Устройство для программного управления

Союз Советских Социалистицеских Реслублик) Заявлено 28.09.77 (21) 252893518-2 51) М. КлВ 19/18 исоединением за и осудзрственнын комитет СССР по делам изоорвтвннй н открытий(23) Приорите 3) УДК 621.31 э 63 2(088 8 Опубликовано 15.09.79. Бюллетень Хе Дата опубликования описания 25.09.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВ 1 ЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для управления электроприводами машин термической резки металла.Известно устройство для программного управления, используемое для перемешения механизмов машин, содержащее программно-задаюгцее устройство, фильтры и замкнутые системы регулирования (1. Однако оно имеет недостаточное быстродействие и нестабильно по скорости перемещения рабочих органов. Наиболее близким к данному изобретению является устройство для программного управления, содержашее последовательно соединенные блок управления скоростью, преобразователь, привод, датчик скорости, выход которого соединен с первым входом блока управления скоростью, и позиционный датчик, вход которого подключен к приводу, а выход - ко входу блока задания программы 2.Недостатками такого усТройства являются низкие точность и быстродействие.Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства. Эо достигается тем, что в предлагаемое устройство введен фазовый демодулятор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока задания программы и позиционного датчика, а выход - со вторым входом блока управления скоростью.На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления.Устройство содержит блок задания программы 1, фазовый демодулятор 2, блок управления скоростью 3. преобразователь 4, привод 5, датчик скорости 6 и позиционный датчик 7. Фазовый демодулятор содержит формирователь 8, выход которого соединен с управляющим входом ключа 9, усилитель 10, емкость 1 и сопротивления 12 и 13.Устройство работает следующим образом Синусоидальный сигнал с выхода позиционного датчика 7 поступает на вход блока задания программыи на вход фазового демодулятора 2. На второй вход фазового демодулятора 2 с выхода блока 1 поступает широтно-модулированный сигнал той же частоты, что и синусоидальный сигнал с датчика 7, фаза которого определяется сигналом задания. С выхода формирователя 8686017 Фор (ц.а изобретения Состав Техред Тираж 1 дарственн изобрете Ж - 35,нт, г, Уого комитета С ний и открытийРаушская наб.,жгород, ул, ПРО 5 ктная,короткий импульс, началом совпадающий с передним фронтом импульса, поступающего на его вход, подается на управляющий вход ключа 9 и цд короткое время замыкает его. В момент замыкания ключа 9 емкость 11 заряжается до м(цовеццого значения сину 5 соиддльцого сцгцдлд с датчика 7 и после рдзмыкдцця клкчд 9 это напряжение будет Б(1 ж( (1 ся ц( ц.:кодс фазового деуОдуг 5 ТОР И ТС"ЕИе (СО ЦСРИОДЯ ДО Ц РИХО,(Д сл(дук)цссп цм; ьсд с О,нкд 1.1.слц фдзд (ицусоц.и;ьного сигнала и 10 (.1д л 1 Ол О к д 1 со ц1 дОт, тоа в ы х Од е демодулятора 2 будет ноль, в случае рассогласования нд выходе демодулятора появится напряжение, величина которосо зависит от рассогласования фаз, а полярность определяется знаком рассогласования, На 13 чальное рассогласование обычно не превышает 40 уг;нвыхрддусов, поэтому зависимость выходного цапряжения преобразователя от рдзщстц фаз можно считать практически линейной.20Преобразование углового рассогасования в (юстояццое напряжение задания по скорости без (ри (ьтра существенно повышает быстродействие и снижает колебания скорости электроцриводов, что цри использовании их ца машинах термической резки высококачественных металлов дает экономцчек(й эффект, сост(вгяк(ций 32 тыс. руб.и ОД Ц ДОДЦ 1 М 1 Ц И Ц 1. Устройство для цро раммцого управления, содержащее последовательно соединенные блок управления скоростью, преобразователь, привод, датчик скорости, выход которого соедицец с ц(рным входом блока упрдвлс ция скоростьк, и позиционный датчик, вход которого водкею(ец к приводу, а выход - ко входу олокд задания программы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в него введен фазовыи демодулятор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходаьи блока задания программы и позиционного датчика, а выход - со вторымм входом блока уира вления скоростью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Сергиевский Л. В. Электронные устройства систем с ЧПУ, Машиностроение, М., 1977.2. Электропривод постоянного тока ЭТЗС и ЭТЗР Паспорт ОТА 466. 23, 1975, г. Прокопьевск 1 прототип).