Патенты с меткой «робот»

Номер патента: 1530436

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...пластина 7 имеет горизонтальный паз, в котором подвижновдоль оси установлен копирный палец25. Последний одним концом взаимодействует с Ч-образным копирным лазомосновной пластины 18, а также с профильными пазами отсекающих пластин19 и с перекидным фиксатором 22, адругим концом с водилам 26, шарнирноустановленным на пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17с подвижной частью 5 корпуса перегружателя 3. Водило 26 взаимодейсгвует одним концом с пальцем 25, а другим концам с кареткой 10,Промышленный робот с перегружателем работает следующим образом,Э 15При включении гидропривода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса перегружа геля 3...

Номер патента: 1537506

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Баскарев, Котенко

МПК: B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...ячейки, Вследствие этого сами фиксирующие элементы 15 поворачиваются посредством зубчатой передачи от центрального зубчатого колеса 18,В случае удержания от поворотафиксирующих элементов 15 (за их квадратные конусы) пластиной 17 захватное устройство 11 имеет возможностьоротации .(на 90 ) совместно с центральным колесом 18 относительно кантователя 8 вследствие невозможностивращения центрального колеса 18 относительно оси корпуса 16,Транспортный робот работает следующим образом.По сигналу адресной станции (непоказана) автоматическая тележка 1останавливается в заданной позициии одновременно через систему 3 управления осуществляется работа манипулятора 5 в данной последовательности.От механизма 10 качания посредствомшлицевого...

Номер патента: 1537508

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Мирошниченко

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансный, робот

...15 входча 1 со штампом 2, чего начинает деформироваться упругиисостоит из пресса 1 со штампом16ента захвата егомагазина 3 за готовок, мага зи д .- нае- элемент до момо та , П и. фиксатором 17В этот момент кар7В кареткаталей резонансного робота 5. ри.18 ф реформирует систему упр гРугих элеменэтом резонансный робот 5 включает д ф ри 8тов 12 до момента захвата кареткиоснование 6, на котором установленый 8 вига" фиксатором 10, Причем момент захватанаправляющие 7 с кареткой , двига"дополнительного звена 13 фиксаторомтель 9 подпитки, фиксаторы 1 и7 щ чем мо 17 ос ществляется не раньше, чем окрайних положений каретки и систему 7 ущ10.упругих элементов 12. На каретке 8 мент за хвата карет ки фиксаторомхват 11шарнирно установлено основное...

Номер патента: 1537509

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Ангелов, Корендясев, Манолов, Пинчук, Саламандра, Самсонов, Серков, Стайнов, Тывес, Шиваров

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...контактирует не со звеном 2, а с основанием 1. С этого момента аккумулятор начинает заряжаться, а ведомое звено - тормозиться . На второй половине угладвижения звена упру гий элемент закрутится на тот же угол, что и в исходном положении, а звено переходит во второе крайнее положение В. В результате обеспечивается максимальное быстродействие 20 (фиг. 3).Если в ситуации А каретку 7 переместить на угол Я , то структура движений звена 2 изменится. Разгон будет осуществляться на участке 25 ( Р - о ). После отработки этого этапа участок 9 каретки снимет с упора конец 11 упругоГо элемента, наступит фаза "свободного полета", поскольку . оба конца 11 и 12 упругого элемента 30 4 контактируют с жестко связанными муфтой 10 упорами, жестко...

Номер патента: 1537514

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Берштейн, Губенко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...цилиндров имеют большийдиаметр, чем поршния основного цилиндра. Штоки дополнительных силовых цилиндров являются упорами для поршней10 и 11. В окне 17 корпуса основногосилового цилиндра расположено звено18, связанное с ползуном 7 шарниром19, ижестко связанная со звеном 18 шестерня 20, образующая зацепление срейкой 12, К звену 18 крепится захватное устройство 21 с грузом 22,привод ротации которого в вертикальной плоскости аналогичен приводу ротации звена 18. Схема связей полостейсиловых цилиндров и золотниковых распределителей включает трехпоэиционный золотник 23 и двухпозиционные золотники 24.Манипулятор работает следующим образом.Движение тележки по направляющимоснования осуществляется от двигателя-редуктора 3 и передачи, содержацей...

Номер патента: 1537517

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...якорей,свя" вала с механизмом подъема, На этом же дит при под лзанных с передачей 16, к источнику , валу закреплено зубчатое колесо 5 при- занныхэлект ицеской энергии. Поворот этой вода поворота основной руки.На стерж- щО эл к Р Рнях 6 и шайбе 7 установлены концент- руки осуществляе р дки ос ествляется приводом 3 череззубчатые колеса 5 и 31 и вал 25.рично основная и дополнительная магПодъем основной руки осуществляется нитные системы. Основная магнитнаяприводом 2, который воздействует поссистема имеет основание 8, а дополни 25 редством шайбы ч на полку 30 и валтельная - основание 9.21. Выдвижение дополнительнои рукичКроме того, допрлнительная магнитная система имеет катушку воз уж 10 б - происходит при помощи блока якорейнаходящихся...

Номер патента: 1538966

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Шипинский

МПК: B21D 43/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...а соосно центру давления пресса закреплен на плите штамп 32 с направляющими колонками 33. При этом приведенная Форма тяги схватов 27, 30 и 31 позволяет осуществлять подачу деталей в штампы с различным расположением колонок, Нарасстоянии 2 Ь от центра штампа 32 с левой стороны пресса 1 соосно прямой установлен на кронштейне 34 питатель 35 со стопой деталей 36 в кассете 37, а с правой стороны пресса на том же расстоянии установлен трафарет 38 на направляющем лотке 39, под которым размещена технологическая тара 40, и далее на расстоянии 4 Ь от штампа 32 располагается пита- тель 35 последующей технологической позиции, Управление роботом в составе комплекса может осуществляться, например, программируемым микроконтролем (не показан).Робот к...

Номер патента: 1538994

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Ивлев, Иноземцев, Савченко

МПК: B22D 31/00

Метки: робот

...опоры 58 к корпусу 45, состоящему из стоек 59 и связей 60, скрепленных с опорной плитой 61, которая жестко прикреплена к крышке 11. К корпусу 45 прикреплены дверки 6 - 9 (фиг. 1),Компенсирующий механизм 3 служит для компенсации необходимой связи между шлифовальным кругом 46 и отливкой 43, т. е, служит для компенсации износа шлифовального круга. Компенсирующий механизм состоит из храпового колеса 62 (фиг. 1, 3, 5, 6), внутренний диаметр которого имеет резьбу 63; Г-образного винта 64, си дящего в храповом колесе 62 и опирающегося на опоры 65, которые прикреплены к опорной раме 66, а последняя к плите 61 корпуса 45. Ограничитель 67 (фиг. 2 и 6) предотвращает поворот Г образного винта 64 и жестко закрепленна плите-маятнике 57. Поворот...

Номер патента: 1541041

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...9 жестко соединен со стержнем19. Звенья 7, 8 и 9 устройства управ- .ления расположены цецтрально-симмет 45ричцо относительно звеньев,4, 5 и 6исполнительного устройства.Промышленный робот работает следующим образом.1 50В исходном положении звенья 7-9 устройства 3 параллельны соответственно звеньям б,5,4 исполнительного устройства 2. Фигура, составленная иэ звеньев 7,8,9 и звеньев 6,5,4 обла 55 дает центром симметрии с осью симметрии 2-го порядка (фиг. 4). Отсюда вытекает, что углы р( ,соответственно равны углам Ы , ,согласно свойству фигур, обладающих цецтральцойсимметрией, и что датчики 14 и 16фиксируют углы оЕ, и , равные угламповорота относительно положения звеньев устройства 2. Вследствие того, чтозвено 7 устройства 3...

Номер патента: 1541047

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, транспортный

...робот перемещаетсяследующим образом.Цикл перемещения вправо (Фиг. 1)на один шаг складывается из трехфаз.Первая Фаза: работает верхнийсиловой цилиндр, при этом его шток4 выдвигается вправо, через раму 5движение передается на копир 6, который смещается вправо до упора своим торцом во внутренний торец платформы 9, причем в это время ролик 12, взаимодействуя с поверхностью 7 копира 6, поднимается,и штырь 13 выходит из гнезда 15. После контакта торцов копира 6 и платформы 9, усилие силового цилиндра г ередается на платформу 9, связанную с парой колес 10 верхней (по чертежу) стороны робота (Фиг,1). и совершается ход на один шаг. Давление в силовом цилиндре сбрасывается, пружины 8 возвращают копир 6 в исходное (среднеег положение, а штырь 13...

Номер патента: 1542672

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Глебов, Дятлов, Климухин, Фигаровский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...штампового блока 36. При этом, как только захват 5 с захваченной заготовкой 39 займет верхнее положение над стопой заготовок 40, торец заготовки 39 будет находиться напротив датчиков 9, 20. Датчик 20 настроен таким образом, что если захвачена одна заготовка 39, то на его выходе сигнал отсутствует, а если захвачено две и более заготовки (слипшихся из-за наличия остатков консервационной смазки, заусенцев и т. д.), или заготовка с толщиной, превышающей заданное предельное значение, - с выхода датчика 20 поступает сигнал на первый вход усилителя мощности 26 устройства удаления лишних и бракованных заготовок 22. При этом транзистор 27 открывается и с первого выхода усилителя мощности 26 на обмотку 25 электромагн ита 23 поступает управляющий...

Номер патента: 1542693

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Захаров, Рябов, Скрябин, Яковлев

МПК: B21J 13/10

Метки: вальцам, ковочным, промышленный, робот

...на зажим заготовки и включение вальцов в режиме одиночных оборотов валков, Во время поворота валков 30 вальцуемая заготовка толкает захват 5 вместе с рукой 4 от вальцов, т. е, происходит свободное перемещение руки 4 назад. Во время вальцования заготовки 29 пневмоцилиндры 13 перемещения руки 4 отсоединены от. руки 4 с помощью механизмов 15 расстыковки и влияние сил трения на перемещение незначительное. Включение перемещения механизмов 15 рассты 40 формула изобретения 1. Промышленный робот к ковочным вальцам, содержащий станину с направляющими, каретку, смонтированную.на направляющих станины, и руку с механизмами зажима, кантова ния за готовки и силовыми цилиндрами осевого перемещения, установленную на каретке, отличающийся тем, что,...

Номер патента: 1542793

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Серов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...6по команде от стойки управлени я сра"батывает пневмоцилиндр 33 выдвижногоупора 31, Выдвижной упор 31 перемещается по направляющим 30 в крайнее по"ложение в сторону вертикального вала8. Вращение вертикального вала 8 с,кольцом 18 происходит ао тех пор, пока регулируемый упор 21 не встретитролик 32 выдвижного упора 3 1, послечего регулируемый упор 21, нажимая наролик 32, перемещает каретку 27 понаправляющей 26 основания из среднегоположения в крайнее положение, в сторону гидродемпфера 28. При помощигидродемпфера 28 происходит торможение и остановка вертикального вала8. Для дальнейшего движения вертикального вала 8 в том же направлении, вначале, для предотвращения резкого поворота вертикального вала 8 при уб"раином выдвижном упоре 31, по...

Номер патента: 1548032

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров, Полиенко

МПК: B25J 5/04

Метки: промышленный, робот

...с направляющими 2 портала 1, а замыкающий элемент 8 установлен параллельно боковым полкам продольных элеж.нтов 6 и жестко связан с полками этих продольных элементов 6 посредством ребер 7, Образуя с одним из продольных элементов 6 замкнутый контур. Привод перемещения каретки включает двигатель 11, который установлен на одном продольном элементе 6, и зубчато-реечную передачу, зубчатая рейка 2 которой закреплена на портале 1, а зубчатое колесо кинематически связано с вы,одным валом двигателя 11. Механическая рука 4 включает корпус 13, закрепленный на боковых полках продольных элементов 6, выдвижной элемент 14 и привод 15 его вращения, расположенный на корпусе 13. Захват 5 с губками 16 установлен на механической руке 4 с...

Номер патента: 1549746

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Карпов, Меркушев, Назаров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...плоскостина угол 9 механической руки. Промышленный робот работает следу.ющим образом.Каждый привод 16 и 21 и соответствующий ему потенциометр 20 и 25должны быть подключены в контур соответствующей сервосистемы, позиционнойили контурной системы управления, Привключении системы управления, манипулятор своими степенями подвижностибудет отрабатывать положения или траектории, записанные в памяти системыуправления. По соответствующим сигналам происходят ротация поворотнойколонны 1, повороты первого 2 и 4 ивторого 3 и 5 параллелограммов, ротация привода 26 по углу 8 , поворотпривода 27 по углу 9 и ротация схвата29 по углу 6.В результате раскрытый схват 29перемещается в заданную точку рабочейзоны с заданной ориентацией. Происходит...

Номер патента: 1556893

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...через прокладку 2 две магнитные системы 3 и 4 с катушками 5 электродвигателей приводов звеньев робота. Поверхности полюсов магнитных систем образуют кольцевые зазоры 6, в которых располагаются дисковые роторы 7 электродвигателей, 15 На платформе 8 расположены щеточные узлы 9 роторов 7.Один из роторов 7 находится на входном валу соответствующего редуктора 10. На его выходном валу 11 расположен рычаг 12 с карданным шарниром 13. Тяга 14 соединяет шарниры 13 и 15 с первым звеном 16 манипулятора. К нему с помощью шарнира 17 прикреплено второе звено 18 со схватом 19. Привод к второму звену выполнен аналогично (не показан). Звено 16 закреплено на платформе 8 в шарнире 20, а само основание укреплено на валу 21 привода поворота.Кроме того, робот...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1562129

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Акинфиев, Беляков, Клименко, Новогранов, Петряков, Сидорко, Стожков

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансный, робот

...настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования.На чертеже изображена кинематическая схема робота. 1 ОРезонансный робот содержит подвижное звено 1 со схватом и приводом (непоказаны), компенсирующим потери натрение, возникающие при перемещениизвена 1 относительно основания 2 поддействием упругихэлементов 3 и 4.Дпя позиционирования звена 1 в крайнихположениях служат фиксаторы 5 и 6,установленные на основании с возможностью взаимодей .твин со звеном 1. Дпящообеспечения регулирования положенияпо крайней мере одной из точек позиционирования один из фиксаторов, например Фиксатор 5, и конец одного изупругих элементов 3 установлены на 25основании 2 с возможностью перемещения вдоль направления...

Номер патента: 1563965

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Добромыслов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

..."роботгидравлицеский пресс".После этого включается система управления роботом. Подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 под действием штока 10, соединенного с ним через шарнир 11, силового цилиндра 9 опускается, преодолевая сопротивление пружин 8 по направляющим колонкам 7, Происходит захваг156 96 3. Робот по п,1, о т л и ча ющ и й с я тем, цто привод подъемногостола выполнен в виде силового ци линдра, размещен 1 о на колонне основания, а его шт 1 к шарнирно связан сэтим столомматериала и арматуры из накопителеи 32 и 33 механическими руками установ- . ленными в корпусах механических рук 20 и 21, и устройством загрузки материала 2 ч, После этого подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 занимает...

Номер патента: 1563967

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Болотин, Зиндер, Табачник, Федосеенков, Шибеко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пружины этих механизмов,жестко закрепленные на платформе,Шарниры крепления этих гибких элементов к входному звену расположены симметрично относительно оси поворотаплатформы, в результате чего обеспечивается симметрия силовой характеристики механизмов уравновешивания.3 ил. звездочки 31, 32 таким образом, что цепи огибают направляющие звездочки соответственно с двух противоположных сторон (фиг.3) . Передаточный махнизм привода поворота платформы имеет генератор 33 волновой передачи 12, гибкое колесо 34, зубчатую передачу 35,Устройство работает следующим образом.Вал двигателя 7 приводит во вращение генератор 33 волнового редуктора 12, Выходной элемент редуктора гибкое колесо 34 приводит во вращение жестко соединенную с ним платформу 2,...

Номер патента: 1563968

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00

Метки: мобильный, робот

...Для улучшения условий работыопорных устройств робот может бытьснабжен дополнительными ходовыми роликами 27 и 28 (Фиг,9), а также дополнительными ходовыми направляющими 29,имеющими окна 30 для прохода роликов27 и 28,Робот может быть также снабжендополнительными замкнутыми гибкимиэлемента ми 31, та кже ки нема тическисвязанными с приводом,Мобильный робот работает следующимобразом.При включении двигателей 11 привода крутящий момент через валы 10передается на звездочки 9, приводящие в движение замкнутые гибкие элементы, состоящие из пластин 12 и 13.Корпус 1 робота своими ходовыми направляющими 2 перемещается по роликам8, а ролики 16 звеньев перемещаютсяпо направляющей 4. Каждое звеноверхней ветви цепи, попадая на правую (фиг.1) звездочку 9,...

Номер патента: 1565539

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Марченко, Моисеев

МПК: B05B 13/02

Метки: аэрозоля, распыления, робот

...включает в сеть электрическую цепь робота, После этого начинают работатьэлектродвигатели 1 8. Вращение шестерен 19 валов приводит во вращениешестерни 20 и 21,Через шестерню 20 вращение передается валу 6, нижний конец которогонаходится в подшипнике 5 основания 1.Шестерня 8 приводит во вращение шестерню 9 валов 10. Кулачки их (не показаны) поочередно поднимают то один,то другой подпружиненный толкатель 11,.Под нажимом их изменяется уровеньнаклона подвижной пластины 17. Направляющие стержни 16, преодолевая силупружин .15, приближаются к направляющим стержням 14 основания 1 . В связис этим происходит распыление аэрозоляпо разным уровням горизонта воздухапомещения.Изменению уровня наклона подвижнойпластины 7 вал 6 не препятствует,так как...

Номер патента: 1576303

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Бердник, Болтышев, Захаров, Паршин

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...каждой пары ЭПМ 11 - 13, Датчики обратной связи по положению и скорости перемецения звена 4 установлены на последнем в районе оси его вращения и кинематически связаны со звеном 3, Фиксируя относительные перемещения и скорость звеньев 3 и 4 друг относительно друга, Аналогичные датчики (ими могут быть, например, соответственно переменный резистор типа ППМЛ и тахогенератор серии ТХЛ) установлены на звене 3, Фиксируя параметры его перемещения относительно оси 9 (фиг, 2), жестко соединенной с основанием 2. Положение и скорость вращения основания 2 Фикси. руются аналогичными датчиками, установленными на нем и кинематически взаимодействующими с неподвижным зубчатым колесом 7.1Управление ЭП 11, входящими в каждую пару, осуществляется с...

Номер патента: 1576305

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Анисимов, Широков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...из одного крайнего положенияв другое. Позиционирование рукирегулируется упорами 20, установленными в крышках 19, Двуплечий рычаг11, повернутый силовым цилиндром 14.взаимодействует с поверхностями Вили Е Фигурного паза 10 поршня 5,передавая силовое .воздействие черезвал 12 на демпфирующие устройства16, при этом между упором 17 и корпусом демпфирующего устройства 16 имеется зазор.Дополнительный шток 21 поршня 6оказывает дополнительное демпфирующеевоздействие воздушной подушкой, образуемой при перекрывании отверстий24 в крышках 25, заставляя сжатыйвоздух перетекать через дроссель 26.При повороте руки 1 на угол, мень- ший или равный 90, двуплеций рычаг11, повернутый дополнительным силовым цилиндром 14 в другое крайнееположение,...

Номер патента: 1602729

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зону.Самотормозящая червячная передача обеспечивает сохранение установленного положения губок.При воздействии привода 4 захвата на толкатель 8 косозубое колесо 9, преодолевая сопротивление пружины, смещается вдоль вала 6. Благодаря на. личию в кинематической цепи самотормозящей червячной пары поворачивается вал с колесом 11, Последнее через секторы 12 поворачивает валы 7, обеспечивая разведениегубок 13 на небольшую величину, достаточную для з,ахвата изделия.Затем привод отключается, и толка- тель вместе с колесом 9 перемещается вверх под действием пружины, Вертикальное перемещение колеса 9 вверх обеспечивает через описанную кинематическую цепь сведение губок 13 и зажим изделия.Для взвода в исходное положение при перенастройке рука 3...

Номер патента: 1604496

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Петров

МПК: B21D 43/00, B25J 9/00, B30B 15/30 ...

Метки: промышленный, робот

...3 и своимнаклонным пазом 20 воздействует наползун 38, установленный на двуплечемрычаге 37, который перемещает каретку 8 в среднее положение, а вместе с ней перемещаются в среднее положение и руки 7 с захватными органами 2, Следовательно, руки 1 и 7 находятся за пределами рабочих позицийблоков 42-44 штампа 45 в верхнем,35т.е. исходном, положении и не препятствуют рабочему ходу пресса (е показан),После окончания рабочего хода пресса подается давление в полости 32 и 4033 пневмоцилиндра 28 горизонтальногоперемещения, а в полостях 31 и 34 давление снижается, При этом дополнительный шток 30 переходит в крайнеенижнее положение, а шток-рейка 27 - 45в крайнее верхнее положение и черезшестерню 26, вал 25, кривошип 23 ишатун. 21 перемещает...

Номер патента: 1609504

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Белкин, Войнов, Кузнецов

МПК: B05B 13/04

Метки: камер, окрасочных, робот

...привод 2 выполнен в видедвух замкнутых втулочно-роликовых цепей,огибающих ведущие 17 и ведомые 18 звездочки,Ведомый вал 19 установлен в подшипниках рычага 20. Рычаг 20 установлен наосновании с возможностью поворота иснабже.н грузом 21, служащим для натяжения цепей привода 2. Робот оснащен датчикми крайних положений. 10Робот работает следующим образом.По сигналу датчика наличия изделия (непоказан) включается привод 2 и каретка 1совершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении. 15В процессе вертикального перемеще-.ния каретки 1 ролик 7 катится по наклоннойк вертикали направляющей линейки 6 и поворачивает штангу 4 в горизонтальной плоскости. Установленный на штанге 4 20краскораспылитель 5 следует за окрашиваейым...

Номер патента: 1616812

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...галец 25. Палец 25 одним концом взяв модействует с Ч-Образным копирным лазом Ос)вдной пластины 13, я также с рычаГами 19 и флажком 21, Я другим концом - с Волилом 26, шарнидно у"тановленным ня пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17 с подвижной частью 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Водило 26 взаимодействует одним концом с пальцем 25, а другим с кареткой 10.Промышленный робот работает следующим образом.При включении силового цилиндра привода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3 посредством колонок 8 и направляющих втулок 9 совершает возвратно-поступательное дви 1 7 15...

Номер патента: 1618638

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ивлев, Иноземцев, Федотов

МПК: B23P 19/02, B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робота через сопла.Кожух 13 робота (фиг.1) жесткоприкреплен к основанию 30 платформы 3. Электроооборудование 15 размещено на станине, а также на кожухе 13Полость 70 (Лиг.9) служит дляподвода воздуха к шлифовальным головкам, Полость 71 служит для подвода к бесштоковой полости подъемногомеханизма 37.Исходное положение узлов и механизмов робота,20 Рабочая жидкость и сжатый воздух подведены к роботу, электрооборудование включено, Исполнительныймеханизм 1, блок 2. платформа 3 иподъемный механизм 37 находятся вкрайнем верхнем положении, т.е. вположении "Включено".Робот работает следующим образом.Получив сигнал от конечного выключателя холостого выстоя отливки 1430 иг.10) на конвейере (на фиг.1 конвеиер показан тонкими линиями),включается...

Номер патента: 1620293

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Войнов, Косов, Кудрявцев, Митрофанов, Уваров

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...цанговым устройством 34 каждого магазина 32. В каждой ячейке 4 стеллажа 49 установлены дополнительно 40 введенные контактные датчики 53 заполнения ячеек 4.Возможно исполнение корпуса 33 магазина 32 из ферромагнитного материала при условии исполнения фрикционного цанго 45 5055 вого устройства 34 в виде постоянного магнита и выполнения ползуна 42 с толкателем 43 из немагнитного материала,Транспортный робот работает следующим образом.Первый режим работы - обслуживание обрабатывающих или сборочных автоматов деталями типа тел вращения, оснащенных индивидуальными загрузочными роботами,Наладка заключается в установке полок 50 стеллажа 49 на заданную высоту, определяемую габаритами магазинов 32, Подвижная тележка 1 подъезжает к цеховому...