Робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 837846
Авторы: Коровятников, Моруга, Шаталов
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоциалистичесникРеслублинОпубликовано 15.06.81 Бюллетень 22Дата опубликования описания 20.06.81 по делам изобретеиий и открытий(54) РОБОТ Формула изобретения Изобретение относится к промышленным работам, а более конкретно к промышленным роботам для нанесения лакокрасочных покрытий,Известен робот, содержащий руку, выполненную в виде неравноплечего рычага, на оси которого смонтирована стойка с приводом ее поворота, инструмент, имеющий привод в виде последовательно соединенных двигателей 1.Недостатком данного робота является сложность конструкции и низкие динамические характеристики.Цель йзобретения - упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик,Цель достигается тем, что один из двигателей привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала двигателя пересекает ось ры- чага.На фиг. 1 схематически изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8 - 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 5, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.10 Устройство работает следующим образом.При повороте ротора двигателя 2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При повороте ротора двигателя 5 двигатель 16 поворачивается в горизонтальной плоскости, параллельной валу 13. Робот, содержащий руку, выполненнуюв виде неравноплечего рычага, на оси ко837846 Составитель Т. Костикова Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 4357/31 Тираж 090 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4торого смонтирована стойка с приводом ее поворота, инструмент, имеющий привод в виде последовательно соединенных двига-, телей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик, один из двигателей 5 привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала этого двигателя пересекает ось рычага. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР573339, кл, В 25 Л 3/04, 1976.
СмотретьЗаявка
2815493, 04.09.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
ШАТАЛОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, МОРУГА ИГОРЬ ИВАНОВИЧ, КОРОВЯТНИКОВ ГЕННАДИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/04
Метки: робот
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-837846-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Робот</a>
Предыдущий патент: Механическая рука манипулятора
Следующий патент: Микроманипулятор
Случайный патент: Спектрофотометрический способ определения качества этилового спирта