Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 865650
Автор: Смирнов
Текст
Союз Советскнк Соцналнстнчеекнх Республнк(61 ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 0433 1,80 (21)28923 б 3/25-08с присоединением заявки И 9 РЗ) Приоритет(5 цм к з В 25 д 9/00 Государственный комнтет СССР йо делам нзобретеннй н открытий(53) УДКб 2-229.72 (088.8) Дата опубликования описания 230981(54 ИЬШЛЕНННЯ РОБОТ ажен про на фиг Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике, например, при обслуживании станка для обработки деталей типа шарашек с меняющимся углом нарезки зубьев.Известен промышленный робот, со-. держащий основание, стойку, смонтированную с возможностью поворота вокруг 10 вертикальной оси, и механическую руку со схватом Г 13 .Недостатком известного робота явля ется невозможность обслуживания им при угловом изменении плоскости базирования заготовки, т.е. узость тех нологических возможностей робо-а.Цель изобретения - расширение технологических возможностей робота.Цель достигается тем, что стайка робота установлена на основании шар нирно а ось шарнира расположена в плоскости, параллельной плоскости перемещения руки.На фиг. 1 изобр мышленный робот, общий виду 2 - то же, вид сбоку.Промышлевание 1, наротная плиткронштейном нный робот содержит оснокотором установлена повоа 2 с закрепленным на, ней З,на оси 4 которого с воз 30 можностью поворота от силового привода 5 установлена стойка б,по которой с помощью направляющих подиимается или опускается каретка 7. По каретке 7 в горизонтальном направлении по направляющим каретки 8 перемещается рука 9,несущая на конце схват 10, действующий от гидроцилиндра и переносящий заготовку или обработанную деталь из магазина 11 хранения в базируицее приспособление 12 на технологическом оборудований 13 или обратно. Перемещение руки 9 по горизонтали влево и вправо ограничено упорами 14устройство работает следующим образом. От команды программного управления из исходного положения рука 9 опускается с помощью направляющих качения каретки 7 вниз по стойке б до положе" ния захвата заготовки в магазине 11 хранения, а затем по направляющим качения каретки 8 в горизонтальной плоскости вправо по направлению к заготовке, После захяата заготовки рука 9 перемещается по направляющим ка-. чения каретки 7 вверх по стойке б и по направляющим каретки 8 влево до упора 14.865650 формула изобретения тавит ред М р В.Иванов Подписнота СССРрытийнаб., д. Тираж 1093,И Государственного комит делам изобретений и отк 5, Москва, Ж, Раушска 4/ 130 тент,.Проект оро л Плита 2 вместе с закрепленной на ней стойкой 6 поворачивается вокруг вертикальной оси, а стойка б поворачивается от силового привода 5 в плоскости, параллельной плоскости перемещения руки, на угол нарезки зубьев арошек вокруг оси 4, закрепленнойкронштейне 3. Рука 9 опускается с захваченной заготовкой с помощью нап-. равляющих каретки 7 вниз по стойке б и устанавливает заготовки в позицию обработкиПосле того, как схваты освободят заготовку, происходит горизонтальное перемещение руки 9,Перенос обработанной детали в магазин хранения происходит в обратном порядке.Возможность поворота стойки в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения руки, позволяет промыаленному роботу обслуживать станки, например для фрезерования зубьевшарошек. 5Промышленный робот, содержащий основание, стойку, смонтированную с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси, и механическую руку со охватом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стойка установлена на основании шарнирно, а ось шарнира расположена в плоскости, параллельной плоскости перемещения ру ки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Белянин П.Н. Промышленные робо ты, М., Машиностроение, 1975, с.41-47, Т.Костиковаакович Корректор С.Шекмар,
СмотретьЗаявка
2892363, 04.01.1980
ГОРЬКОВСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ
СМИРНОВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 23.09.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-865650-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Механизм поворота руки промышленного робота
Номер патента: 1060464
Опубликовано: 15.12.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки
...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...
Юстировочный стол с вынесенной осью поворота
Номер патента: 1319080
Опубликовано: 23.06.1987
Автор: Анисимов
МПК: G12B 5/00
Метки: вынесенной, осью, поворота, стол, юстировочный
...11 смещается движок 5 который поворачивает водило 7 и сдвигает платформу 4. Через ползун 9 водило 7 смещает каретку 3, которая в свою очередь через ось 15 сдвигает переднюю часть платформы 4, но меньше чем движок 5. В результате платформа 4 совершает поступательно-вращательное движение, эквивалентное вращению вокруг удаленной точки, Удаление вынесенной оси поворота определяется положением ползуна 9, который можно установить в любое положение между осью 8 (включая совпадение) и осью 15 (также включая совпадение) .Связь геометрических параметров стола с удалением вынесенной оси поворота (0) определяется следующим образом (фиг. 1):Из з ОВ, В, следует:ъ, - смещение движка 5 от среднегоположения;3, - смещение каретки 3 от...
Механизм шагового перемещения по направляющей
Номер патента: 2005224
Опубликовано: 30.12.1993
МПК: F15B 11/12
Метки: механизм, направляющей, перемещения, шагового
...а по каналу .33, пазу 32 и рукаву 28 - в правые торцовые .полости рабочего и дополнительного золотниковых распределителей. Золотник 25 будет удерживаться в среднем положении, а регулятор скорости 24 - в крайнем левом положенииНажимной цилиндр 6 соединен трубопроводом 46 и каналом 50 с атмосферой, Клиновые зажимы 10 под воздействием пружины и опускаемого груза заклинены в 5 эажимнсй головке 12 и прижаты к направляющей 16. В нажимной цилиндр.5 по трубоп.рсводу 45, каналам 51, 54, 53, рукаву 29, каналу 34 и пазу 31 подается сжатый воздух, под воздействием которого поршень 7 смещен вправо, а клиновые зажимы 9 отжаты от направляющей 16 за счет пружинного кольца 14.Под воздействием груза, закрепленногок направляющей 16, и сжатого воздуха,...
Устройство для базирования деталей
Номер патента: 1579710
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Жиров, Пельтин, Пини, Фрагин, Шимонович
МПК: B23Q 3/06
Метки: базирования
...6. Карманы 18 и 19 соединены радиальными каналами 22 в кольце 20, Через каналы 23 в кольце 20 и каналы 24 и 25 в теле опоры 6 несущие гидро(аэро)статические 18 и 19 сообщаются с несущими гидро(аэро)статическими карманами 10. Центрирование платформы 8 обеспечивают четыре пружины 26, смонтированные на планках 27, закрепленных на стакане 2. От проворота платформу 8 удерживает винт 28. При базировании может быть использован противовес 29, прикрепляемый к верхней поверхности платформы 8.8 кронштейнах 3 и 4 закреплены неподвижные упоры 30 и 31 и регулируемый упор 32. Позицией 33 обозначена деталь. Верхний кронштейн является ограничителем детали 33 от перемещения ве под действием сил резания. Противовес 29 используется, когда центр тяжести...
Способ установки ползуна в направляющих прямолинейного перемещения и направляющие прямолинейного перемещения
Номер патента: 1820059
Опубликовано: 07.06.1993
Автор: Иванов
МПК: F16C 29/02
Метки: направляющие, направляющих, перемещения, ползуна, прямолинейного, установки
...станины пружинами сжатия 3 и 4 через замыкающие элементы 5 и 6, При перемещении ползуна один из замыкающих 30 элементов, например 6, освобождается отсвязи с узлом принудительного перемещения выкручивания винта 9 из гайки 10, Путем закручивания винта 7 в гайку 8 противоположного узла принудительного 35 перемещения воздействуют на замыкающий элемент 5, который в свою очередь воздействует на ползун 1 перемещает его., После достижения ползуном необходимогоположения закручивается винт 9 и ползун 40 зажимается между двумя замыкающимиэлементами 5 и 6 и поверхностью скольжения станины 2. При перемещении ползуна 1 в противоположную сторону, замыкающий элемент 5 освобождается от связи с узлом 45 принудительного перемещения путем выкру....
Предыдущий патент: Автоматизированная технологическая единица
Следующий патент: Привод исполнительного органа манипулятора
Случайный патент: Установка для дистилляции мисцеллы при производстве растительного масла