Патенты с меткой «двухкоординатногопрограммного»

Номер патента: 807229

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Латышев, Тараев

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатногопрограммного

...10 и 11, инвертор 12, координатные приводы 13 и 14Система работает следующим об разом.Сигналы, пропорциональные программным значениям координат Хп и Уп, с выходов блока 1 программного управления поступают на первые входы Щ измерителей 2 и 3 координатного рассогласования, на вторые входы которых поступают выходные сигналы датчиков 4 и 5 координат, пропорциональные действительым координатам Х , У Измерители 2 и 3 координатногосогласования циклически вырабатывают сигналы рассогласования ХХп- Хи У= Уп- У; . Сигналы Х й У поступают на входы формирователя 6, на другой вход которого с выхода блока 1 программного управления поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту наклона в программной траектории, и формирователь 6 Формирует сигнал...

Номер патента: 807230

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Клевалин, Митин

МПК: G05B 19/39

Метки: двухкоординатногопрограммного

...23 и 24 обратнойсвязи, элементы И 25 и 26, элементИЛИ 27.Устройство работает следующимобразом.По команде с блока 2 управленияначинает. работать блок 1 вводапрограммы, который распределяет информацию в счетчик 3 импульсов ведующей координаты, во второй регистр4 угла второй координаты и первыйрегистр 5 памяти вспомогательныхкоманд, Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует число, соответствующее величине ведущей координатыв аналоговую величину, которая поступает в интегратор 9 и компаратор11. На выходе компаратора 11 появляются импульсы с постоянной частотой и с длительностью, пропорциональной величине аналогового сигнала,В зависимости от ведущей координатым направления движения, информациио которых хранятся в регистре...