Союзндя • пд; 1л1йо-; 1х

О П И С А Н И Е 344409ИЗОБРЕТЕНИЯ С 0)3 СОВВтскихСоциалистических Республик ТЕЛЬ СТВУ АВХОРСКО тваависимое от авт. свидетел М. Кл. б 042/18 явлен исоединением заявки у Приорите Комитет па делам вобретений и открыт при Совете Министра,Авторы изобрете Простаков Г. Базилевич и аявител СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ Р ИХ ПРИБОРО РИР Колебания вызывают доп нос,привода, ухудшают каче щих значений технологически диаграммах регистрирующих усложняет их обработку и за рование технологического пр пользовании приборов в сис ческого регулирования.Эффективным средством п олнительный изство записи текух параметров наприборов, что трудняет регулиоцесса при истемах автомагиовышения поме Изобретение относится к устройствам автоматической регистрации электрических величин. Оно предназначено преимущественно для использования в автоматических регистрирующих приборах, контролирующих технологические параметры в различных областях народного хозяйства.Известна следящая система для регистрирующих приборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, линию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный реверсивный двигатель с редуктором и регистрирующим устройством,Частотные характеристики известной следящей системы таковы, что не всегда обеспечивают дбстаточную помехоустойчивость и регулировке не подлежат, Поэтому в ряде случаев помехи приводят к дополнительной ошибке и хаотическим колебаниям значительной амплитуды стрелки и пера регистрирующего при 5 10 15 20 25 30 хоустойчивости различных измерительных систем является квантование. Разработан ряд устройств, предназначенных для квантования непрерывных сигналов.Как правило, их устанавливают непосредственно в канале передачи телеметрической информации и осуществляют квантование непрерывного сигнала, несущего в себе информацию. Однако со следящими системами указанных регистрирующих приборов эти устройства практически не применяют. Это объясняется тем, что сообщения к измерительным схемам регистрирующих, приборов идут от различных датчиков (термопары, термометры сопротивлений, дифференциально-трансформаторные датчики и др.) и отличаются как по виду (постоянныйпеременный ток), так и по величине, что требует ряд различных устройств квантования, либо преобразователей всех этих сигналов к единому виду.Цель изобретения - повысить помехоустойчивость следящей системы для регистрирующих приборов.Это достигается тем, что в цепи, питания обмотки возбуждения реверсивного двигателя установлено квантующее по времени устройство. Квантующее устройство выключает в себя конденсатор и контур, образованный из встречно-параллельно соединенных неуправляемого вентиля и тиристора, катод и управляющий электрод которого через эмиттерный повторитель подключается к выходу ждущего мультивибратора, а вход последнего подсоединяется .с выходом несимметричного мульти. фибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.,На чертеже изображена схема предлагаемой следящей системы.Устройство состоит из датчика 1, соединенного при помощи линии связи 2 с компенсационной измерительной схемой 3, которая соединена с усилителем 4, питающим обмотку управления реверсивного двигателя 5. Вал двигателя через редуктор связан с регистрирующим устройством 6. Обмотка возбуждения реверсивного двигателя запитывается от вторичной обмотки трансформатора 7, последовательно с которой включена схема управления двигателем, содержащая конденсатор 8 и включенные встречно-параллельно неуправляемый 9 и управляемый 10 диоды, Управляемый диод через эмиттерный повторитель 11 подключен к выходу ждущего мультивибратора 12, который управляется с помощью авто- колебательного несимметричного мультивибратора 13, частота следования импульсов которого задается резистором 14.Устройство работает следующим обр азом.Непрерывный сигнал, поступающий с датчика 1 по линии связи 2 в измерительную схему 8, через усилитель 4 управляет направлением вращения двигателя 5.Последний отрабатывает его, приближая измерительную схему к равновесию. Величина сигнала. определяет отклонение стрелки и пера регистрирующего устройства б. Квантование по времени осуществляется дискретным включением обмотки возбуждения двигателя 5. Двигатель включается открыванием тиристора 10. Длительность включения определяется ждущим мультивибратором 12, которыйчерез эмиттерный повторитель 11 выдаеткоманду в цепь управления тиристором,Шаг квантования задает сопротивление 14несимметричного мультивибратора 18, работающего в режиме автоколебаний. Величинашага определяется в соответствии с теоремойКотельникова.10 Предложенная, схема обеспечивает регулировку скважности импульсов квантования, аследовательно, и быстродействия системы вшироких пределах, что позволяет для каждого вида .передаваемого сообщения подобратьоптимальные частотные характеристики следящей системы,Предмет изобретениягоСледящая система для регистрирующихприборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, линию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный г 5 реверсивный двигатель с редуктором,и регистрирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в цепи питания возбуждающей обмотки реверсивного двигателя установлено квантую щее по времени устройство, выполненное в виде последовательно включенных конденсатора и контура, образованного встречно-параллельно соединенными неуправляемым вентилем и тиристором, катод и управляющий электрод 35 которого через эмиттерный повторитель подключены к выходу ждущего мультивибратора, вход которого соединен с выходом несимметричного мультивибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.Редактор Т. Рыбалова Корректор Е. Зимина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2255 9 Изд. И 940 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5