Робот к листоштамповочному прессу

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиих Социапистичесиин . Респубпии. л. В 25 Х 9/00В 21 Э 43/18В 30 В 15/30 Ркударствопай квинтет ССь.Р нв делэи нзээрвтеннй н этнрнтнй(54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ Изобретение относится к автоматизЖ- ции процесса обработки металлических заготовок давлением и может быть использовано, например для подачи листов в рабочую зону пресса.5 Известен робот к листоштамповочномупрессу, содержащий станину, установленные на станине вертикальный вал, несуший захватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъем 10ный стол для стопы листов, снабженныймеханизмом подъема, выполненный в видесмонтированного в станине ходового винта, муфты одностороннего действия, в корпусе которой расположена гайка, установ 15ленная на ходовом винте и связанная скорпусом через передаточный механизм,рычага, закрепленного на корпусе муфтыи связанного с валом через кривошипношатунный механизм 11.Однако известный робот к листоштамповочному прессу имеет сложную конструкцию,Пель изобретения - упрощение конструкции робота.Поставленная цель достигается тем, что в роботе к листоштамповочному прессу, содержащем станину, установленные на станине вертикальный вал, несущий захватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подьемный стол для стопы листов, снабженный механизмом подъема, выполненный в виде смонтированного в станине ходового винта, гайки, установленной на нем, муфты одностороннего действия,в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним через передаточный механизм, и закреплен рычаг, связанный с валом через кривошипно-шатунный механизм, в корпусе муфты выполнен профильный паэ, а передаточный механизм выполнен в виде подпружиненного шарика, взаимодействующего с наружной поверхностью гайки и с профильной поверхностью паза.С целью обеспечения возможности регулировки шага подъема стола, стол снаб63329 3 8 жен установленной на рычаге с возможностью перемещения вдоль него ползушкой с механизмом перемещения, выполненным в виде винта, а шатун шарнирно связан с ползушкой.С целью упрощения изготовления и повышения удобства обслуживания, корпус муфты выполнен из двух частей, связанных между собой, а профильный паз расположен в одной из них.На фиг. 1 изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1Робот к листоштамповочному прессу содержит станину 1, установленную на ней кассету для стопы листов 2, выполненную в виде вертикально расположенных стоек 3, направляющие втулки 4 и 5, закрепленные на станине 1, в которых установлен винт 6 с продольным пазом, взаимодействующим со шпонкой 7, закрепленной во втулке 4. На станине 1 закреплены также реверсивныйпривод 8 и связанный с ним вертикально расположенный вал 9, на одном из концов которого закреплена кисть 10 (рычаг) с захватным органом 11. На другом конце вала 9 закреплен одним концом рычаг 12 (кривошип), на другом конце которого при помощи оси 13 закреплен один конец тяги 14 (шатуна).На винте 6 установлена гайка .1 5 с цилиндрической наружной поверхностью и охватывающая гайку втулка 16. На втулке 16 закреплен (или выполнен за одно целое со втулкой 16) рычаг 17 с пазом, в котором установлена ползушка 18, перемещаемая по пазу регулировочным винтом 19, закрепленном на рычаге 17. На ползушке 18 при помощи оси 20 расположен другой конец, тяги 14 (шатуна), Во втулке 16 выполнен сквозной паз, закрытый крышкой 21 с профильной внутренней поверхностью, Между крышкой 2 1 и гайкой 1 5 установлен шарик 22, На винте 6 закреплен подъемный стол 23 взаимодействующий со стопой листов 2, расположенных в кассете (между стойками 3), Шарик 22 подпружинен пружиной 24. Крышка 21 является частью корпуса муфты, т,е, частью втулки 16.Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.Включают привод 8, который вращает вал 9. Вал 9 приводит в движение кисть 10 и через рычаг 12 (кривошип) и тягу 14 (шатун) приводит в движение рычаг 17, Рычаг 17 при повороте по часовой стрелке вращает втулку 16. Шарик 22 заклинивается между наружной поверхностью гайки 15 и внутрепней поверхностью крышки 21. Гайка 15 поворачивается иперемешает ходовой винт 6 вверх в направляющих втулках 4 и 5. Ходовой винт6 перемешает стол 23 со стопой листов 2 вверх на заданный шаг. При реверсивном движении вала 9 кривошипно-шатунный механизм вращает рычаг 17 совтулкой 16 против часовой стрелки. Шарик 22 перемещается вправо и проскаль 10 зывает по наружной поверхности гайки15, Ходовой винт 6 и стол 23 не перемешаются. Регулировка шага подъемавинта 6 производится перемещением ползушки 18 по пазу рычага 17 при помощи винта 19.Экономический эффект в результатеиспользования робота составляет 10 тыс.руб, в год.Формула изобретения,1. Робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, установленныена станине вертикальный вал, несущий за-,хватный орган и приводимый во вращательное движение от привода, подъемный столдля стопы листов, снабженный механизмомподъема, выполненным в виде смонтированного в станине ходового винта, гайки,установленной на нем, муфты одностороннего действия, в корпусе которой расположена гайка, связанная с ним черезпередаточный механизм,изакреплен рычаг,связанный с валом через кривошипно-шатунный механизм, о т л и ч а ю ш и й -с я тем, что, с целью упрощения конст 35рукции робота, в корпусе муфты выполненпрофильный паз, а передаточный механизм выполнен в виде подпружиненногошарика, взаимодействующего с наружнойповерхностью гайки и с профильной по 40верхностью паза.2. Робот по п, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности регулировки шага подьема стола, стол снабжен установленнойна рычаге с возможностью перемещения45вдоль него ползушкой с механизмом перемещения, выполненным в виде винта, ашатун шарнирно связан с ползушкой, ф3. Робот по и. 1, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что, с целью упрощения50 изготовления и улучшения условий обслуживания, корпус муфты выполнен из двухчастей, связанных между собой, а профильный паз расположен в одной из частей.Источники информации,55 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИо 478654, кл, В 21 Э 43/18 уВ 30 В 1 Ы 30, 04,09.72,863329 Ю. ЖаворонковЗ,фанта Корректор А Редактор К. Волошук,Тираж 1093ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр13035, Москва, Ж-Зб, Раушская Заказ 7662/2 Подписноета СССРытийабд.:4/5 ал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,