Устройство для программногоуправления обектами

Севов Советских Социалистических РесеублыкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ н 11 807219(22) Заявлено 23,05 78 (21) 2622872/18-24с присоединением зеваки МУ(51)М. Кл. С 05 В 19/18 Государственный комнтет СССР но аман нзобретений н открытнй(088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81" - Ь". ".(71) Заввител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ОБЪЕКТАМИ Цель изобретенифункциональных воэройства, т.е. обесности управления зобъектов разных пр- расширениеожностей устечение воэмож аданным числом знаков. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления Объектами.Известны устройства для программного управления, содержащие блоки управления, датчйки объектов, счетчи ки, дешифраторы, исполнительные блоки 11 и 21.Однако в известных устройствах при задействовании определенного числа объектов заданного признака производится последовательный опрос признаков всех имеющихся в наличии объектов, что .увеличивает время .выборки нужного числа объектов и снижа ет быстродействие известных устройст Кроме хого, известные устройства сложны и имеют большой объем оборудования, связанный с наличием сравнивающих и суммирующих блоковНаиболее близким по технической .сущности к предлагаемому изобретению является "Программное устройство", содержащее блок управления, распределитель, состоящий иэ счетчика, дешифратора, элементов И, генератор импульсов,-датчики призна" ков объектов, регистр, блок приоритета, элементы задержки 33. Однако известное устройство позволяет задействовать требуемое число только однотипных объектов (объектов одного признака), и не обеспечивает задействование объектов разных признаков из всей совокупности объектов. В случае, если необходимо программное управление объектами разных признаков, известное устройство может быть использовано либо путем последовательного подключения его к группам из однотипных объектов, либо путем использования нескольких известных устройств, каждое из которых подключается к своей группе однотипных объектовВ обоих случаях это ведет к резкому усложнению комплекса управления, уменьшению его быстродействия, его удорожанию и снижению надежности. Таким образом, недостатком известного устройства является ограниченность его функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управления и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок приоритета и регистр подключены ко входам блока задержки, выходы которого подсоединены к первым входам элементов И, и датчики признаков объектов, введены шифратор и блоки сравнения, первые входы которых соединены с выходом шифратора, вторые входы - с выходами датчиков признаков объектов, а выходы - со вторыми входами элементов И, первые входы шифратора подключены к выходам распределителя, а второй вход - ко второму выходу генератора импульсов.На чертеже схематически изображено устройство для программного управления объектами.Устройство содержит блок 1 управления, распределитель 2, состоящий из счетчика 3, дешифратора 4, ключей 5, элементов ИЛИ б, .генератор импульсов 7, шифратор 8, блоки 9 сравнения, датчики 10 признаков объектов, элементы И 11, блок 12 приоритета, регистр 13 и блок 14 задержки,Устройство работает следующим образ ом.С помощью блока 1 устанавливается программное задание, например, задействовать и объектов с признаком А и п объектов с признаком Б. При этом в блоке 1 возбуждается и выходов, соответствующих признаку А и и, выходов, соответствующих признаку Б. После включения генератора 7, последний вырабатывает две серии тактовых импульсов, сдвинутых во времени относительно друг друга, одна из которых подается на вход счетчика 3, а другая - на управляющий вход шифратора 8. Первая серия импульсов обеспечивает с помощью дешифратора 4, ключей 5 и элементов ИЛИ 6 последовательное подключение выходов блока 1 к входам шифратора 8, а вторая серия импульсон - считывание кодов признаков объектов, вырабатываемых шифратором 8, При этом эа один такт, содержащий по одному импульсу первой и второй серий, происходит одно подключение одного выхода блока 1 к соответствующему входу шифратора 8 и одно считывание сформированного кода признака объекта.При подключении невозбужденных выходов блока 1 шифратор 8 никаких кодов не вырабатывает. При подключении возбужденных выходов (п,п ) шифратор 8 вырабатывает для каждого из этих выходов соответствующие коды,признаков (А,Б). Эти коды считываются с шифратора 8 и через его ко .довый выход подаются на первые входы блока 9 в виде импульсов параллельного кода. Так,например,в первомтакте к шифратору 8.подключается первый выход из и выходов и1шифратор формирует код признака Аобъекта, Одновременно на вторыевходы схем сравнения поступают потенциальные параллельные коды с датчиков признаков реальных объектов.С помощью шифратора 8 и блока 9 выявляются все объекты данного признака (например А) из всей совокупности объектов. Указанные юды 5 сравниваются на входах блока 9,и там, где они совпадают, происходит срабатывание соответствукщихблоков 9. Импульсы совпадения свыходов сработавших блоков 9 по даются на входы элементов И 11, надругие входы которых через блок14 поступают сигналы разрешения синверсных выходов регистра 13, Соответствующие элементы И 11 открываются и подают импульсы на входыблока 12, который формирует импульсный сигнал на выходе, соответствующем входу с большим приоритетом.С указанного выхода блока 12 импульсподается на вход соответствукщегоразряда регистра 13, где срабатываетразрядный триггер. Триггер регистра13 сигналом со своего прямого выхода включает объект заданного признака, и снимает сигнал разрешенияс инверсного выода, блокируя этимвыход соответствующего блока 9 и исключая его из дальнейшей работы.Снятие сигнала разрешения происходит после сбрасывания кода признака 40 объекта на выходе 8, что обеспечивается длительностью стробирукщйхимпульсов второй серии генератора 7й длительностью задержки блока 14.В следующем такте к входу шифратора 8 подключается следующий выходиз и выходов блока управления 1,и, аналогично описанному, код признака А с шифратора 8 вновь подаетсяна все блоки 9 и процесс повторяется. При этом приоритетна выход вблоке 12 получает сигнал с выходадругого блока 9, что обеспечиваетзадействование следующего объекта,и т.д. Заданная программа выполняется по окончании опроса всех выходовблока 1.Введение в устройство шифратораи блоков сравнения расширяет егофункциональные возможности, обеспечивает воэможность задействования 0 любого числа объектов с любыми признаками путем выявления в каждомтакте группы объектов определенногопризнака из всей их совокупности,и последующее приоритетное задей- Я ствование объектов, Это придает807219 аз 282/70 ВНИИП ирак 951 Подпи ПП "Патентф, г л ород, ул, Проект 4 устройству свойства универсальности, что позволяет использовать его в разнообразных комплексах управления объектами без усложнения этих комплексов и ухудшения их эксплуатационных характеристик.5 Формула изобретения Устройство для программного управления объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управления и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок приоритета и регистр подключены ко входам блока задержки, выходы которого подсоединены к первым входам эле" ментов И и датчики признаков объектов, в т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей устройства в неговведены шифратор и блоки сравнения.первые входы которых. соединены свыходом шифратора, вторые входы - свыходами датчиков признаков объектов,а выходы - со вторыми входами элементов И, первые входы шифратораподключены к .выходам распределителя, а второй вход - ко второму выходу генератора:импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 404054,кл, С 05 В 19/18, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 408273, кл. 6 05 В 19/00, 1973.3. Авторское свидеТельство СССРпо заявке Р 2420830/18-24,кл, С 06 Р 9/00, 1976 (прототип).1