Архив за 1981 год

Номер патента: 807201

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Медведев, Подвигалкин, Тутова

МПК: G03G 5/02

Метки: слоев, электрографи-ческих

...Патент, г,ужгород, ул,Проектная, 4 рографических слоев селен наносят ;со скоростью 25-80 мкм/мин одновременно с. нагревом подложки, при этом нанесение селена начинают при температуре подложки 45-65 ОС, а заканчивают при 80-95 С.При таком способе получения селе- нового слоя, в отличие от известного, кристаллическая Фаза селена не образует сплыной прослойки на границе селена с подложкой, а диспергирована в объеме аморфного селена, Образование подобной структуры селенового слоя обусловлено тем,что температура подложки в момент начала нанесения селена .сравнительно низка (45"65 оС) и только к концу 15 процесса нанесения селена достигает своего максимального значения (80- 95 С) . Увеличение скорости конденсации селена до 25-80 мкм/мин...

Номер патента: 807202

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Вильчинскас, Щявинскас

МПК: G03G 15/00, G11B 9/08

Метки: записывающаяголовка, электростатическая

...головка содержит группы электродов 1,15 размещенных а корпусе 2 из диэлектрического материала, расположенныхвдоль строки и связанных с источником питания посредством установленныхв виде пакета односторонних печатных20 плат 3, Каждая плата 3 имеет общийвывод 4 и соединена с электродами1 соответствующей группы. Места соединения 5 электродов 1 одной группыс платой 3 расположены с постоянным25 шагом вдоль платы, а между ними выполнены пазы б. Ширина пазов б, превыаает размеры участков 7 контактаэлектрода 1 с платой 3. Пазы б соседних плат 3 смещены один относи 30 тельно другого на величину, равную807202 Формула изобретения НИИПИ каз 280/69 Тираж 517 Подписи илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектна половине шага электродов...

Номер патента: 807203

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Кузьменок, Ниренберг, Полесский

МПК: G03G 15/28

Метки: аппарату, кэлектрофотографическому, экспонирования

...и электрически связан,ный с регулятором скорости.ЮНа чертеже изображена структурнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит оригиналодержатель 1, осветитель 2, привод перемещения осветителя 3, источник пита ния 4, регулятор скорости 5, датчикяркости Ь и оптическую систему с держателем Фоточувствительного материа.ла 7.Устройство работает следующим 20 образом.При изменении напряжения питающейсети или параметров осветителя 2 изменяется выходйое напряжение на выходе датчика яркости Ь, Выходной 25 сигнал с датчика яркости ь поступает на вход регулятора скорости 5, который преобразует выходной сигнал датчика яркости Ь в сигнал управления.приводом перемещения осветитеЗ 0,ля 3, При этом величина сигналаао поз Составитель...

Номер патента: 807204

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Авхач, Игнатов, Климов, Краснов

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...при которых все ФК не больше(не меньше) заданных (фиг,2 и 3).Блок варьирования параметров оптимизации предназначен для дискретного или плавного изменения оптимизируемых параметров в зависимостиот реализованного в оптимизаторе метода определения границы областИ работоспособности. Если, например,реализован метод контурного обхода,то по команде с блока управленияблок варьирования зафиксирует (и)оптимизируемых параметра и изменитдискретно в соответствии с методомконтурного обхода значения остальныхдвух оптимизируемых параметров.Поисковая оптимизация в предло"гаемом оптимизаторе заключается вследующем,Предположим, что объект оптимОзации характеризуется одной ФК 0значение которой можно выразить вцифровой форме, Требуется...

Номер патента: 807205

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Крохалев

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...в котором значение Функции переключения срав нивается с некоторым заданным пороговым значением и в зависимости от результатов сравнения осуществляется переключение к системе 11 и 2).Известна также система, содержа щая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, усилитель, сумматор, исполнительный механизм, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогла сования и через датчик скорости - с первым и вторым функциональными преобразователями, выход измерителя рассогласования соединен через последовательно соединенные пороговое устройство и первый элемент И со вторым входом первого функционального преобразователя и непосредственно в с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с...

Номер патента: 807206

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Бурый

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, цифровой, экстремумов

...и наступает такой момент,когда на выходе нуль-органа 1 появляется отрицательное напряжение, по абсолютной величине превышающее -По) - П )(-По) ( такт 15 на фиг, 2), В этом случае срабатывает второй компаратор 5, на его выходе появляется положительная ступенька напряжения, поступающая на Ва" реверсивного счетчика 2, которая изменяет его состояние на -1. В результате компенсирующее напряжение уменыаается на одну ступеньку, равную шагу квантования. Величина сигнала рассогласования уменьшается и компаратор 5 возвращается в , "ходное состояние. При дальнейшем уменьшении измеряемого напряжения процесс повторяется до тех пор, пока уменьшается напряжение (такты 15-19 на Фиг. 2) .Ключ 7 необходим для того, чтобы предотвратить остановку...

Номер патента: 807207

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, следящий

...измерителя 2 рассогласованияфазовый дискриминатор. На другой вход ет сигнал с выхода блока 1 обратнойсвязи. В следящих систеМах с частотным принципом управления в качестве блоков обратной связи могут применяться, например,.лазерные интерферометры. Сигнал рассогласования по положению поступает на вход регулятора 3,который вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом 4. Последний приводит в движение объект 5 управления вместе с связанными с ним устройствами и механизмами,Таким образом, замкнутый следящий привод отрабатывает сигнал задания, снимаемый с задатчика 6.С объектом 5 управления связан датчик 7 положения, сигнал с которого сравнивается по Фазе с выходным сигналом источника опорного напряжения 11 в блоке сравнения 8. В...

Номер патента: 807208

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Кончак, Кручинский, Петько, Садыхов, Чеголин

МПК: G05B 15/00

Метки: вибро-стендом

...и вычисляет вектор ошибок, к которому применяютитерационный алгоритм коррекции параметров случайного процесса вибрации х(й). По скорректированному вектору управляемых параметров вычислитель 1 формирует новый случайный процесс вибраций х(1) и через цифро-аналоговый преобразователь вычислителя1 и блок 3 сравнения подает его навибростенд 4, Выполнение итера-;ций производят до тех пор, пока.небудут выполнены условия соответствия.матрицы вероятностных характеристик процесса у(1) эталонной,Если после нулевой инерции векторошибок не превьыает допустимой величины, коррекцию параметров случайного процесса вибраций х(И) не производят. В заключение режима управления вычислитель 1 записывает сформированный сигнал управляющих воздействий на блок 8...

Номер патента: 807209

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Извеков, Нечаев, Разборов

МПК: G05B 15/02

Метки: контуромрегулирования

...и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке б загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент 5 0 15 20 25 на программный вход регулятора черезблок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора и работа регулятора идет беэ изменения, Черезсигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через дискретный ЭП9 даЕт команду на переключение блока7, после чего на программный входрегулятора 1 поступает сигнал с УВМ,преобразованный аналоговым ЭП 8, вэто же время загорается вторая лампана блоке б, сигналиэирующая о том,что на регулятор 1 подается...

Номер патента: 807210

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Балабан, Коваль, Петров, Рогожин, Спанцирети

МПК: G05B 15/02

Метки: объектами, технологическими, управ-ления

...1 в двух последовательных циклах, не должна превышать определенной величины, которая выбирается из 60условий технологии, т,е,О -4) где Ц (1) - управляющее воздействие,расчитанные УВМ в текущем цикле;П (1-1) - управляющее воздействие,рассчитанное УВМ в предыдущем цикле;8 - абсолютная величина относительного измененияуправляющего воздействия,Блок 2 настраивается на величину 3 и, в зависимости от комбинацииэтих сигналов на своих входах, управ. -ляет работой элемента 5 по цепи 13. Предположим,что в момент времени вычислитель рассчитал и выдал новое управляющее воздействие Щ 4),Блок 2, анализируя состояние сигналовна своих входах, устанавливает, что8 лежит в заданных пределах, в .результате чего разрешающий потенциалпо цепи 13...

Номер патента: 807211

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Яценко

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификациилинейных, объектов

...частотныехарактеристики объекта в диапазонечастот, содержащем один-два периодических или пару комплексно-сопряженных корней передаточной функции объекта. В формирователе частотных ха- З 5рактеристик модели 4 формируются частотные характеристики первой модели1, В блоке 5 сравнения частотные характеристики вычитаются и по сигналурассогласования в формирователе 7 40сигналов настройки параметров моделиформируется сигнал настройки параметров первой модели 1. По достиженииминимума сигнала рассогласования вблоке 5 сравнения выходной сигнал пер вой модели,1 вычитается в блоке бсравнения из выходного сигнала объекта. По; олученному сигналу рассогласования формируется сигнал настройкипараметров первой модели в формирователе 8 сигнала...

Номер патента: 807212

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гаврилова, Зверев, Кнауэр, Шор

МПК: G05B 19/00

Метки: программногоуправления, промышленным, роботом, цикловая

...подключен к выходу программоносителя,На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый элемент15 И 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешиФратор 4, элементИЛИ 5, приводы б, датчики 7 положения, вторые элементы И 8,Система работает следукщим обра 20 эом.Считывание двоично-кодированногономера положения схвата робота, записанного в кадре программоносителя 3, происходит после установки25 этого кадра коммутатором 2 по сигналу, сформированному в первом элементе И 1. Код считанного номера положения схвата поступает на входы дешифратора 4, с соответствующего3 О выхода которого сигнал попадает че807212 Формула изобретения Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное И ПП "Патент Фили Ужгород, ул. Проектная рез...

Номер патента: 807213

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Агапов, Зверев, Кнауэр, Скрипка, Шор

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, роботом, управленияпромышленным

...17, первыйэлемент НЕ 18, второй элемент НЕ 19,третий элемент НЕ 20, первый элементИЛИ 21, второй элемент ИЛИ 22, третийэлемент ИЛИ 23.Система работает следующим образом.Считывание кадра и программ,.набранного на программоносителе 3,происходит после его установки коммутатором 2 по сигналу с выхода первогоэлемента И 1.Исполнение считанного кадра проис- З 5ходит последовательно, Сначала отрабатываются перемещения по координатам, затем команды манипулятора и далее технологические команды.Цля этого на выходе блока 4 считывания включены первый и второй ключи 5 и 6,Выход первого ключа 5 блокируется до момента появления разрешающего уровняна выходе компаратора 10, Разрешающий сигнал поступает с выхода компаратора 10 при совпадении уровня...

Номер патента: 807214

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Белов, Великович, Житомирский, Канаев, Козырев, Остапчук

МПК: G05B 19/00

Метки: движенийпромышленного, программирования, робота

...органа, блок б оперативной памяти преобразователь 7, блок 8 внешней памяти,пульт 9 уйравления.807214 Формула изобретения Составитель Е. Политовазаренко Техред М. Лоя Редакто к ома Коррект Заказ 281/69ВНИИПИпо113035 р Мо Тираж 951осударственного комитета С лам изобретений и открытий ва, Ж, Раушская наб д Подписное иал ППППатент , г.ужгород, ул.Проектная, 4 Ф Устройство, в котором реализуется предложенный способ, работаетследующим образом,Выбирают необходимую траекториюперемещения схвата исполнительногооргана 4 и включают источник 1 электромагнитного излучения, максимальная плотность излучения которогосовпадает с выбранной траекторией,По командам с пульта 9 управленияосуществляют перевод схвата исполнительного органа 4 в...

Номер патента: 807215

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/00

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...из блока 5 управления, поступающей на вход распределителя 11 импульсов, последний вырабатывает группу импульсов, под воздействием которых информация с выхода блока б обучения через первый коммутатор 13 записывается в запоминающий блок 1.При записи не нулевых значений вели- .чин перемещений выходной сигнал блока10 селекции разрешает прохожцение импульсов с выхода блока 5 управления 40через элемент запрета 12, Выходнойсигнал элемента 12 запрета черезэлемент ИЛИ 8 переключает счетчик7 адреса, подключающий для записиочередную ячейку блока 1 памяти, Момент переключения адреса выбираетсясинхроимпульсом, поступающим изблока 5 управления на прямой входэлемента 12 запрета. Если же значениевеличины перемещения по некоторой ко- оординате равно...

Номер патента: 807216

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом

...12.Недостатком известного устройст является большое время записи программы для прямолинейных участков траектории в случае позиционного и рамкив бло- прии пеочку т пере полотся в четчики8072)Ь Формула изобретения Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Филиал 1 П 1 П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Ь, По окончании совмещения исполнительного органа 4 с первой точкой результат перемещения, занесенный в реверсивные счетчики Ь, по команде с блока 1 управления через вычислительный блок 7.поступает в блок 8 памяти. После этого оператор с по- помощью блока 2 обучения перемещает Исполнительный орган 4 в следующую точку заданной траектории. Если после записи положения исполнительного органа 4 в первой точке очередной участок траектории...

Номер патента: 807217

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Губина, Загребельный, Куценко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом

...исполнительный орган 4, вычислительный блок 5, блок 6 памяти,блок 7 задания типовых программ,коммутатор 8,Устройство работает следующимобразом,Оператор, нажимая орния блока 1 обучения, приводитв движение приводом 2 исполнительныйорган 4, который перемещается в необходимую тОчку на заданной траектории. При этом сигналы от датчиков8 О 721 г формула изобрет.ниц 1 69 Тираж 951 Подписно НИИПИ каз илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектна 3 перемещения поступают в вычислительный блок 5 и далее в блок б памяти, Так осуществляется запись программы для нетиповых участков траектории. Если же непосредственно за точкой записи следует типовой участок траектории, то оператор с помощью блока обучения подключает блок 7 задания типовых программ,...

Номер патента: 807218

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Битно, Малышевский, Михалев, Онегин, Трубач

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, дляпрограммного

...7в двоичный код, а преобразователем9 - в напряжение. Преобразователь9 имеет прямой и инверсный выходы,сигналы с которых поступают навходы блока 12, причем прямой сигнал (аналоговое значение координаЗф ты) одновременно поступает на сумматор 11, С выхода блока 12 снимается сигнал равный по величине напряжению произведения координаты Хточки сварки (на кристалле) наугол 4 54 п 4 я,4 для малых углов со"соответвующий углу разворота кристалла относительно положения,заданногопо программе. Этот сигнал являетсяпоправкой к координате ортогональ 4 О ного направления, поэтому он проходит через ключ 6 и суммируется саналоговым значением.координаты У.Поправка по углу, вырабатываемаяв канале координаты У, подается насумматор 11 канала Х...

Номер патента: 807219

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Друз

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, программногоуправления

...серии тактовых импульсов, сдвинутых во времени относительно друг друга, одна из которых подается на вход счетчика 3, а другая - на управляющий вход шифратора 8. Первая серия импульсов обеспечивает с помощью дешифратора 4, ключей 5 и элементов ИЛИ 6 последовательное подключение выходов блока 1 к входам шифратора 8, а вторая серия импульсон - считывание кодов признаков объектов, вырабатываемых шифратором 8, При этом эа один такт, содержащий по одному импульсу первой и второй серий, происходит одно подключение одного выхода блока 1 к соответствующему входу шифратора 8 и одно считывание сформированного кода признака объекта.При подключении невозбужденных выходов блока 1 шифратор 8 никаких кодов не вырабатывает. При подключении возбужденных...

Номер патента: 807220

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Камынин, Матвиенко

МПК: G05B 19/418

Метки: производ-ственными, процессами

...вхо-дят инверсные значения переменных,которые запрограммированы в блоке 5программирования, то результатвы- .полнения дизъюнкции над ними ввиде сигнала с .элемента И-НЕ 12 через элемент ИЛИ-НЕ 17 поступит навходы блоков 18-20. Те блоки, которые запрограммированы для восприятия бранного сигнала, пропускаютего для воздействия на исполнительныемеханизмы, блок 18, для промежуточ ного запоминания информации, блок19 или для включения .фЙока 20.Работа устройства при обработкепряьвх значений .аргументов логической функции дизъюнкции производит- Я ся аналогично описанному.Разница состоит лишь в том,что на данном такте работы устройства после обработки инверсных значений аргументов, устройство .перейдет к обработке прямых значений .по сигналу с...

Номер патента: 807221

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Батурин, Владимиров, Ревякин, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: авто-операторами, гальванических, линий

...номера очередного обслуживаемогоавтооператора, дешифратор 12 выдает сигналы на соответствующий этому номеру регистр 13 сдвига и на триггер 17, который, изменяя свое состояние, снимает сигнал "Готов". Врегистре 13 сдвига возбуждается первый разряд, который Форгерует импульс,поступашций в узел 14 памяти. При поступлении первого импульса узел 14 памяти выдает код элементарной операции, соответствующий этому импульсу, на регистр 15 вывода. Регистр 15 вывода к коду, элементарной операции приформировывает код номера обслуживаемого автооператора, поступаквцего с выхода блока 9 приоритета, и передает управляющую инФормацию на входы коюутатора 18. С выхода регистра 15 вывода поступаетсигнал через элемент 16 задержки на триггер 17,...

Номер патента: 807222

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бунько, Вайсблат, Гринштейн, Жуков, Олейниченко, Первухин, Таль, Юдицкий

МПК: G05B 19/18

Метки: управляющее

...элемента И каждой (-ой ячейки регистра микрокоманд подключенык инверсному выходу триггера -2)-ой ячейки данного регистра.На чертеже схематически представлено устройство.5Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (для .представления событий), блок 2 микро- команд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа-дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включения микрокоманд, последовательно соединенные между собой, матрицу б выключения микрокоманд, состоящую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений, и регистр 9 микрокоманд.Регистр микрокоманд содержит ячей ки 10, состоящие...

Номер патента: 807223

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бедеров, Усышкин

МПК: G05B 19/423

Метки: регулированиячастоты

...Эта цель достигается тем, что .в известное устройство для регулирования частоты введены второй и третийделители импульсов и второй счетчикимпульсов первыйдинен с выходом первого счетчикаимпульсов, второй вход - с первым входом третьего делителя импульсов ичерез второй делитель.импульсовс третьим входом второго счетчикаимпульсов и выходом опорного генератора импульсов, а выход - с вторымвходом вентиля, второй вход .и выходтретьего делителя импульсов соедине- ф 5ны соответственно с выходом задатчика ускорения и входом коммутатора.На Фиг. 1 приредена Функциональная схема устройства для регулирования частоты;на Фиг. 2 - диаграммы 40его работы.Устройство содержит опорный гене.ратор 1 импульсов, задатчик 2 ускорения, коммутатор 3,...

Номер патента: 807224

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бахарев, Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...первого блока 2 ключейс парафазными выходами, реверсивного счетчика 3,. второго блока 4 ключей, триггера 5,- элемента ИЛИ б, элемента, И 7, суммирующего счетчика 8и блока 9 формирования программ.Мостовой усилитель состоит из 45четырех одинаковых ключей 10-13,нагрузки 14. Управляющие входы ключей 10 и 13, а также 11 и 12 попарнообъединены и образуют прямой 15 иинверсный 16 входы мостового усилителя (при подаче разрешающего сигнала на прямой вход 15 ток в нагрузке14 течет в направлении 17, а при подае на инверсный вход 16 ток внагрузке течет в направлении 18).Устройство работает следующимобразом.В статическом режиме блок 9 вырабатывает код кодовой команды, который поступает. в виде параллельного кода на входы ключей блока 2, и...

Номер патента: 807225

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 19/19

Метки: программного

...значения. Блок 1 выдает сигнал на установку в "1" триггера 13 с небольшой задержкой; поэтому переключатель 5 принимает состояние, соответствующее знаку начальной ошибки.В момент изменения знака на выходе компаратора 4 выходная величина сумматора 10 переключает вычитатель 9 из режима установки начального значения в режим вычитания. Одновременно на управляющем входе регистра 14 появляется сигнал, переключающий его в режим хранения записанной величины. На счетный нход вычитателя 9 поступают импульсы с выхода делителя 16. Частота этих импульсов равна частоте генератора 11 деленной на алгебраическую сумму ошибки, хранящейся в регистре 14, и постоянной величины, хранящейся н устройстве 17.Когда содержимое нычнтателя 9 станет равным нулю,...

Номер патента: 807226

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ольнев, Палк

МПК: G05B 19/33

Метки: ctahkom, адаптивного, программ-ного

...струж"ки;- коэффициент, зависящийот вида обрабатываемогоматериала;- число оборотов шпинделя в минуту- диаметр Фрезы; программы. К выходу блока 10 подключен привод 11 подачи, соединенный с датчиками 1 и 2. Датчик 2 вибраций через контакты 12 нуль-органа 3 подключен либо к задатчику 4 силы резания, либо к блоку б регулирования подачи. К выходу блока сравнения подключен самонастраивающийся. блок 13 коррекции, управляемый вход которого соединен с выходом измерителя 14 частоты вращения шпинделя. Выход блока 13 коррекции соединен с блоком б регулирования подачи.Устройство работает следующим образом.При Фреэеровании глубина и ширина резания изменяются в широких пределах, вследствие чего изменяется и мощность резания, контролируемая...

Номер патента: 807227

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Везденеев, Мунтьянов, Хафизов

МПК: G05B 19/33

Метки: движущихсяобъектов, ленты, намоткойпропитанной, например, параметрами, технологи-ческими

...общем случае зто делитель частоты, коэффициент 25 деления которого зависит от расстояния между исполнительным органом и датчиком), С индикатора 9 импульс .команды "начало измерениями запускает генератор 7 пилообразного напряжения и напряжение с генератора, 7 посту. пает на широтно-импульсный модулятор 5, на другой вход которого иода- ется напряжение рассогласования с заданием. В зависимости от знака изменения регулируемого параметра, определяемого индикатором 4 знака, с усилителя-инвертора 6 снимается сигнал управления на исполнительный орган 11, который начинает отработку сигнала рассогласования. В момент 40 равенства напряжения пилы и сигнала рассогласования в широтно-импульсном модуляторе 5 заканчивается формирование импульса...

Номер патента: 807228

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Киселев, Романов, Харитонов

МПК: G05B 19/33

Метки: позиционного, программ-ного

...(в указанном случае с выходной роторной обмотки)сигнал в той же форме, но пропорциональный по амплитуде углу рассогласования 9 (где 6- угол рассогласования) ме;кду заданным и отработанным перемещениями О 1.( 9)поступает через коммутатор 9,и усилитель 10 пе- (ременного тока на фазочувствительныйвыпрямитель 11, с выхода которого сигнал уже постоянного тока с полярностью определяемой Фазой заданноого угла Ч кратной 180, поступаетна входы нуль-органа 12 и коммутатора 14.Одновременно с рабочим сигналомдатчика обратной связи грубого отсчета от блока 1 ввода информации в канал скорости перемещения поступают 20 дискретные сигналы й в двоично-десятичном коде и, пройдя через эадатчик 17 скорости, преобразуются вдва аналоговых напряжения...

Номер патента: 807229

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Латышев, Тараев

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатногопрограммного

...10 и 11, инвертор 12, координатные приводы 13 и 14Система работает следующим об разом.Сигналы, пропорциональные программным значениям координат Хп и Уп, с выходов блока 1 программного управления поступают на первые входы Щ измерителей 2 и 3 координатного рассогласования, на вторые входы которых поступают выходные сигналы датчиков 4 и 5 координат, пропорциональные действительым координатам Х , У Измерители 2 и 3 координатногосогласования циклически вырабатывают сигналы рассогласования ХХп- Хи У= Уп- У; . Сигналы Х й У поступают на входы формирователя 6, на другой вход которого с выхода блока 1 программного управления поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту наклона в программной траектории, и формирователь 6 Формирует сигнал...

Номер патента: 807230

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Клевалин, Митин

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатногопрограммного

...23 и 24 обратнойсвязи, элементы И 25 и 26, элементИЛИ 27.Устройство работает следующимобразом.По команде с блока 2 управленияначинает. работать блок 1 вводапрограммы, который распределяет информацию в счетчик 3 импульсов ведующей координаты, во второй регистр4 угла второй координаты и первыйрегистр 5 памяти вспомогательныхкоманд, Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует число, соответствующее величине ведущей координатыв аналоговую величину, которая поступает в интегратор 9 и компаратор11. На выходе компаратора 11 появляются импульсы с постоянной частотой и с длительностью, пропорциональной величине аналогового сигнала,В зависимости от ведущей координатым направления движения, информациио которых хранятся в регистре...