Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕ 1 Е НИ ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ;)682875 Союз Советских Социалистических Республик(088.8) по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.08.79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики ц вычислительной техники ц можетбыть использовано в электронных коммутаторах, заменяющих электромехацичсскискоммутаторы с системой регулируемых кулачков ц электромсханических контактов,а также в систсмах для контроля ц управления по временным программам.Извсстно устройство дл 51 прОГрахмнОГОуправления, содержащее цифровые реле 10времени, какдое цз которых выполнено цасчетчике импульсов, переключающем блоке установки выдержки времени, соединенном последовательно с блоком пуска, входкоторого соединен со входом блока остановки, причем на выходе каждого цифрового реле времени включено исполнительноереле. Для упрощения устройства и повышения его надежности формирователь, пересчетное устройство п командный блок 20с контактами выполнены общцмц для всехцифровых реле 1,Устройство имсст сложну:о схему, таккак для ка)идой программы необходимы Отдельные счетчик, блок пуска, блок остановки, персклСчаощий блок и исполнительноереле, Если некоторое количсство программ,требует чередующихся циклов различнойдеятельности, то для обслу)кивания каждойиз таких программ необходимо несколько 30 цифровых рслс времени ц схема объедине- НИЯ ВЫХОДОВ,Наиболее близким техническим решением к изобретсцшо является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, первый ц второц распределители, выходы которых соединены соответственно с псрвымц и вторыми входа ми элсмсцтов И, выходы которых подключены через формирователи импульсов к последовательно соединенным элементам ИЛИ, выход одного цз которых соединен со входами блока формирования управляющих сигналов 2.Недостатком известного устройства является его низкая точность.Целью изобретения является повышение точности устройства,Цель достигается тем, что в устройство введены генераторы эталонных частот и последовательно соединенные блок выбора эталонных частот, счетчик, блок задержки и дополнительный формирователь импульсов, выход которого подключен и импульсным входам формирователей импульсов и через блок ввода программы - к другому входу счетчика, второй выход блока задержки соединен с входом первого распределителя, а выход одного цз элементов ИЛИ подключен к одним входам блока вы3бора эталонных сигналов, другие входы которого соединены с выходами генераторов эталонных частот.На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления.Устройство содержит первый 1 и второй 2 распределители, элементы И 3, генераторы 4 эталонных частот, элементы ИЛИ 5, счетчик 6, блок 7 ввода программы, состоящий из ячеек 8, блок 9 задержки, формирователи 10 импульсов с выходами 11 - 13 и входами 14, блок 15 формирования управляющих сигналов, состоящий из ячеек 16, блок 17 выбора эталонных частот, состояций пз ячеек 18, элемента ИЛИ 19 и элементов И 20, и дополнительный формирователь 21.Устройство работаст следующим образом,Допустим, что распределители 1 и 2 находятся в состоянии, когда сработал первый элемент И 3. При этом сработает связанный с ним формирователь 10, на первом выходе 11 которого появится потенциал логической 1. Этот потенциал поступит на первые входы всех ячеек 16 блока 15 формирования управляющих сигналов. При этом ца некоторых выходах ячеек 16 появятся потенциалы логической 1.Одновременно ца втором выходе 12 формирователя 10 появится потенциал логического О, который поступит только на вход первой ячейки 18 блока 17 выбора эталонных частот.В зависимости от заранее запрограммированных соединений внутри ячейки 18 выбирается один из элементов И 20 блока 17. В рсзультатс один из генераторов 4 эталонных частот чсрсз элемент ИЛИ 19 подсоединяется ко входу счетчика 6. Персд этим в счетчик б заносится код, зарансс запрограммированный в ячейке 8 выбора программы блока 7. Ячейка 8 опрашцвастся строб-импульсом чсрсз вь)бранный в данный момент формирователь 10. Строб-импульс поступаст од)оврсмс)но на входы 14 всех формирователей 10. С выхода 13 выбранного формирователя 10 импульс поступает ца вход ячейки 8 и далее - ца установочные входы счетчика 6. Импульс на выходах 13 невыбраццых формирователей 10 будет отсутствовать, Блок задержки 9 задержи)дст импульс переполнения счетчика 6, запускающего формирователь 21 и распределитель 1, таким образом, что код, запрограммированный в ячейке 8 заносится в счетчик 6 в паузах ме)кду импульсами генераторов 4 эталонных частот и моментади переключения распределителей 1 и 2, Этим исключается влияние конечного времени переключения счстчика б и распределителей 1 и 2 на стабильность работы устройства.После занесения кода из ячейки 8 оставшаяся часть емкости счетчика б заполняето г 20 25 зо 3) 1 о) )о . 60 6) ся импульсами одного из генераторов эталонных частот. Импульс переполнения с выхода счетчика б запускает блок 9 задержки, После этого распределитель 1 переключается в следующее состояние, строб- импульс с выхода 14 формирователя 21 через вновь выбранный формирователь 10 опрашивает следующую ячейку 8 выбора программы и заносит запрограммированный в ней код в счетчик 6. Одновременно в блоке 17 выбирается следующая ячейка 18 выбора программы. Согласно запрограммированному в ней коду выбирается один из генераторов 4 эталонных частот и подключается ца вход счетчика 6 и т. д. Таким образом на выходах формирователей 10 будут поочсредп генерироваться разнесенные по времени импульсы различной длительности, которые поступают ца входы 11 ячеек 16 блока 15 формирования управляющих сигналов.Из упомянутых импульсов ячейки 16 на выходах формируют управляющие сигналы согласно заранее запрограммированным соединениям их внутренних цепей, являясь в данном случае собирательными схемами.Изобретение позволяст сэкономить элементы интегральных схем и расширить диапазон врсмсцшгх интервалов в 100 раз. Формула изобретен и я Устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, первый и второй распределители, выходы которых соединены соответственно с первими ц вторыми нходамц элементов И, выходы которых подклочсны черсз формирователи импульсов к последовательно сосдцнсццым элементам ИЛ 1 Л, выход одного из которых соединен со входами блока формирования управляющих сигналов, отличающеесяя тем, что, с целью повышения точности устройства, оцо содер)кит генераторы эталонных частот ц последовательно соединенные блок выбора эталонных частот, счетчик, блок задержки и дополнительный формирователь импульсов, выход которого подключсн к импульсным входам формирователей импульсов и через блок ввода программы - к другому входу счетчика, второй выход блока задержки соединен со входом первого распределителя, а выход одного из элементов ИЛИ подключен к одним входам блока выбора эталонных сигналов, другие входы которого соединены с выходами генераторов эталонных частот. Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР434598, кл. Н ОЗК 17/62, 30.06.74.2. Авторское свидетельство СССР456254, кл. б 05 В 19/08, 05.01.75.Составитеть В. КатасоновРедактор А, Купрякова Техред А. Камышникова Корректор Л. БрахнинаЗаказ 2015/3 Изд,498 Тираж 1015 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2