348978

348978 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических Республикавт. свидетельства26772 висим о явлено 27.1 Ч.1970 (Ло 1427348/18-24 М. К 5 Ь 11/О тнением заявкиприс ПриоритетОпубликовано 23.Ч 11.1972. Бюллетень2Дата опубликования описания 31.ЧП 1,1972 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР. Бродский и А, Я. Радкеви Заявител ский филиал Института Гипроуглеавтоматизаци ошил ЯСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ КОМПЕНСАТОРОМ ВЫСОТЫ У Изобретение может быть использовано для автоматизации компенсаторов высоты, предназначенных для перемещения вагонеток с одного уровня откаточных путей на другой, более высокий уровень.По основному авт. св.267721 известно устройство для автоматизации компенсаторов высоты, включающее в себя датчики положения, логическую схему и исполнительный блок.Однако такое устройство не обеспечивает отключения компенсатора, когда из-за поступления вагонеток на нижнюю звездочку ком. пенсатора очередная вагонетка пришка с некоторой задержкой, и момент ее прихода на нижнюю звездочку совпал с подходом очередного тягового кулака компенсатора. При этом из-за инерционности стопора последний не успевает открыться, и вагонетка начинает двигаться на закрытый стопор, что приводит к стоянии, р седними тФункцио матическо теже. вном расстоянию ме говыми кулаками ко нальная схема устрои о правления предст(ду двумя сопенсатора,ства для автовлена на черВ устройство входят три д 1 - 3 и схема на логических чик 1 контролирует положен нижней звездочке компенсат 0 тролирует выход вагонетки устанавливается на расстоян стоянию между двумя соседи лаками компенсатора, от да контролирует открытое поло 5 держивающего стопора комДатчик 1 соединен с одним из входов элемента И 4, со вторым входом которого соединен датчик 3 через инвертор 5. Датчик 1 20 соединен также с усилителем б и запрешающим входом элемента Запрет 7.Выход элемента И 4 соединен с элементомЗадержка 8, выход которого соединен с одним из запрещающих входов элемента Па мять 9, второй запрещающий вход которогосоединен с элементом Запрет 10, а третпй - с элементом Запрет 7, Выход элемента Память 9 соединен с усилителем 11.Датчик 2 соединен с одним из входов эле- ЗО мента И 12 с включающим входом элеменизобретения является повышение наработы компенсатора высоты.ль достигается тем, что в компенсатонительно установлены элемент Задключенный ко входу элемента Паэлемент И, выход которого соедиементом Запрет, а входы - с дагличия вагонетки на нижней звездочке иком, контролирующим выход вагокомпенсатора, установленным на расаварии,Целью дежн ости Эта це ре допол прет, по мять, и нен с эл чиком на и с датч нетки сатчика положенияэлементах, Датие вагонетки на ора; датчик 2 конс компепсатора и ии, равном расими тяговыми кутчика 1; датчик 3 жение кулака запенсатора.та Память 13, запрещающий вход которогосоединен с датчиком 1.Выход элемента Память 13 соединен сэлементом Задержка 14, выход которого соединен с элементом Запрет 7.Датчик 3 соединен с инвертором 5, запрещающим входом элемента Запрет 10 цвключающим входом элемента Память 9.Усилители б и 11 соединены соответственнос исполнительными устройствами 15 и 1 б,предназначенными для управления стопором икомпенсатором.Устройство работает следукщим образом.При наличии вагонетки на нижней звездочке компецсатора высоты сигналом датчика 1включается усилитель б, включающий с помощью исполнительного устройства 15 приводзадержива 10 щего стопора. ЭтОт же сигнал сум мируется с сигналом инвертора 5 на элсчецтсИ 4, с выхода которого подается сигнал цавход элемента Задеркки 8. Выдержка времени элемента 8 выбрана несколько большейвремепи срабатывания задержива 1 ощего стопоря, т. е. времени от подачи сигнала цавключение привода стопора до полного открытия стопора (эта выдсркка необходима дляполного учета инерционности стопора).После полного открытия стопора сигцало.чдатчика 3 включается элемент Память 9, иснимается сигнал с выхода ицвертора 5.Сигналом элемента Память 9 включаетсяусилитель 11, включающий с помощью исполнительного устройства 1 б привод компсцсагора высоты.Включившись, компецсатор начинает подьем вагонетки, находящейся на нижней звездочке, При уходе вагонетки с датчика 1 стопорзакрывается и подготавливается для приемаследующей вагонетки. При подходе к датчику 1 очередной вагонетки цикл открытия стопора повторяется, но уже при включсшокомпецсаторе,Если из-за аварии стопор це открылся, топо истечении выдержки времени, задаш 1 ойэлементом Задержка 8 сигналом этого элемента отключается элемент Память 9, икомпецсатор останавливается.Прн неравномерном поступлении вагонетокца никшою звездочку компецсатора возмокца ситуация, когда вагонетка вошла ца цижшою звездочку одновременно с подходом очередного тягового кулака компецсатора. Из-за инерционности стопора последний не успевает открыться, а сигнал отключения элемснга Г 1 амять 9 задерживается элементом 8, При этом кулак раоотающего компенсатора может потянуть вагонетку ца закрытый стопор, что приведет к аварии. Но одновременно с этим предыдущая вагонетка, подойдя к датчику 2, воздействует ца него. Сигналы датчшсов 1 и 2 суммируются на элементе И 12, выход кото- О рого соединен с элементом Запрет 10. Сигнал элемента Запрет 10 отключает элемент Память 9, что приводит к остановке компецсатора. После открытия стопора сигналом датчика 4 откл 1 очастся элемент Запрет 10 ц 15 включается элемент Г 1 амягь 9, следовательно, компенсатор.Таким образом, осуществляется автоматическая аварийная блокировка стопора ц компсц.сатора.При подходе вагонетки к датчику 2 последний подает сигнал на включение элемента Память 13. Сигналом с выхода этого элемента включается элемент Задеркки 14. По истечении заданной выдержки времени сигнал с элемента Задержка 14 поступает на элемент Запрет 7, и прц отсутствии вагонетки ца нижней звездочке компенсатора (сигнал с датика 1 ца зап 1 зеща 1 ощсм оде элеСита Запрет 7 отсутствует) сигналом с выхода 30 элемента Запрет 7 отключается элементПамять 9, и компенсатор останавливается.Выдсркка Врсмени элсмсцта Задсржка 14 выбрана так, чтобы компецсатор отключился только после подъема последней вагонетки 35 ца верхнюю звездочку. Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления40 компецсатором высоты по авт. св.2 б 7721,отличаюи(ееся тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства, в нем установлены элемент Запрет, подключенный кэлементу Память и элемент И, выход ко 45 торого соединен с элементом Запрет, подключенным к датчику положения кулака стопора компеисатора, а входы - с датчиком наличия вагонетки ца нижней звездочке ц с датчасом, контролирующим выход вагонетки с50 компенсатора, установленным на расстоянии,равном расстоянию между двумя соседничитяговыми кулаками компенсатора,ипография, пр. Сапунова, 2 каз 2644/7 Изд.1161 Тираж 406ИИПИ Ксмитета по делам изобретений н открытий при СовеМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Мшшстров СССР