продольный разрез; на фиг. 4 - участок цепи пассивного катка, горизонтальный разрез; на Фиг. 5 - пассивный каток, вертикальный поперечный разрез. 2 ОНапольный транспортный робот содертот ооаторму 1, оа отарой установлены два ведущих колеса 2, связанные приводными электродвигателями 3, один, два или четыре пассивных 25 катка 4, а такжелинейкя 5 слежения за напольной полосой.Каждьей пассивный каток 4 содержитоснование 6, прикрепленное к раме платформы 1 жестко или через упругое гЕоворотное крепление в продольной Плоскости робота, Иа основании б посредством кронштейнов 7 закреплены е свободно вращающиеся звездочкиохваченные общей цепью 9, на,аждом звене 10 коорой установлен с ободно вращаеощийся ролик 11, наприер обрезиненный...

Номер патента: 1399109

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Галанов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: манипуляционный, робот

...последовательно исвязаны с системой 9 программногоуправления через соленоид 10, являющийся логическим элементом ЗАПРЕТ,и соленоид 11, являющийся логическимэлементом И. Датчики 12 маски 4, соединенные между собой параллельно ирасположенные по периметру маски, 30связаны с системой 9 программного управления через соленоид 13, являющийся логическим элементом ЗАПРЕТ,и соленоид 14, являющийся логическим элементом И. Объект 15 - произвольныйобъект, больший объекта 8. Между датчиками и соленоидами стоят усилите"ли 16,Манипуляционный робот работаетследующим образом. 40Для отыскания объекта 8, находящегося в одной иэ точек позиционирования манипуляционного робота, заданных программой управления, приводы 2по программе перемещают захватное уст...

Номер патента: 1400883

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: промышленный, робот

...образованную перегибами упругой ленты 6. Перегибы упругой ленты 6 образуют н сущий элемент (удлинитель) 11.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном состоянии упругая лента 6 намотана на барабаны 3, петля 9 располагается вблизи корпуса 2, При вращении барабанов 3 от соответствующих приводов 4 ветви упругой ленты б сматываются с барабанов и выталкиваются из корпуса 2, проходят через направляющий механизм 7 и образуют несущий элемент (удлинитель) 11, причем скорости вращения барабанов 3 должны быть равными, чтобы петля 9 не стягивалась. Петля 9 выдвигается 5 0 5 20 25 30 35 на удлинителе 11 на требуемую длину и располагается над деталью, Затем промышленный робот опускает весь исполнительный орган, петля 9 надевается на...

Номер патента: 1404330

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...13 как и основание 1 маг 750 Нитных систем, установлено на полу цеха. Указанная конфигурация зазора магнитной системы выбрана из условия обслуживания вертикального накопителя 14 заготовок, технологической машины 15 и вертикального накопителя 16 готовых изделий, Участки 17 магнитоПроводов, образующих вертикальные воздушные зазоры, снабжены катушками 18, повернутыми на четверть Оборотаотносительно катушек 2.Блок 5 якорей приводов включаетв себя основание 19 с выступами 20,в которых установлены подшипники 21.В подшипниках 21 вращаются валы якорей 22, имеющих коллекторы 23. Основание снабжено также и стойками 24,на которых располагаются кинематические передачи, В данном блоке имеетсятри вала, передающих вращение от якорей. Все якори...

Номер патента: 1407787

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Аветиков, Ли, Сизов, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и кронштейн 6, шарнирно связанный со штоком 7 пневмоцилиндра 8, который, в свою очередь, шарнирно связан через 25 ось 9 с кареткой 10, перемещающейся по направляющей рейке 11, жестко уста- новленной на корпусе 1.Каретка 10 приводится в движение по рейке 11 шаговым приводом (двига 0 отелем) 12, который вращает червяк 13, червячное колесо 14, на оси которогоестко закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой 11.На корпусе 1 закреплен сдвоенный пневмоцилиндр 16 поворота, имеющий два поршня, связанные между собой рейкой 17, входящей в зацепление с зубчатой сектором 18 на звене 3,В нижней части .корпуса 1 установлен шаговый привод поворота упора, состоящий иэ упора 19, установленного на водиле 20. Упор 19 имеет приВод от...

Номер патента: 1407791

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Павлов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия от системы программного управления роботом на привод 3 вертикального перемещения последний черезшарнир 5 передает усилие звеньям7,9-11 механической руки. Под воздействием этого усилия происходит поворот звеньев механической руки вокругшарниров 5,6,8,12 и 13, а шарнир 17,перемещаясь параллельно направлениюперемещения шарнира 5, через звенья28, 24, 29 и 30 параллелограммногомеханизма привода датчика вертикального перемещения, которые поворачиваются вокруг шарниров 27, 32, 6,31, и через шарнир 25 приводит вдействие датчик 26 вертикального пе-.ремещения, который отслеживает истинное положение шарнира 17 с учетомвертикальных перемещений его вследствие деформации...

Номер патента: 1407792

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Алпаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены посредством натяжных винтов 11 на зубчатом секторе12 и рычаге 13 соответственно, кото. рые установлены на общем валу 14 свозможностью регулирования углового 40смещения между ними посредством вин"та 15, а вал 14 шарнирно закрепленна звене-предплечье б, что сектор 12,рычаг 13 и вал 14 образуют качающийся двуплечий рычаг. Зубчатый сектор 4512 входит в зацепление с зубчатымсектором 16, расположенным на параллелограммном механизме, образованнымзвеном-плечом 4, кронштейнами 3, тягами 17 и рычагом 18.Промышленный робот работает следующим образом.При помощи натяжных винтов 11 производится предварительное натяжение пружин 9 и 10 и достигается уравновешивание звена-предплечья б в горизонтальном положении. Затем регулировкой...

Номер патента: 1414629

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Морочко, Семенов, Тохтамишян, Шейко, Якушенко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...положение против часовой стрелки(фиг. 1); губки 16 и 17 схвата 7 разделены,при этом флажок 48 взаимодействует с датчиком 28 положения.Кроме того, на систему 35 управлениядолжны поступать сигналы о наличии изделий 41 в бункере 40 в исходном положениироликов 38 и 39 (ролик 38 не вращается,40 а ролик 39 раскрыт), а также сигналы оботсутствии персонала в зоне работы роботаи закрытии калиток ограждения (не показано).Программа работы должна быть запи 4 сана в память системы 35 управления.При выполнении этих условий оператор отрабатывает команды в режиме Цикл, приотсутствии сбоев в программе производитпереключение на работу робота в режимеАвтомат,Робот в режиме Автомат работзет следующим образом.По команде с системы 35...

Номер патента: 1414643

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...конце которого установлено захватное устройство 3, а. также устройство разгрузки в виде тонкостенной трубы 4, установленной коаксиально стержню 2, причем один 25 конец которой закреплен на основании 1 а другой связан со свободным концом стержня 2 посредством приводов 5 разгрузки и датчиком 6 деформаций, установленных на стержне 2. 30Каждый из приводов 5 разгрузки выполнен в виде полого корпуса 7, закрепленного на внутренней стороне тонкостенной трубы 4, и пневматической диафрагмы 8 с упором 9, взаимодействующим со свободным концом стержня 2. векторную силу усилии Р приводов 5 разгрузки, оказываемых на стержень 2, Под действием груза С на захватном устройстве 3 или при ускорении вращения механической руки стержень 2 начинает...

Номер патента: 1415024

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гейшерик, Чудов

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительный, робот

...СС)Ц Р 51 ЖСЦ 1 С).жсць 8, с Всзможцостью его пролольн;0 по- СТУ Пс 11 СГЦЦОГО ПРСМС.ИГЕ ЦИЯ ЦО, Ц)5 Х 1 Ь Л С) М К Ц а П Р с 1 В Л СИ Ю П С РС М С 1 Ц С Ц И 5 К с Р .Т К И и к Оси шарниры, соелиняюшс 0 каретсО) стс ржи.м 7. Измср 5 смОс излл 8 гыцавливыстся цы стол 19, цри цс)Оцс 1 КО- торс)го может бт сообцсцо лоцс)лципл - ЦОС ВРЫ 1 ЦЫТ.1 ЬЦОС И ИЛИ) ЦССТЦсГЛЬЦС цсремсцецис изделия 18 отцосителшю из).ритслинй голвкц с) рсбсл ы. 110 всрсг с",; , ней 6 - 8 вокруг осей карток прслогцрацы ется их несо)цьх расположением В црогрыцствс, например, за счет рысцоги;кИИ каретки 4 Вцс плоскости чертежа. Таким ж сисобс)м (выцссснисм из плоскостижы) обеспечивается свободное цсрсмсцшц стсржц 51 8 В гри Оптыльцс) ц Верти кс 1 льц 0)...

Номер патента: 1421523

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...платформу 22 в плоскости, перпендикулярной прямолинейным направляющим, при этом происходит удаление платформы 22 с рукой 21 от направляющих 2. Одновременно с этим платформа 22 с рукой 21 перемещаются вдоль направляющих 2, каретка 4 также перемещается вдоль направляющих 2. За счет введения рычагов 32 и 26 и платформы 29 происходит параллельный перенос платформы 22 и руки 21,При переносе верхней руки вдоль линии, перпендикулярной прямолиней" ным направляющим, и нижней руки вдоль прямолинейных направляющих фпараллельно самой себе, двигатель 9, установленный на каретке 5, отключен,40 3 1421 5 а на двигатель 9, установленный на каретке 4,и на механизм 10 прямолинейного перемещения подается энергоносИтель, вследствие чего колесо 11 и вал 23...