Всесоюзная ito”0 frvlkу8 thiui-i s” •jбиблиотьиа 1т. к. коробцов

3444) 2 О П И СА Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМ, Кл, С 05 Ь 13/02 Заявлено 07 Х 11.1970 ( 1474827/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07.И 1,1972, Бюллетень21Дата опубликования описания 23 Х 111.1972 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.3.078(088.8) Авторизобретения Т, К. Коробцов Заявитель МНО ГОСВЯ ЗНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧ ЕСКО ГО РЕ ГУЛ И РОВАН ИЯИзобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть применено для одновременного регулирования нескольких объектов или управления одним объектом по нескольким контролируемым параметрам. Известны многосвязные системы автоматического регулирования, содержащие по числу регулируемых параметров элементы сравнения и последовательно соединеные пороговые, исполнительные устройства и измерители регулируемых параметров.Цель изобретения - повышение качества регулирования,Это достигается тем, что система дополнительно содержит по числу регулируемых параметров функциональные преобразователи, а выход первого измерителя регулируемых параметров соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения и первого порогового устройства, второй и третий входы которого соединены с первыхти выходами соответственно первого и второго элементов сравнения, выход второго измерителя соединен со вторым входом второго элемента сравнения и с первыми входамп третьего элемента сравнения и второго порогового устройства, второй и третий входы которого сое. динены соответственно со вторым выходом второго элемента сравнения и с первым выходом третьего элемента сравнения. Выход третьего измерителя соединен со вторыми входами первого и третьего элементов сравнения и 5 с первым входом третьего порогового устройства, второй и третий входы которого соединены со вторыми выходами соответственно третьего и первого элементов сравнения. Вторые выходы исполнительных устройств соединены со 10 входами соответствующих функциональныхпреобразователей, выход первого функционального преобразователя соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и четвертым входом первого поро гового устройства, пятый и шестой входы которого соединены с первыми выходами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения. Выход второго функционального преобразователя соединен с первым входом 20 шестого и со вторым входом пятого элементовсравнения и с четвертым входом второго порогового устройства, пятый и шестой входы которого соединены соответственно со вторым выходом пятого и первым выходом шестово 25 элементов сравнения, Выход третьего функционального преобразователя соединен со вторыми входами четвертого и шестого элементов сравнения и четвертым входом третьего порогового устройства, пятый и шестой вхо ды которого соединены со вторыми выходамисоответственно шестого и четвертого элементов сравнения.На чертеже показана блок-схема системы.Блок-схема, содержит элементы 1 сравнения, измерители 2 регулируемых параметров, функциональные преобразователи 3, измеряющие скорости изменения регулируемых параметров, пороговые устройства 4 и исполнительные устройства 5.Работает система следующим образом.При равенстве измеренных значений параметров и скоростей их изменения требуемым, сигналы на входах а, б, в, и а, б, в системы не вызывают никакой ее реакции (что обеспечивается соответствующей настройкой пороговых элементов сравнения). При появлении рассогласования (например, установка оператором новых значений параметров) на величину, превышающую порог срабатывания соответствующих пороговых устройств 4, на их выходах появляются сигналы, поступающие на входы исполнительных устройств 5. Исполнительные устройства отрабатывают ошибку до тех пор, пока величины отклонений параметров и скорости их изменения не оказываются в пределах зоны нечувствительности соответствующего порогового элемента, после чего система приходит в равновесие.При наличии рассогласования между параметрами относительно друг друга на выходах соответствующих элементов сравнения появляются выходные сигналы, поступающие на смежные с ними пороговые устройства 4, ускоряя или замедляя процесс отработки рассогласования в соответствии с аналогичным процессом в соседних каналах системы,Предмет изобретенияМногосвязная система автоматического регулирования, например, трех параметров, содержащая по числу регулируемых параметров элементы сравнения и последовательно соединенные пороговые устройства, исполнительныс устройства и измерители регулируемых параметров, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она дополнительно содержит по числу регулируемых параметров функциональные преобразователи, а 5 выход первого измерителя соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения и первого порогового устройства, второй и третий входы которого соединены с первыми выходами соответственно первого и 10 второго элементов сравнения, выход второгоизмерителя соединен с вторым входом второго элемента сравнения и с первыми входами третьего элемента сравнения и второго порогового устройства, второй и третий входы которого 15 соединены соответственно с вторым выходомвторого элемента сравнения и с первым выходом третьего элемента сравнения, выходтретьего измерителя соединен с вторыми входами первого и третьего элементов сравнения и с 20 первым входом третьего порогового устройства, ьторой и третий входы которого соединены с вторыми выходами соответственно третьего и первого элементов сравнения, вторые выходы исполнительных устройств соединены с вхо дами соответствующих функциональных преобразователей, выход первого функционального преобразователя соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и четвертым входом первого порогового уст ройства, пятый и шестой входы которого соединены с первыми выходами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения, выход второго функционального преобразователя соединен с первым входом шестого и с вто рым входом пятого элементов сравнения и счетвертым входом второго порогового устройства, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым выходом пятого и первым выходом шестого элементов 40 сравнения, выход третьего функциональногопреобразователя соединен с вторыми входами четвертого и шестого элементов сравнения и четвертым входом третьего порогового устройства, пятый и шестой входы которого сое дппены с вторыми выходами соответственношестого и четвертого элементов сравнения.344412 Составитель В, Лукашин Техред Л. Богданова Корректор Л, Царькова Редактор Т. Рыбалова Ти погра фия, пр. Сапунова, 2 Заказ 2545/5 Изд.1097 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5