Фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для систем программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. С 05 В 19/18 В 23 В 39/08 Государственный комитет СССР но делан изобретений н открытий(71) Заявитель 54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, вчастности к устройствам для программного управления координатными перемещениями, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности.Известны фотоэлектрические датчики и преобразователи линейных перемещений в код, содержащие блокиподсветки и фотопреобразования,механизмы координатных и линейныхперемещений и элементы кодированияперемещений 1 и 2,Однако такие устройства сложныпо конструкции и в изготовлении,а также имеют ограниченную разрешающую возможность.Наиболее близким к предлагаемомутехническим решением является фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код для системпрограммного управления, содержащийоптически связанные блоки подсветкии воспроизведения, механизм перемещений, кинематическн связанный срастровым элементом кодирования 3),Основным недостатком этого греобразователя является пониженная.разрешающая способность, которая может быть повышена только за счетзначительного увеличения диаметракодирующего дискаЦелью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя при достаточно малых габаритных размерах кодирующих элементов.Это достигается тем, что в фотоэлектрический преобразователь, содержащий оптически связанные блокиподсветки н воспроизведения и раз -мещенный между ними растровый элементкодирования, кинематически связан ный с механизмом перемещений, введены стартстопные механизмы и разрядные элементы кодирования, связанные последовательно через однистартстопные механизмы и подклю ченные через другой стартстопныймеханизм к растровому элементукодирования. На чертеже изображено предлагае 25 мое устройство.фотоэлектрический преобразователь линейных перемещений в код содержит механизм 1 перемещений, растровый элемент 2 кодирования, ЗО разрядные элементы 3 кодированин,681416 1 О 20 Зо 40 блоки подсветки 4 и воспроизведения 5, стартстопные механизмы б,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии механизм 1 перемещений выводится в начальное состояние с нулевыми координатами, При этом кодирующие элементы 2 и 3 посредством блока 4 высвечиваютнулевыеразряды блока 5,Система программного управления, для которой предназначен предлагаемяй преобразователь, определяет коды координат, в которые необходимо вывести исполнительные механизмы (на чертеже не показаны), При этом включается механизм 1, который перемещает элементы 2 и 3 кодирования, осуществляя передачу света через последние и ;станавливания код в блоке 5, соответствующий текущей кос рдин ат е.При совпадении кодов на выходе блока 5 с заданными происходит останов механизма 1, чем достигается выведение исполнительных механизмов в заданную точку.Передача вращения от первого элемента кодирования (растрового) к последующим осуществляется через старт ст опные механизм ы б, ч ем дости - гается достаточная точность кодирования, т.к. при вращении элемента 2 элементы 3 сохраняют коды старших разрядов кода в блоке 5,и погрешность выходного кода составляет только величину дискретности элемента 2. Распределением старших разрядов кодов перемещений между элементами 3 достигается повышение разрешающей способности преобразователя при достаточно малых размерах элементов 2 и 3 кодирования, Например, для кодирования одного миллиона шагов пер емеще ни я растровый эл емент кодирования прототипа должен иметь соответственно такое же количество дискретов, что при ограниченной компактности элементов воспроизведения блока 5 приводит к значительному увеличению диаметра элемента кодирования. 11 преплагаемом же преобразователе количество дискретов при семи элементах 3 в случае восьмеричного кодирования составляет восемь,Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет значительно увеличить разрешающую способность фотоэлектрического преобразователяформула изобретения Фстоэлектрический преобразователь линейных перемещений в коддля систем программного управления,содержащий оптически связанные блоки подсветки и воспроизведения иразмещенный между ними растровыйэлемент кодирования, кинематическисвязанный с механизмом перемещений,о т л и ч а ю щ и й с ятем, что,с целью повышения разрешающей способности преобразователя, он содержит стартстопные механизмы и разрядные элементы кодирования, связан -ные последовательно через одни стартстопные механизмы и подключенные через другой стартстопный механизм крастровому элементу кодирования.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Преснухин Л.Н. Муаровые датчики положения и их применение, ММашиностроение, 1969, с. 167-173,2. Гитис З,И. Преобразователиинформации для электронных цифровыхвычислительных устройств. М., Государственное энергетическое издатель -ство, 1961, с. 285-288,3, Срибнер Л.А. и Шраго Л.КПроектирование позиционных системпрограммного управления, Киев, Машгиз, 1962, с,бб. ЦНИИПИ Заказ 5084/43 Тираж 1015 Подписное илиал ППП Патент,.Ужгород,ул .Проектная,4