Архив за 1981 год

Номер патента: 824114

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Коханый, Новак

МПК: G04B 25/00

Метки: часы, шахматные

...удален от его оси вращения,Часы работают следующим образом.Если контрольное время превышает 1 ч, эксцентрик 6 под действием силы собственной тяжести воздействует на штифт 7 дополнительного флажка 3 и отклоняет его таким образом, что штифт 8 минутной стрелки 4 во время движения последней по кругу не входит в зацепление с дополнительным флажком 3, не вызывая тем самым подачу звукового предупредительного сигнала.Если контрольное время не превывышает 1 ч, часовая стрелка 9, перемещаясь от циф ры 11 к цифре 12 на циферблате входит в зацепление при помощи штифта 10 с эксцентриком б, приподнимая последний и освобождая флажок 3 от воздействия эксцент- рика. При этом флажок 3 под действием собственного веса отклоняется в вертикальное положение....

Номер патента: 824115

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Горшков

МПК: G04C 11/02

Метки: коррекциейпоказаний, проверкивремени, сигналам, часы, электронные

...и счетчика 3 времени. Строб-импульс с выхода дешифратора 4 поступает на вход схемы 6 совпадений, на другой вход которой подается импульс коррекции с формирователя 5 импульсов. Формирователь 5 импульсов 40 формирует короткие импульсы по передним фронтам сигналов проверки времени, поступающих с выхода приемника сигналов проверки времени. Если импульс коррекции совпадает во времени со строб-импульсом, то он проходит через схему 6 совпадений 45 и устанавливает счетные триггеры делителя 2 частоты и счетчика 3 времени в нулевое состояние, если за счет хоа часов накопилась погрешность со времени предыдущей коррекции. Поскольку длительность строб- импульса не превышает + 1 с, то, если уход часов находится в заданных пределах, на выходе схемы 6...

Номер патента: 824116

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Дудник, Кащеев, Коваль, Моисеев

МПК: G04C 11/02

Метки: времени, временик, гармоническойчастотной, дляего, модуляцией, привязки, реализации, сигналам, точного, шкалы

...напряжения и частотные модуляторы 11 и 12. Если сумма фазовых сдвигов первого фазовращателя 9 и половина фазового сдвига второго фазовращателя 10 равна фазовому сдвигу между модулирующим напряжением принимаемого частотно-модулированного сигнала и синусоидальным опорным напряжением генератора 8, то амплитудные спектры выходных сигналов смесителейи 4 одинаковы, а следовательно, равны амплитуды составляющих, выделенных фильтрами 2 и 5 и сигнал ошибки на выходе схемы 14 вычитания равен нулю. При невыполнении этого условия, равенство амплитуд, выделенных составляющих нарушается и под действием сигнала ошибки первый фазовращатель 9 поворачивает фазу выходного напряжения до восстановления нарушенного равновесия. Таким образом,...

Номер патента: 824117

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Виноградов, Горшков, Жарков, Львов, Чупов

МПК: G04D 7/00

Метки: испытания, наручныхчасов

...21 состоит из двух рядов заводных дисков 22, привода 23 и приводных резиновых роликов 24 с механизмом выдвижеяия и задвижения плат (механизм не показан).25Для предохранения заводной пружины от обрыва заводные диски посажены на ось фрикционно.Устройство для испытания наружных часов работает следующим образом.Винт 14 опускается, захватывает ось 6 з 0 с контейнерами 7 и поднимает их в положение заводки, т. е. нижние гибкие платы 8 с часами находятся против заводных устройств 21. По команде с пульта управления (на чертеже не показан) заводные устройства 21 выдвигают нижние платы 8 с обоих контейнеров одновременно. Выдвигаясь, плата 8 проходит под врашающимйся заводными дисками 22 и путем контакта заводных ется обратно в контейнер 7,...

Номер патента: 824118

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Балясников, Новожилов, Свердлов

МПК: G04F 5/14

Метки: ввода, поправок, хранительвремени

...отвод 2 линии задержки и через элемент И 4, т. е. оказывается сдвинутым по отношению к предыдущему импульсу, прошедшему на хранитель времени, на время, равное задержке между вторым и первым отводом 2 линии задержки, Этот же импульс через элемент 15 задержки и через элемент И 11 поступает на вход кольцевого регистра 13 и сдвигает единицу в третий разряд, Следующий импульс от генератора 1 проходит на вход хранителя времени через третий отвод линии задержки 2, т, е. оказывается задержанным еще на один дискрет ввода поправки. Этот же импульс через элемент 15 задержки и через элемент И 11 поступает на вход кольцевого регистра 13. Из-за наличия элемента 15 задержки переключение регистра 13 происходит таким образом, что следующий за...

Номер патента: 824119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Гулякин, Данилевич, Новиков, Чернявский

МПК: G04F 10/00

Метки: времяамплитуда, селекторный

...11 и 12 задержки, аналоговые запоминающие устройства 13, 14 и 15, аналоговые сумматоры 16, 17 и 18, источник 19 компенсирующих напряжений, мультиплексор 20, блок 21 управления, выходную клемму 22.Устройство работает следующим образом.Старт-импульс через линию задержки 12, компенсирующую временной сдвиг между каналами, запускает генератор 4 линейно нарастающего напряжения. Стоп-импульсы формируются дискриминатором 6 и поступают на распределитель 7 импульсов и блок 21 управления, которые обеспечивают прохождение первого, второго и третьего импульсов через линии 9, 10 и 11 задержки соответственно. С выходов линий 9, 10 и 11 задержки импульсы через элемент ИЛИ 3 поступают на стробирующий вход блока 5, основной вход которого соединен с...

Номер патента: 824120

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Ивонин

МПК: G04F 10/04

Метки: интервалов, однократныхвременных

...15 пает на вход приоритетного ключа 14, который подключает выход этого триггера ко входу основного счетчика 16.ФЕсли первым сработал триггер 10, то приоритетный ключ 14 срабатывает и под- що ключает выход триггера 10 ко входу счетчика 16. Начинается процесс счета числа импульсов первой последовательности. При этом приоритетный ключ 14 переключает логическую схему 15 сравнения на сравнение состояний триггеров 11 - 13, но сравнение 25 не начинается, так как единичный логический сигнал с .управляющего входа 5 запрещает эту операцию.После окончания измерения временного интервала схемы И 1 - 4 закрываются, Нулевой логический сигнал со входа 5 включает в работу логическую схему 15 сравнения, которая сравнивает поочередно состояние...

Номер патента: 824121

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Гайдучок, Погребенник

МПК: G04F 10/04

Метки: временногоинтервала, напряжение, преобразования

...тем, что нормирование сигналов осуществляют путем их ограничения по амплитуде с изменением первоначальной формы.Цель изобретения - повышение точности и помехоустойчивости преобразования.Цель достигается тем, что приведение сравниваемых сигналов к одной амплитуде осуществляют без изменения их формы, а разностное интегрирование проводят до момента достижения вторым сигналом установленного значения амплитуды. На фиг. 1 показаны временные диаграммы; на фиг, 2 - блок-схема устройства, реализующего способ. Входные сигналы с аддитивными поме вергаются процессу нения их формы, на лителях с автома усиления, зависяще После выполнени ния сигналы имеют о Разность напряжени ми интегрируется д они станут равным управления,ть т =К 1 0;И)ф,2 аказ...

Номер патента: 824122

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Борискин, Денисов, Казачек, Пысин

МПК: G04F 10/04

Метки: kohtaktob, дребезга, параметровпроцесса

...подлежит 1 промежуток времени от 1; до 1.Уровни напряжений Ио, и И фиксируются соответственно пороговыми элементами 2 и 3 с целью получения однозначных и сопоставимых результатов измерений.В исходном состоянии счетчик 7 и инди 20 катор 10 установлены импульсом сброса в нулевое состояние. При первом замыкании контактов 11 величина входного сигнала снижается ниже уровня И, и на выходе поро гового элемента 2 появляется импульс И, 2 . который запускает ждущий мультивибратор 4. Выходной импульс ждущего мультивибратора 4, длительность которого устанавливается заведомо большей максимального ожидаемого времени дребезга контактов, открывает ключ 5 и на счетчик 7 начинают поступать опорные импульсы от генератора 6. Выходные сигналы...

Номер патента: 824123

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Авдеев, Архипенко

МПК: G04F 10/04

Метки: временныхинтервалов

...с выходами триггеров 3 и 9. Выходы электронных ключей 8 и 7 25 соответственно подключены ко входам счетчика 10 импульсов и делителя 12 частоты, выход которого соединен с объединенным счетным входом триггеров 2 и 3. Кроме того, выходы триггеров 2 и 3 соединены, соответственно, со входами генераторов 5 и 4 пиЗО лообразных напряжений, выходы которых подключены ко входам блока 11 сравнения,Измерение временных интервалов осуществляется следующим образом.Перед началом измерения все триггеры находятся в состоянии О.В момент времени 1, соответствующий переднему фронту измеряемого интервала 1, выходным сигналом 11-г формирователя 1 триггеры 2 и 9 переключаются в состояние 1. При этом выходным сигналом 40 триггера 2 запускается генератор...

Номер патента: 824124

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Емец, Кийко, Куликов, Петренко, Ханин

МПК: G04F 11/04

Метки: временныхинтервалов, формирования

...подкл ючены к информационным входам буферного регистра 15, вход выборки которого соединен с четвертым выходом дешифратора 12.Устройство работает слелующим образом, После занесения по адресным шинам 10 кода адреса в регистр 11,на шине 13 сопровождения появляется сигнал разрешающий дешифрацию данных, поступающих из регистра 11 адреса на информационный вход дешифратора 12.В зависимости от кода адреса, дешифратор 12 вырабатывает следующие сигналы управления: сигнал разрешения занесения в счетчик 5 временных интервалов кода временного интервала, поступающего по входным шинам 8 данных через регистр 9 данных с одновременной установкой триггера, сигТ 1 ал установки регистра 3 масштаба в определенное состояние, сигнал разрешения выборки...

Номер патента: 824125

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Милюков

МПК: G05B 11/01

Метки: дляэлектрических, регулирующее, цепей

...питания, не входящий в состав устройства.Устройство работает следующим образом, С испытуемого источника 12 питания на вход регулирующего устройства подается напряжение. Напряжение поступает на вход стабилизатора 5 тока, с выхода которого стабилизированный ток потечет через источник 4 опорного напряжения и создаст опорное напряжение. Одновременно ток основной цепи, протекая через регулирующий орган 1, выполненный на транзисторах, и датчик 2 тока, создает на них падение напряжения. Разностный сигнал, образованный разностью падений напряжений на датчике 2 тока и источнике 4 опорного напряжения, поступает на вход усилителя (на чертеже не показан) блока 3 управления. Усиленный сигнал подается на вход регулирующего органа 1, который изменяет...

Номер патента: 824126

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Жиляков, Зеленов, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14, силовой редуктор 15, датчик 16 пути, датчик 17 скорости, датчик 18 тока, объект 19, на выходе 1-ого функционального блока, сигналравен Б.Система работает следующим образом.Задатчик 1 пути формирует сигнал задания 1.1, который в элементе 2 сравнения сравнивается с сигналом Ъ 8 датчика 16 пути. Сигнал рассогласования по пути .Уг с выхода элемента 2 сравнения поступает на первый вход сумматора 8. Сигнал задания 1.11 поступает также на вход нелинейного корректирующего устройства 5, которое представляет собой нелинейное звено типа звена выДеления модуля или звена возведение в четную степень. На выходе нелинейного корректирующего 8 устройства формируется сигнал 115 = К 51.11, который поступает на вход первого функционального...

Номер патента: 824127

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Грищук, Заруцкая, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическимикоробками, металлорежущихстанков, скоростей, схема

...40 может быть отпущен, так как микротиристор 22, приведенный в проводящее состояние, запомнил выданную команду.С включением микротиристора 22, напряжение подается также на первый контакт реле 55 прямой скорости вращения и через разделительный диод 52 на первый контакт реле 56 обратной скорости вращения. Далее, 20 выбрав направление вращения и включив, реле прямой или обратной скорости, через соответствующие диоды и диодного распределителя 15 и 21 (для прямого вращения) или 16 и 21 (для обратного вращения) подается напряжение на управляющие элект 25 роды тиристоров 8 и 14 (для прямого вращения) или 9 и 14 (для Обратного вращения).Тиристоры переводятся в проводящее состояние, включаются электромагнитные муфты 1 и 7 (при прямом вращении)...

Номер патента: 824129

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Караваев

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционных, объектов, регулированияодномерных, экстремального

...с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устройСоставитель А. Лашев Редактор Н. Рогулич Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 2107/67 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования.Система работает следующим...

Номер патента: 824130

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Самохин, Шабаршов

МПК: G05B 13/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...манипулятором.Она содержит первый датчик 1 положения, второй датчик 2 нагрузки, привод 3задающего органа, задающий орган 4, привод 5 исполнительного органа, первый датчик 6 нагрузки, второй датчик 7 положения,исполнительный орган 8, второй сумматор 9, 10пульт 10 управления, блок 11 переключениякоэффициентов, первый сумматор 12, оператора 13 и объект 14 манипулирования.Устройство работает следующим образом.Оператор 13, воздействуя на задающийорган 4, перемещает его в желаемом направлении. Первый датчик 1 положениявырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 8 с помощью обратной связи, введенной черезсумматор 12 от второго датчика 7 положения,Привод 5 исполнительного органа перемещает исполнительный орган 8 и, если...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 824132

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Деврисашвили, Коровин, Ригишвили, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...соединенные третий элеНа чер а ма предла т затора. Устройство состоит из рования управления, второ 1 формирования задающего и выходного первого инте Блок 1 содержит пер второй 6 и четвертый 7 эле задатчик 8, обратный кланРабота оптимизатора следующем. Оптимизируемая величи сравнения 6 сравнивается личиной к, равной/ ГО, при -Ч+йО И, ппи т - (у+6) О,Я пР Я-Ь)0 /-(+ЦОу-а, при У-(у-Ь)0 Ч-(Ч+ЬРсо,где и - выходной сигнал интегратора 2 формирования задающего воздействия и является монотонно возрастающей функцией времени, а Ь - малая положительная величина, настраиваемая задатчиком 8.Полученный сигнал рассогласования Е-" = к - у используется для формирования такого управляющего сигнала 13, равного который, воздействуя на вход...

Номер патента: 824133

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Аркадьев, Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...сиссигнал рассогласования. По достижетеме с фиксированной зоной нечувст- Йовня срабатывания трехпозицивительности. Спустя промежуток времеонного релейного элемента на выходени, равный задержке элемента 19 (срегулятораегулятора возникает сигнал "Б" (фаза "больше" . В соответствии с по- момента переключения направления движения исполнительного механизма),ля ностью сигнала рассогласованиялярностью с Рсигнал с выхода последнего поступаетс абатывает сигнум-реле 13, ставящеесрабаты а У Рконтакты переключателя 1 б в положе- на третий вход цифроаналогового преобразователя 17 и устанавливает его/ние а при котором на первом 1 и втов исходное состояние. При этом управром 1 еом П его выходах потечет ток в нат елками О но- ляющие входы триггеров...

Номер патента: 824134

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузетенко, Ломака

МПК: G05B 13/00

Метки: звеном, кинемати-ческим, манипулятора

...управлениявляющий сигнал с блока 1 заданияраммы через управляемый коммута 2 поступает на привод 4, которыйатывает заданный сигнал и перет исполнительный механизм,5.ме стабнлизации блок 1 заданияпрограмьи вырабатывает сигнал, по ко-. торому управляемый коммутатор 2 подключает выход преобразователя 10 код-аналог ко входу привода 4, При этом с блока 1 задания программы через первый преобразователь 3 аналогкод и блок 8 управления сигнал начальной установки записывается в реверсивном счетчике 9. При отклоне-. нии звена манипулятора от горизонтали сигналы с датчика горизонта б, определяющие величину и направление отклонения звена от горизонта,поступают на вход второго преОбразователя 7 аналог-код, который вырабатывает импульсы, частота...

Номер патента: 824135

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Новиков, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: электроприводом

...разгон механизма дооколосинхронной скорости, контролируемый трехпозиционным контуром регулирования частоты(скорости), Принятая структура контура регулирования О частоты при прстоянном моменте сухоготрения обеспечивает разгон механизма с постоянным ускорением, На:этомэтапе посредством ключа 13 контуррегулирования углового положения,фазного сдвига) остается отключенным 5 а в йнтеграторе регулятора 7 сигналомлогического блока 12 нелинейно уста-,навливаются нулевые начальные условия. На втором этаПе, начинающемсяпри вхождении рассогласовании частот О Ы- Ыв зону, нечувствительностиблока. 13, контур регулирования частоты отключается, включается контур регулирования Фазы и происходит втягивание фазовой: системы в синхронизмпри начальной...

Номер патента: 824136

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бабич, Бескоровайный, Каленик, Копейкин, Озирный, Чередниченко, Чуприн

МПК: G05B 13/00

Метки: оптималь-ной, поиском, рецептуры, смесей

...а первый вход соединен через Формирователь рецептуры смеси со вторым входом ключа, второй выход второго формирователя отклонения качества смеси через блокнения, в котором вырабатывается сигнал рассогласования, поступающий на вход формирователя 15 управляющего воздействия. Последний, в.зависимости от,величины сигнала рассогласования, воздействует либо на формирователь 3 критерия оптимальности, и тогда цикл поиска рецептуры повторяется, либо на ключ 17, и тогда сигнал поступает на объект 18 управления.Формула изобретенияСистема управления оптимальной рецептуры смесей, содержащая последова тельно соединенные измеритель параметров компонентов, формирователь критерия оптимальиости, модель объекта управления, вычислитель параметров...

Номер патента: 824137

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Мандыч, Стефанюк, Тарновский

МПК: G05B 13/02

Метки: осадительной, регулированияшнековой, центрифугой

...10, выход которого соединен с входами блока .Формирования сигнала 16 и первогологического блока 11, Выход второго триггерного блока 13 соединен с входами первого 11 и второго логических блоков, Входы второго логического блока 12 также соединены с выходами первого. логического блока 11 и блока формирования сигналов 16. Выход второго логического блока 12 соединен с входом исполнительного механизма 5. Выходы первого логического блока 11 соединены также со световым индикатором табло 18 и блоком управления главного двигателя 19.1 Первый 10 и второй 13 триггерныеблоки соединены между собой и блокомочистки памяти 17.Регулирование исполнительного механизма осуществляется по четырем параметрам: по объему и плотности входящей смеси, по...

Номер патента: 824138

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бейнарович, Бородин, Фадеев

МПК: G05B 13/02

Метки: ctahka, подачиметаллорежущего, регулятор, самонастраивающийся

...входом первого сумматора 2. Выход привода 5 подачи соединен также с входом датчика 8 скорости подачи, который своим выходом через последовательно соединенные первый пропорционально-дифференцирующий блок 9, состоящий из элемен-, та 10 сравнения, первый вход которого является входом пропорциональнодифференцирующего блока 9, а второй вход через усилитель 11, охваченный звеном 12 отрицательной обратной связи, включающим интегратор 13, соединен с входом пропорционально-дифференцирующего блока 9, а выход элемента 10 сравнения является выходом пропорционально-дифференцирующего блока 9 и апериодическое звено 14, состоящее из интегратора.15, охваченного отрицательной обратной связью 16, соединен с первым входом делителя 17, второй вход...

Номер патента: 824139

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: дискретная, самонастраивающаяся

...Для определения О(к) необходимо предварительно определить Ь)1- 1)=х(х)-х(К), а для вычисления х(к) необходимо измерение сигнала х(х) .Таким образом, в предлагаемой схеме условия для идентификации коэффициента объекта управления а и внеш- . него возмущения 1 создаются через время с=2 Т . После этого переходный процесс в замкнутой дискретной системе проходит в соответствии с заданными собственными значениями матрицы замкнутой системы и не зависит от значений а и Г. Формула изобретения 5Дискретная самонастраивающаясясистема, содержащая последовательносоединенные первый сумматор и комму. татор, первый выход которого соединен с первыми входами второго и тре 1 О тьего сумматоров, а через первыйблок памяти - со вторым входом второго...

Номер патента: 824140

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Игнатенко, Кондрашова

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...импульсов отдом третьего счетчика. генератора 5 тактовых импульсов вНа чертеже приведена блок-схема счетчик 1, а блок 3 перезаписи кодапредлагаемой системы. переносит код счетчика 2, укороченСистема содержит первый и второй 25 ный на один такт в счетчик 1, и просчетчики 1 и 2, блок 3 перезаписи цесс решения повторяется на укорокода, первый дешифратор 4, генератор ченном на один такт интервале време 5 тактовых импульсов, первый и вто- ни,рой элементы И б и 7, блок 8 управ- Функциональный преобразователь 22,ления моделью, объект 9, модель 10 З 0 выполненный на операционном усилитеобъекта, первый и второй функциональ- ле, представляет собой динамическоеные преобразователи 11 и 12, релей- звено, структурно повторяющее функциный блок 13,...

Номер патента: 824141

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальная, экстремальногорегулирования

...подаются навходы объекта через сумматоры б ипройдя через объект 1, поступают на 40информационные входы синхронныхдетекторов 2. Эти же сигналы с выхода генераторов 12 поисковых колебаний поступают на входы фазосдвигающих блоков 3, компенсирующих сдвиг 45фазы в объект 1 и, пройдя через фазосдвигающие блоки 3, поступают наопорные входы синхронных детекторов2 Сигналы с выходов синхронных детекторов 2 через сумматоры 7 поступают на входы фильтров 9 (напримерапериодических звеньев первого порядка), На выходе фильтров 9 формируется сигнал, пропорциональный производной выходной характеристике объекта1 по данному параметру, который поступает на вход интегратора 10 (исполнительный механизм). Блоки 7 и 8дифференциатор 11, фазосдвигающийблок 4 и...

Номер патента: 824142

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кострюков, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...третий сумматор. блок задержки, обратную модель объекта управления и четвертый сумматор, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - через модель объекта регулирования с одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом объекта управления, выход обратной модели объекта управления соединен с одним иэ входов второго сумматора 111 .Цель изобретения - расширение области устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему введено корректи- рукщее устройство, через которое выход обратной эталоннонен со вторыми входамивертого сумматоров.На Фиг. 1 представлена. блок-схемасистемы, на фиг. 2 - граф разомкну-той система на Фиг, 3 и 4 - амплитудно-фаэовые характеристики.Схема содержит первый...

Номер патента: 824143

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: группойманипуляторов

...одной из плоскостей изделия8. В режиме измерения по команде сблока 1 управления манипуляторами 2перемещают по одной из осей координат, разноименным для группы манипуляторов 2, измерительные органы 7 внаправлении поверхностей изделия,8,установленного в рабочую позицию.Сигналы о перемещении по осям координат манипуляторов 2 заносятся такжев блоки 5 сравнения. После полученияот измерительного органа 7 сигналао достижении поверхности изделия 8,соответствующий блок 1 управления выдает команду на прекращение перемещения по данной оси координат. Поэтой же команде в блоке 5 сравненияданного манипулятора 2 формируетсяраэностный сигнал между положениемиэделия 8 по данной оси координат,заложенным в предварительно составленную программу...

Номер патента: 824144

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Божко, Шпачук

МПК: G05B 19/02

Метки: вибростендом

...с датчика б вибраций усиливаются первым усилителем 7, поступают на вход усилителя 8 обратнойсвязи и через формирователь 12на один из входов фазового ключа13, на другой вход фазового ключа через Формирователв 11 поступаетсигнал с выхода задающего устройства 1. Выходной сигнал с Фазового клю-,ча 13 несет информацию о сдвиге фаз между сигналом задающего устройства 1 и сигналом датчика б. Фильтр 14 формирует напряжение,пропорциональное этому сдвигу фаэ.Выходной сигнал фильтра поступаетна Фазосдвигающий блок 10, последовательно включенный в цепь обратнойсвязи. Происходит корректировка фазы сигнала обратной связи, который поступает на элемент 2 сравнения. Сигнал рассогласования через управляющее устройство воздействует .на подвижную...