Устройство для программного управления

,1,Т Союз Советских Социалистических Республик(22) Здялс 21) 08,01).7 51) М К 05 В 19 с присоединением заявк осударстевннын комитет СССР.08.79,ам нзобретенн коа ткрыти 5) Дат уоликован вторы Г. А, Игонин,Ю, Н. Ульяновское гМ, И. Коваль, Ю. П. Родионов, Г. А. Цве ,повное специальное ки фрезерных тзобрете ов,171) Заявите желых ОЙСТВО ДЛ ГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 4 Целью изобретения является повышение точности устройства.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены реле времени, последовательно сосдццснныс формирователь импульсов, второй триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к первому выходу второго триггера, вторые входы - к первому и второму выходам делителя частоты, третьи входы - к выходам блока ввода программы и входам формирователя импульсов, а выходы - и другим входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с другим входом первого триггера, первый выход второго триггера подключен к реле времени, выход которого соединен с другим входом второго триггера, другой вход первого элемента И подключен к третьему выходу делителя частоты.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок вводд программы 1, ;нтсрцолятор 2, ьччислитель 3, делитель частоты 4, первый триггер 5, блок сравнения 6, усилитель 7, исполнительный механизм 8, состоящий цз привода подачи 9 и рабочего оргдца 10, датчик цозцццонЙ 11, блок кор 1 с 12, фохройдтсь импульсов 13, второй триггер 14, первый Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, например, в мсталлорежущих станках с числовым программным управлением.Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, иптерполятор и исполнительный орган 1.Недостатком такого устройства является наличие в точках реверса рабочего органа при отработке медленно меняющегося входного воздействия динамических ошибок, обусловленных наличием нагрузки на валу приводного двигателя, зазоров в кинематических цепях между валом приводного дви гателя и датчиком пути.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержа цее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполятор, блок коррекции, блок сравнения, усилитель, исполнительный механизм, позиционный датчик и триггер, выходы которого подключены и блоку срдвцсцця, ц делтель частоты, вход которого через вс,тел, подключен к цнтсрцолятору 1" 2.Недостатком этого уст ройстцдв.с те его нцзкдя тсност. ,н Серебряков, Э. Л, Тихо ков и А. Н. Круглов нструкторское бюро тя танков15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент ИЛИ 18 и реле времени 19,Устройство работает следующим образом.В блок 1 вводится информация о величине и направлении перемещения рабочегооргана 1 О. 11 аличие сигнала на одном извыходов блока 1 зависп от задаваемогонаправления псремещсния. Интсрполятор 2в соотвстствии с информацисй, поступающей от блока 1, формирует импульсы задания +, или - 1 З, которые поступают науправляющий вход вычислителя 3, а такжена вход блока коррекции 12, при этом наосновной вход вычислителя 3 поступаютимпульсы опорной тактирующей частотыВыходной сигнал блока 3, равный алгебраической сумме частот т+.з, поступает навход делителя частоты 4. В блоках 3, 4импульсы заданияпреобразуются в соответствующей фазовый сдвиг выходного импульсного сигнала т 1 относительно позиционного датчика пути 11. (В исходном состоянии фазовый сдвиг сигнала т 1 относительно сигнала датчика 11 составляет 180).Сигнал т через элементы И и ИЛИ 15 и18 поступает на первый вход триггера 5.Блок сравнения 6 выделяет сигнал ошибкив виде аналогового сигнала, который суммируется с выходным сигналом блока 12 30и поступает через усилитель 7 на привод9. Привод 9 отрабатывает заданнос перемещение, которое контролируется датчиком11.При изменении направления движения 35(реверсе) изменяются сигналы на выходахблока 1, при этом на третий вход одногоиз элементов 16 или 17 поступает разрешающий сигнал, а формирователь импульсов13 формирует импульсный сигнал, который 40переключает триггер 14. Сигнал со второговыхода триггера 14 запрещает прохождение сигнала т 1 через элемент И 15. Сигналс первого выхода триггера 14 запускаетреле времени 1 и разрешает в соответствии 45с сигналом блока 1 прохождение на первый вход триггера 5 через элементы 16 или17 и элемент ИЛИ 18 сигнала т или тз сделителя 4.Подача сигналов т 2 и тз, имеющих фазовый сдвиг относительно позиционного датчика 11, равный примерно -1-120, обеспечивает значительный управляющий сигнал навыходе блока 6, что в свою очередь обеспечивает форсированное протекание переходных процессов в приводе 9.Длительность подачи сигнала т или т,определяется Уставкой реле времени 19,которая выбирается из условия обеспечения выбора зазора в кинематических цепях и трогапия рабочего органа 10 с места. По истечении выдержки времени реле 19 возвращает триггер 14 в исходное состояние. На вход триггера 5 вновь поступает сигнал т и работа устройства характеризуется ооычным рсжимом отработки ими ул ьс он задан и я Г;,.Применение предлагаемой системы программного управления снижает динамическую ошибку в точках реверса рабочего органа при отработке медленно меняющегося входного сигнала теоретически до нуля; практически из-за различного состояния кинаматической цепи рабочего органа в момент изменения направления движения ошибки могут быть уменьшены в 3 - 4 раза и составляют лишь 0,03 - 0,05 мм. Ф ор мул а из о бр стен и яУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполятор, блок коррекции, блок сравнения, усилитель, исполнительный механизм, позиционный датчик и первый триггер, выходы которого подключсны к блоку сравнения, и делитель частоты, вход которого через вычислитель подключен к интерполятору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит реле времени, последовательно соединенные формирователь импульсов, второй триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к первому выходу второго триггера, вторые входы - к первому и второму выходам делителя частоты, трстьи входы - к выходам блока ввода программы и входам формирователя импульсов, а выходы - к другим входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с другим входом первого триггера, первый выход второго триггера подключен к реле времени, выход которого соединен с другим входом второго триггера, другой вход первого элемента И подключен к третьему выходу делителя частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ио 429417, кл. 6 05 В 19/18, 1972.2. Тихомиров Э. Л, и др. Системы числового управления и перспективы их развития. Машиностроение, М., 1975, с, 48 - 49.. Каменская дакт ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2015/4 Изд.498 Тирагк 1015 Подписное11 ПО Поиск Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5