Устройство для систем автоматического регулирования

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18 Х,1970 ( 1440194/18-24)с присоединением заявкиМ. 05 Ь 11/01 риорите Комитет по лелаи изобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 62-50(088.8) Опубликовано ЗОЛ 1,1972. БюллетеньДата опубликования описания 18.Ч.1972 Авторы зоб рете 1. А. Гусев и В. М. Коф Заявнтел мАоичесКО ГО УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВО Р Е ГУЛ И РОВАН И2 пы ть дпп 11 м 11 чсскг 1 о ри большиво позволяет повыс регулиро,ваниялах.чертеже изображ 1 ость спгнаНа ства. ой а блок-ссма ч г у:иного3 Изобретение относится к устройствам автоматического регулирова 11 пя и предназначено, в частности, для питания электромагнитов электрофизических установок большой мо 1 цности. 5Известно устройство для систем автоматического регулирования, содержащее последовательно соединенные преобразователь аналог - код и многопоз 1 щпонпое релейное исполнительное устройство, выход которого свя зан с первым входом сумматора, а второй вход сумматора - с выходом непрерывного исполнительного устройства. Преобразователь аналог - код выполнен в виде последовательно соединенных сравнивающего устройства, 15 нуль-органа, устройства управления и преобразователя код - аналог, выход которого подсоединен к одному из входов сравнивающего устройства. Выход непрерывного исполнительного устройства подключен, кроме то го, к входу преобразователя аналог - код,Предложенное устроиство отличается от известного тем, что в нем выход сравнивающего устройства соединен с первым входом дополнительно установленного аналогового бло,ка слежения - хранения, второй вход которого связан с одним из выходов устройства равления, а выход - с входом непрерыв исполнительного устройства. Преобразователь 1 аналог - код подклюен своим выходом на вход многопозпдионноо релейного исполнитсльного устройства 2, выод которого соединен с пгрвым водом сумматора 3, а второй вход сумматора - с выходом непрерывного псполп:;тельного устройства 4, Преобразователь 1 аналог - код выполнен в виде последовательно сосдпнсн 11 ых сраВпиВя 101":,сго устройства д, иль.органа 6, устройства 7 управления, преобразователя 8 код - аналог, вь од которого соединен с одним из входов сравниваю;цего устройстьд 5, Выход сравнивающего устройства связд:., кроме того, с первым входом аналогового блока 9 слежения - ранения, второй вод блока 9 - с одним пз гыодов устройства 7 управления, а выход - с входом непрерывного исполнительного устройства 4.Устройство работает следующим образом, Управляемый входной сигнал с 11 поступает На ОДИН ИЗ ВХОДОВ СРЯВНИВВ 101 пего УСТРОйСТВа 5. При этом с помощью пуль-органа б, устройства 7 управления и преобразователя 8 код - аналог входной сигнал У, преобразуется в код У, определяюп;пй состояние реле 1 НО334546 Составитель А. ЛащевТехред Е. Борисова Корректоры; В. Петрова и Е. Ласточкина Редактор И, Грузова Заказ 1157(4 Изд.494 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 го устройства 2, и осуществляется компенсация входного сигнала У сигналом ЛЧ(о, пропорциональным состоянию релейного органа, с точностью до величины младшего разряда преобразователя аналог - код. Выделяемая 5 при этом разность (У, - Л(с(,) поступает на вход аналогового блока 9 слежения - хранения, который с момента окончания предыдущего цикла преобразования до начала следующего работает в режиме слежения, задавае мом сигналом синхронизации с(, с одного из выходов устройства 7 управления, и передает разностный сигнал на второй вход сумматора 3 через непрерывное исполнительное устройство 4. 15Выходной сигнал У, образуется как сумма выходного, сигнала с(2, релейного устройства 2 и выходного сигнала с(2, непрерывного устройства 4. На время преобразования входного сигнал У в код Л( блок слежения - хранения 20 сигналом с(, переводится в режим хранения, тем самым предотвращаются колебания выходной величины с(2 в процессе преобразования,Сумматор 3, как отдельное устройство, мо жет отсутствовать, при этом величины с(2, и Ы, суммируются непосредственным соединением выходов регулирующих устройств 2 и 4,например последовательно,Предмет изобретенияУстройство для систем автоматического регулирования, содержащее последовательно соединенные преобразователь аналог - код, многопозиционное релейное исполнительное устройство, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом непрерывного исполнительного устройства, причем преобразователь аналог - код выполнен в виде последовательно соединенных сравнивающего устройства, нуль-органа, устройства управления, преобразователя код - аналог, выход которого соединен с одним из входов сравнивающего устройства, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамической точности регулирования при больших входных сигналах, в нем выход сравнивающего устройства соединен с первым входом дополнительно установленного аналогового блока слежения хранения, второй вход которого соединен с одним из выходов устройства управления, а выход - с входом непрерывного исполнительного устройства.