Патенты с меткой «робот»

Номер патента: 1462628

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Беликов, Масалов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...жестко скреплено зубчатое колесо 14, взаимодействующее с рейкой15 руки 16 с вильчатым захватом 17,Цепи 1 и 2 посредством звездочек 18и 19 и редуктора, состоящего из ведущих 20, 21, ведомых 22, 23 и паразитиого 24 колес, связаны с коническим зубчатым дифференциальным механизмом, состоящим. из центральныхзубчатых колес 25, 26 и саттелита 27,Корпус 28 дифференциального механизма имеет дополнительно введенный копир 29, воздействующий на выносныепереключатели 30 и 31 привода,Работает устройство следущцим образом,При горизонтальном перемещениикорпуса 11 робота звездочка 5 электромагнитной муфты 10 соединена со 2звездочкой 4 к вращается вместе сней Перемещение цепи 1 относительноцепи 2 отсутствует, Звездочки 18 и19 вращаются сиихронно,...

Номер патента: 1645132

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук, Моцьо

МПК: B25J 1/06

Метки: промышленный, робот

...выполнена в виде кулись 1, прорезь которой охватывает ролик 12. Шестерня 4 и звездочка 9 установлены на общем валу привода 3 и составляют приводную головку устройства.Устройство работает следующим образом,При включении привода 3 колесо 4 катится по рейке 2 и одновременно приводит во вращение ведущую звездочку 9 цепной передачи. Таким образом осуществляется одновременно деформация пантографного механизма и движение цепи по его выходному звену-траверсе 8. При этом планка- траверса 8, шарнирно связанная со стержнями 6 и 7, совершает сложное плоскопараллельное движение, а ролик 12, установленный на цепи 11, перемещается вдоль траверсы 8. Это обеспецивает перемещение схвата 14 механической руки-кулисы 13, связанной с роликом 12, по сложной...

Номер патента: 1662834

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...возможностью взаимодействия с направляющей 4. На корпусе 401 установлены приводы 20, от которых приводится в действие механизм горизонтального перемещения корпуса 1 и стоек 2,Мобильный робот работает следующимобразом. 45При включении по команде от системыуправления приводов 20 начинают вращаться валы 11, ведущие звездочки 8 и 9, а с нии опорных устройств происходит одновременное выдвижение опорных стоек 5 иэ втулок 12, а также фиксация опорных стоек благодаря взаимодействию опорных стоек с направляющими корпуса. Таким образом корпус 1, перемещаясь, доставляет манипулятор 1 О в зону выполнения работ. 2 ил. ними и цепи б и 7 с закрепленными на них втулками 12 стоек 5. Силовые ролики 16 при этом перемещаются по направляющим 2, препятствуя...

Номер патента: 1662835

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...роликами10, взаимодействующими с направляющими 2 корпуса 1, Механизм фиксации каждойопорной стойки 4 выполнен в виде стопора11, установленного на тележке 9 с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором 12, выполненным на стойке 4, Стопор11 снабжен рычагом 13, на котором размещен ролик 14, периодически взаимодействующий с направляющей 3 корпуса 1.Каждая стойка 4 подпружинена относительно тележки 9, в которой она установлена, спомощью пружины 15 и взаимодействует стележкой с помощью ограничителя, Механизм горизонтального перемещенияприводится в движение от приводов 16 покоманде от системы управления.Мобильный робот работает следующимобразом,По команде от системы управлениявключаются приводы 16, которые вращаютблоки 6, приводящие в...

Номер патента: 1662836

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Степко, Сторчевой

МПК: B25J 5/02

Метки: робот, транспортный

...Приводное центрирующее устройство закреплено на верхней части приводной каретки 1, состоит из двух фасонных упорныхрычагов 17 и 18, закрепленных посредствомосей 19 и 20 на кронштейне 21 приводнойкаретки 1 с вЬэможностью взаимодействияповерхностью 22 с упорами 23, установленными на монорельсе 5, Посредством осей 24и.25 упОрные фасонные рычаги присоединены к штокам пневмоцилиндров 26 и 27, которые закреплены на кронштейне 21 с помощьюосей 28 и 29. На кронштейне 21 установленытакже упорные болты 30, которые могут взаимодействовать с поверхностью 31 рычагов17 и 18. В захватах 16 расположены заготовки 32,Транспортный робот работает следующйм образом.В исходном транспортном) положенииось траверсы 15 Совпадает с осью монорельса 5, штоки...

Номер патента: 1669686

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Литвинчук, Неймарк, Турулев

МПК: B21D 43/00

Метки: многоцелевой, промышленный, робот

...Вал-шестерня входит в зацепление с зубчатым колесом 16, закрепленным на промежуточном валу 17, на котором одновременно закреплены два одинаковых косозубых зубчатых колеса 18, имеющих противоположное направление зубьев. Колеса 18 входят в зацепление с зубчатыми колесами 19,расположенными на двух выходных валах 20 редуктора. На концах валов 20 консольно закреплены два реечных колеса 21, одновременно входящих в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 22, закрепленной на балке. Промежуточный вал 17 имеет возможность осевого перемещения в подшипниковых опорах эа счет усилия пакета тарельчатых пружин 23, поджатых при помощи винта 24.Узел натяга роликовой опоры качения (фиг.6) устроен следующим образом. В корпусе 25 каретки имеются...

Номер патента: 1669711

Опубликовано: 15.08.1991

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: мобильный, робот

...(орзгус равляющимц 1 Рликам т.а напра ь."зтспзз 1 С ВОЭМОжЦОСтЬЮ Нзд (МОЕйСТЦИЯ ЗСЗПО 01 едств(тццо (. цтк(ми эгРКецта.и 6ВЫПОПЗЯКТ фуцк,ИИ И 1 досгГХ ц фИКСИ"руюцзх цаправляющх, 11 рив,п 5 ц:звездсчки 7 устацовпены ца з. цштецнах29, шарнирно соетзцезцьтт( с корпусом1 тягами 13 и гибкими направляющими16, а СЛЕДОВатЕПЬНОИМ Ют ВОЭМСжполжени(., повоНОС.:ЗРт,нг КОРПУСП , Р -,тц( г, ЗбК ,С В11е г1 перещаетс 10ролики 19 - :; гг .,16 . Стой 1(а 4 к гз;г ОПОРН О УСТ 1 г йетна, 1.".гДЯЩСГС Наверхней В(ттц гибкого ээиемецтамаксимально вьдвитутс , напра,-т",ЬТгкц 3 Пг 5 Жца 11(1 СТЯцуТа ,ЬСВОбОДЛОМ ПОЛжецнц) 1 гцатя ца:Птзпо (см. фцГ. 1, 5, 9, .:.) 1 еэдо К 57, опорное устройс.тво раз(тагззается, а:тойка 4 начинает конта,ттт рВатЬ С ОПОРЦЕй...

Номер патента: 1673427

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Литвинчук, Неймарк, Турулев, Яшин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...жестко в корпусе 27 второго промежуточного звена 2,На торце корпуса 8 закреплены два кронштейна 28, в которых размещены игольчатые подшипники 16, упорные подшипники 17 и шариковые подшипники 15 для линейного перемещения, аналогичные установленным в ползуне 6 звена Х.Относительно подшипников 15 поступательно перемещается вал 29, закрепленный в подшипниковых опорах корпуса 27, связанный с поворотным основанием манипулятора и одновременно выполняющий функцию направляющей круглого сечения. Для сообщения вращения валу 29 в нем выполнен продольный паз, взаимодействующий с шпонкой 30, закрепленной в центральном отверстии конического колеса 31, зафиксированного в осевом направлении подшипниками 15. Колесо 31 входит в зацепление с...

Номер патента: 1673428

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Стабачинскене

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: промышленный, робот

...в корпусе, а другой через подшипники 20 - на левом рычаге 21. Рычаги 19 и 21 неподвижно укрекплены на оси 4, Ось 16 через подшипники 22 и 23, ведомые кривошипы 24 и 25, тяги 26 и 27, подшипники 28 и 29, кривошипы 30 и 31 промежуточной оси 32, помещенной в подшипниках 33 через кривошипы 34 и 35, подшипники 36 и 31, тяги 38 и 39, подшипники 40 и 41, ведущие кривошипы 42 и 43 связаны с выходным валом 44 волнового редуктора 45 с электродвигателем 46 привода, укрепленных на правой стенке корпуса 3. На правой стороне оси 16 неподвижно укреплен рычаг 41, а на левой стороне - рычаг 48, Рычаги 47 и 48 через подшипники 49 и 50 подвижно соединены с двумя концами входного звена 51 манипулятора, которое, в свою очередь, присоединено...

Номер патента: 1683967

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Белобров, Белов, Лахтин, Червонников

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизмом, палет, приема-выдачи, робот, транспортный

...механизм 10 подъема и захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 11 палеты 12, Включается привод 3 механизма приема-выдачи и палета 12 захватом 8 загружается на транспортный робот (фиг,4) до транспортного положения (фиг.5), при этом обеспечивается передача палеты 12 с захвата 8 на промежуточный дополнительный захват 4.После выключения привода 3 механизма приема-выдачи палет захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, опускается в нижнее положение и дается разрешение на транспортировку,По заданной программе транспортный робот осуществляет транспортировку и выгрузку палеты на любую иэ двух сторон. Выгрузка на противоположную сторону происходит аналогичным образом, но в обратном порядке...

Номер патента: 1684019

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...тормоз 12 пддъема колонны 3 и утапливает его плунжер, при этом обратный клапан 26 закрывается, дроссель 25 имеет большое гидравлическое сопротивление и вся рабочая жидкость из гидравлического тормоза 12 подъема перетекает в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18 выдвижения руки, В самом начале утапливания плунжера гидравлического тормоза 12 рабочая жидкость перетекает только в гидроаккумулятор 24, в середине хода - в гидроаккумулятор 24 и гидравлический тормоз 18, в конце хода плунжера - только в гидравлический тормоз 18, 1684019В момент соприкосновения упора 14 и плунжера гидравлического тормоза 12 срабатывает концевой переключатель (не показан), который переключает распределитель 11, сжатый воздух подается в штоковую...

Номер патента: 1684020

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...21 зубчато-реечнойпередачи, входящее в зацепление с рейками 22 и 23, установленными в корпусе 8 свозможностью осевого перемещения,В проточку 24 вала червяка 15 входитвилка рычага, связанного с приводом перемещения зажимных губок (не показаны),В корпусе 8 установлен толкатель 25,снабженный пружиной 26. и взаимодействующий с другим концом двуплечего рычага16.Промышленный робот работает следующим образом.Предварительная настройка губо захватного устройства на заданный размер транспортируемых изделий происходит в автоматическоМ цикле,В начале цикла каретка 4 и верхняя рейка 23 установлены в нулевое положение, Каретка 4 получает от системы ЧПУ команду на перемещение на заданную величину к упору 7, При взаимодействии с упором 7 верхняя рейка...

Номер патента: 1684022

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...внутренняя 2 и внешняя 3 обоймы магнитной системы, разделенные кольцевым воздушным зазором. К обоймам крепятся полюса 4, на которых размещены секции обмоток возбуждения, состоящих из двух частей, одна из которых 5 расположена на внешнем магнитопроводе кольцевого зазора, а другая 6 - на внутреннем. В воздушном кольцевом зазоре магнитной системы размещены якори 7 приводов перемещения руки робота, установленные на свободно вращающейся платформе 8, на которой расположена рука 9 робота. Вращение платформы 8 происходит в подшипнике 10, установленном на приводе 11 подьема руки робота со схватом 12, Воздушный зазор 13 образован внешним 14 и внутренним 15 полюсными наконечниками. Части 5 и 6 обмоток возбуждения подключены к источнику...

Номер патента: 1452018

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Кузнецов, Ляпин, Никандров

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, робот

...этого платформа21 расфиксируется, поворачивается по углудо исходного положения и фиксируется (например, нэ линию для загрузки) прижимом60 механизма 19, Захват находится в положении "закрыто".При повороте манипулятора шестерня51 мажет обкатываться относительно заторможенной усилием фрикционной муфты шестерни 32, но так как при закрытии захватаустройство 54 доходит до упора 56, то самашестерня 51 не вращается, а перемещаетсяпо радиусу, вращая при этом входной вал 75вакуумного ввода 17 через шестерни 32 и 52.В случае углового перемещения манипулятора при раскрытом захвате шестерня 51обкатывается относительно шестерни 32,осуществляя смыкание захватных губок 43 и44 через барабан 48 и кулачок 46. При закрытии захвата и одновременном...

Номер патента: 1705064

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ую сердсчннки 2 Скатушка)ли 3 и полюсными на кон чникани 4 образую),ИУ)и воздушный зазор 5,в когором раз)лс.)снь) якори 6 электро;,вигателей, устаноплснныс на г)латформе 7, на которой также размег)е 5)ь) редукторы 8 приводов и реечние передачи9 с рсикани 10, Плат,.ор)ла 7 установлена в подшипниках 1 1 и с вяз)на сприводом 12 ее подъема и приводом 13поворота .На плафторме 7 установлен кронштейн14, к которому на цацках 15 прикрепл.ны ролики 16, образующие подшипник,На кронштейне 14 установлена опора 17,с которой контактируют рейки приводов, Еонцы реек прикреплены к схвату18 с гбуками 19. Ролики 1 б установле- З 0ны на осях 20.Устройство работает следути)л Образом.Поворот и подъем руки осуществляется приводами 12 и 13, выдвижение...

Номер патента: 1705065

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...поворота его подвижной части, 0 ля обеспечения возможности качания платформы попюсные наконечники 4 имеют го обе стороны скосы (дерхний скос - 14 и нижний скос 15) . На конце руки установлен схват 1 б, выдвижен(е которого происходит при синхронном перемещени частей 10, а переме(1(ение его губок - при дг 1(гжении этих частей .с разной скоростью. Кро(л то( о на основании 1 ус(ано;пень( (1 рисд 1/ под(1 рота пла гформ 8 и г 1 0111 сп 18 ее г(одь(.ма.Проышенный робог работает сг(едуюи(11 л обрс золМанипупиро 1(ание в пространстве обьекто(л, находнился в схвате 16, происходит при работе соответстнующих приводов 17, 18 пере(е(ения платформы 8 и приводо(з выдвижения частей 10 руки, Налицие привода качания платформы 8 и скосов 14 и 15,...

Номер патента: 1713797

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...10 и 11 электромагнита.При поступлении сигнала от системы управления (не показана) сопряженные элементы 10 и 11 электромагнита разойдутся. Звенья 8 и 9 упора-фиксатора выйдут из особого положения, а манипулятор перейдет в положение, показанное пунктиром. При этом на первой половине" пути будет происходит интенсивный разгон, поскольку потенциальная энергия пружины будет.переходить в кинетическую энергию перемещаемых масс, а на второй половине пути будет происходить торможение системы и обратный переход энергии - аккумулятор будет заряжаться, В крайнем положении, показанном пунктиром, звенья 8 и 9 перейдут во второе особое положение, где и зафиксируются управляемым электромагнитом 10 и 11. На всей;длине хода работает привод 6,...

Номер патента: 1717337

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кокина, Корсунцев, Лифанов, Логинов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...магазина 18, от датчика 17 о том, что на столе 16 была только однадеталь(а, например, не две, слипшиеся 20 еще в стопе 6 и принесенные схватом 13 на стол 16 за предыдущий цик), и от датчика 25 о том, что через него прошла деталь,изготовленная рабочей машиной (например, прессом) в предыдущем цикле.Рука 10 поднимается и поворачивается на валу 11 так, что схват 13 оказывается под промежуточным столом 16, а схват 12 - над рабочей позицией (например, штампом пресса), затем рука 10 опускается, уклады-. вая заготовки в промежуточный стол 16 и рабочую позицию, схваты 12 и 13 освобождают заготовки, рука поднимается и поворачивается в исходное положение.Во время поворота руки в исходное положение рабочая машина выполняет рабочий ход,...

Номер патента: 1722810

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...установленные на платформе 7 и расположенные в воздушном зазоре 5. На платформе 7 расположены через вставки 8 редукторы 9 и реечные передачи 10 с рейками 11, образующие по четыре привода выдвижения каждой из двух частей руки, включающих крестовины 12, связанные лучами 13 через шарниры 14 с концами реек 11, На каждой из крестовин 12 закреплена соответствующая губка 15 схвата. Платформа 7 имеет также привод 16 ее подъема и привод 17 ее поворота.Промышленный робот работает следующим образом.Поворот и подъем руки робота осуществляется приводами 16 и 17 соответственно, Выдвижение руки осуществляется одновременной работой всех приводов, выдвигающих рейки 11 с помощью передач 10. При этом синхронно выдвигаются обе крестовины 12, Поворот...

Номер патента: 1724451

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Иванов, Клименко, Лебяжьев, Ли, Радомиров

МПК: B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...взаимодействует также упор 29, закрепленный на валу 26. С каждой стороны упора, между ним и корпусом этого звена закреплены возвратные пружины 30 и 31, устанавливающие упор в его центральное положение относительно направляющих 25, что соответствует положению устойчивого равновесия системы пру жин 30 и 31.Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала по программе от устройства ЧПУ происходит при необходимости относительное угловое перемещение всех звеньев робота. При достижении этими звеньями предельных (в угловом отношении) положений срабатывают конечные выключатели, но при их отсутствии или при работе без программных ограничений (в ручном режиме) вращение может продолжаться (при отсутствии механизмов ограничения) вплоть...

Номер патента: 1729740

Опубликовано: 30.04.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены на платформе 6, имеются толкатели 7, которые притянуты один к другому пружиной 8. Привод захвата 9 имеет вал 10, на котором закреплен кулачок 11, толкатели укреплены на угловых рычагах 12, на каждой из которых имеется привод 13 выдвижения рук 14, Полурамы и платформа установлены в центральном подшипнике 15, который расположен на выходном штоке привода 16 подъема, имеется и привод 17 поворота. В кольцевом воздушном зазоре, образованном полюсными наконечниками 18, расположены якори 19 приводов 13, закрепленные в кронштейнах 20, на руках 14 укреплены накладки губок 21 схвата.Устройство работает следующим образом,Подъем и поворот рук осуществляется приводами 16 и 17, выдвижение - с помощью приводов 13, кулачок 11 привода 9...

Номер патента: 1120586

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Повилионене, Рудзянскайте, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, промышленный, робот

...первому варианту; на фиг, 6 - кинематическая схема промышленного робо- та, выполненного по второму варианту; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг.8.Промышленный робот согласно первому варианту состоит из рамного корпуса 1, имеющего возможность вра" щаться вокруг оси 2, на котором смонтирован планетарный механизм с одним водилом, выполненным в виде дисков 3 и 4 и двух сателлитов 5 и 6. Кривошипы оси 7 и 8 эксцентрично укреплены на вращающихся осях сателлитов 5 и 6 на радиусе т. Оси сателлитов 5 и б смонтированы в подшипниках на водиле, Водило укреплено на оси 9, 10, а последняя через подшипники ук" реплена в рамном корпусе 1. Исполнительный орган - рука 11 в виде плоского...

Номер патента: 1734994

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Бурмистров, Великович, Галкин, Калабин, Клименко, Лебяжьев, Подустов, Саватеев, Степанов

МПК: B25J 9/08

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...Вариант компоновки робота, показанный на фиг. 4, содержит приводные модули, И и Ч соединенные между собой промежуточными корпусами 36 и 37. Стыковочные поверхности 38 и 39, а также 40 и 41 промежуточных корпусов 36 и 37 взаимно перпендикулярны, Вариант компоновки робота, показанный на фиг, 5, содержит приводные модули ,и Ч, соединенные между собой промежуточными корпусами 42 и 43. Стыковочные поверхности 44 и 45 и 46 и 47 промежуточных корпусов параллельны, Кроме того, модуль Ч выполнен с одним двигателем 13, а второй фланец 11 жестко прикреплен к корпусу В, Промежуточные корпусы 5 и 6 (фиг. 1), 36 и 37 (фиг. 4), 42 и 43 (фиг. 5) выполнены полыми и внутри них размещены входные кабели 28 блоков 26 энергетических и информационных кабелей,...

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Милукас, Нанартонене, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот, транспортный

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1743847

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Тывес, Шишков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...замыкается на основании 1, обеспечивая точную фиксацию звена 2 в позиции А. При необходимости перемещения звена 2 в положение Б включается двигатель 4, а на катушку 9 подается напряжение обратной полярности, в результате чего якорь 10, выполненный, например, из постоянного магнита, будет отталкиваться от катушки 9, обеспечивая момент, выводящий рычаг из "мертвого" положения. Возможен вариант, когда электромагнит обесточивается, а между частями 7 и 8 ломающегося рычага установлен упругий элемент, крутящий момент которого достаточен для выведения ломающегося рычага из этого особого положения. Звено 2 начинает двигаться. На первой половине хода звено 2 разгоняется (аккумулятор 6 разряжается), а на второй тормозится (аккумулятор 6...

Номер патента: 1756142

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...по смене исполнительного модуля при снятии облоя, резке литников, опиловке заусенцев и других операциях, где обьчно требуется только схват и один инструмент, обычно фреза или абразивный круг.Расположение дополнительных исполнительного модуля и модуля качания на свободном конце руки обеспечивает статическую балансировку робота, а значит, и повышение его грузоподьемности, Причем это решение обеспечивает применение для инструментального шпинделя автономного привода повышенной мощности относительно аналогов, что позволяет применить интенсивные режимы обработки, а значит, дополнительно сократить время обработки.При необходимости робот может известными способами автоматически сменить непосредственно инструмент в инструментальном...

Номер патента: 1757868

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Луценко, Шаповалов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...достигается тем, ч Сопоставительный анализ с прототиизвестной конструкции резонансного р пом позволяет сделать вывод, что заявляе 3 1757888мый резонансный робот отличается тем, что механизм горизонтального и вертикального перемещения состоит из двигатеи, связанного с подпружиненными в вертикальном и горизонтальном направлениях колоннами 5 горизонтального и вертикального движений, коромыслами опирающимися на перемещаемую . при помощи второго реверсивного двигателя опору,. коромысла связаны с колоннами только в вертикальном й горизонтальном направлениях и фиксированйо .опираются на опору только по одной. координате, а перемещаемая опора связан винтовой тягой с двигателем, Таким образом; заявляемое техническое решение 15 соответствует...

Номер патента: 1768380

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Банковский

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...магнитов и охватывает червяк 24 на.180. Червяк 24 выполнен из магнитопроводного материала и связан сдвигателем 25. На корпусе 21 установлен концевой выключатель 26.Привод поворота схвата 5 содержит червячную передачу, червяк 27 которой также выполнен из магнитопроводного материала и связан с двигателем 28, а червячноеколесо 29 жестко связано с корпусом 30 схвата и также имеет венец, образованный полюсами постоянных магнитов, обеспечивая бесконтактную передачу усилий. Привод губок 31 схвата, двигатель которогозакреплен на корпусе 30 схвата, имеет червячную и винтовую передачи, конструкция которых аналогична конструкции передач приводов линейного перемещения, в которых усилие передается посредством магнитного поля, только винт 32 в...

Номер патента: 1768381

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...3 аккумулятора кинематически связан с двигателем 4 привода, В состоянии покоя звено 1 взаимодействует с управляемым упором-фиксатором 5 или 6 в 25 одном из своих крайних положений, В зависимости от силовых характеристик двигателя 4 кинематическая цепь привода может включать редуктор 7.Промышленный робот работает следу ющим образом.В исходном положении (показано сплошными линиями) звено 1 находится в т,А на одном из управляемых упоров-фиксаторов (в данном случае на упоре 5). Упругий 35 элемент 2 аккумулятора развивает момент часовой стрелки, пытаясь сдвинуть звено с упора.В период выстоя звена в положении А, пока осуществляется технологическая опе рация с помощью двигателя 4 привода; поворачивают корпус аккумулятора на некоторый угол...

Номер патента: 1776559

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гонопольский, Дубова, Мильман, Рейдман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: оборудования, обслуживания, промышленный, робот

...и его выполнение в виде вращающегося сопла позволяет получить веерообразную струю, которая, перемещаясь, позволяет качественно очистить базовую поверхность. Очистка базовой поверхности происходит с момента перемещения руки ПР до момента позиционирования схвата с деталью.Известны конструкции распылительных устройств, в которых используются сопла, вращающиеся под действием жидкости или отдвигателя. Так, например, устройство для полива полей, декоративные фонтаны и 5 10 неподвижного корпуса 7, установленного на одной из боковых поверхностей схвата 3. В корпусе 7 находится сопло 8, в котором выполнено центральное отверстие 9 и винтообразная проточка 10. К отверстию 9 подведен штуцер 11, для подвода воздуха с целью обдува базовой...