Патенты с меткой «управленияпромышленным»

Номер патента: 797855

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Антоненко, Гурский, Коротун

МПК: B23K 11/24

Метки: контактнойточечной, программного, роботом, сварки, управленияпромышленным

...запоминающего устройства 12 соединен с приводом 15 перемещения датчика 3 относительно сварочного органа 135Устройство работает следующим образом,При воспроизведении программыперемещения сварочного органа 1 информация из запоминающего устройства 12 40через сумматор 10 поступает на привоц 13 перемещения руки 2. Вместе сосварочным органом 1 перемещаетсядатчик 3, причем расстояние между датчиком 3 и сварочным органом 1 выбирается равным шагу между сварочнымиточками. Следовательно, при остановке сварочного органа 1 в положениипредполагаемой точки сварки Ддатчик 3 находится в области предыдущей сварной точки Б0Температурное поле поверхностисварной точки имееткруговую симметрию с выраженным максимумом в центресварной. точки. Если ось...

Номер патента: 807213

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Агапов, Зверев, Кнауэр, Скрипка, Шор

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, роботом, управленияпромышленным

...17, первыйэлемент НЕ 18, второй элемент НЕ 19,третий элемент НЕ 20, первый элементИЛИ 21, второй элемент ИЛИ 22, третийэлемент ИЛИ 23.Система работает следующим образом.Считывание кадра и программ,.набранного на программоносителе 3,происходит после его установки коммутатором 2 по сигналу с выхода первогоэлемента И 1.Исполнение считанного кадра проис- З 5ходит последовательно, Сначала отрабатываются перемещения по координатам, затем команды манипулятора и далее технологические команды.Цля этого на выходе блока 4 считывания включены первый и второй ключи 5 и 6,Выход первого ключа 5 блокируется до момента появления разрешающего уровняна выходе компаратора 10, Разрешающий сигнал поступает с выхода компаратора 10 при совпадении уровня...