Способ интегральной коррекции систем автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.Ч. Кл. б ОЯ) 11(0 явлено 10.Х,1967 ( 1189048/18-2 Приоритет Но)иитет по делае аобретений и открытии при Совете Уинистров СССР071972. БюллетеньК 621.3,078(088,8 публиковаи Дата опубликования описания 14.111.197 Автор изобретсциУрии Заявител ПОСОБ ИНТЕГРАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКО ГО УПРАВЛЕНИЯ2 1-1 а фиг. 1 п при введении равлеш)я; ца коррекции в блоков. истемы епь упсигнала ого из а блок-схема скоррекции в цри введецшцой связи од едставлцгцалаиг, 2 -епь обр яты следпередатоков;входцое воздейстВыходиой сигиалвозмущения, дца систему;татические коередачи блоков ующие обозц чцые фуцкц При этом пргиф )12(о) ачеция: ги блоРик Рпс Риинтегрирования с присоедицецием заявкиИзобретение может быть использовацо для коррекции систем автоматического управлеция, в которых возмущеция, действующие ца систему, изменяются медленнее входного сигнала.Системы управления с разомкнутым циклом во многих случаях це позволяют иметь однозначную статическую зависимость между входным и выходным параметром пз-за цаличия каких-либо возмущений, изменяющих, цапример, коэффициент усиления части звеньев.Известен способ, при котором иеобходимый коэффициент усиления поддерживают с помощью ицтегральцой коррекции путем формировация корректирующего сигнала, как сигнала, пропорциоцальцого отклонению коэффициецта передачи цепи управления и последующего его ицтегрировация. 2Для обеспечения устойчивости работы при таком способе коррекции приходится увеличивать постояццую времени интегрирования.При этом отработка входного воздействия задерживается, 2Предлагаемый способ отличается от известного тем, что кортирующий сигнал вводят в цепь управления путем перемножения его с осцовцым сигналом. Это позволяет улучшить дина и ические характеристики системы. 3 У - олок умножения,Поскольку целью интегральной коррекции является поддержание статического коэффициецта усиления Р 1" измецецие передаточиой функции 1 т(Р) компепсируют изменением в обратном цаправлеции передаточной функции К,(р). Если изменение К(р) происходит медленно, постоянная времеци ицтегрирования це будет задерживать изменение К 1 (р) . При быстрых изменениях р их отрабатывают по основной цепи управления без участия цепи интегральной коррекции, так как статический коэффицисцт усиления уже приведен к(Риг 1 Составитель 3. МарковаТехред 3. Тараненко Редактор Е. Гончар Корректор О. Волкова Заказ 321/9 Изд.53 Тираж 448 Подписное ЧНИИПИ Комитета по пелаы изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 нужной величине, Таким ооразом, медленная работа цепи интегральной коррекции по поддержанию й 1 У 2=сопй отделена от быстрого прохождения сигнала управления по цепи управления,Способ интегральной коррекции систем автоматического управления при действии возмущений, изменяющихся медленнее входного сигнала, заключающийся в том, что корректирующий сигнал формируют как сигнал пропорциональный отклонению коэффициента передачи цепи управления и интегрируют его, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, корректирующий сигнал перемножают с основным сигналом и полученный сигнал используют 10 для управления.
СмотретьЗаявка
1189048
ПДТЕ ХНИЧГНДЯ, В. Д. Урин
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: интегральной, коррекции, систем
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-325595-sposob-integralnojj-korrekcii-sistem-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ интегральной коррекции систем автоматического управления</a>
Устройство для защиты от переходных помех цепей кабельных трактов цифровых систем передачи
Номер патента: 1166339
Опубликовано: 07.07.1985
Автор: Дьяконов
МПК: H04M 1/74
Метки: защиты, кабельных, передачи, переходных, помех, систем, трактов, цепей, цифровых
...к оборудованию цифровых кабельных трактов,Цель изобретения - уменьшение действия переходных помех.На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства для защиты от переходных помех цепей кабельных трактов цифровых систем передачи.Устройство для зашиты от переходных помех цепей кабельных трактов цифровых систем передачи имеет дифференцирующую цепь 1, ждущий мультивибратор 2, передатчик 3, формирователь 4 стробируюших импульсов, регулируемую линию 5 задержки, блок 6 регистрации, блок 7 совпадения.Устройство для зашиты от переходных помех цепей кабельных трактов цифровых систем передачи работает следующим образом,Передатчик 3 формирует информационную импульсную последовательность, которая поступает на вход передающей пары...
Устройство для ограничения входного сигнала прямой полярности кристаллического триода
Номер патента: 119545
Опубликовано: 01.01.1959
МПК: H03F 3/04, H03G 11/04
Метки: входного, кристаллического, ограничения, полярности, прямой, сигнала, триода
...вход каскада и исключающий провалы выходного, сигнала. Для ограничения же входного сигнала обеих полярностей и защиты усилителя от недопустимого напряжения эмиттерного перехода между базой и частью опорного напряжения, устанавливающего потенциал базы, предлагается включать второй вентиль.Предлагаемое устройство содержит два диода 1 и 2, один из которых включен между частью сопротивления 8 смещения коллекторной цепи и базой триода 4, а другой - между базой триода 4 и частью сопротивления б смещения эмиттерной цепи, При малых сигналах диод 1 заперт опорным напряжением 0,1 и все напряжение поступает на вход каскада При напряжении сигнала, равном напряжению О, диод 1 открывается и шунтирует вход каскада. Рост эмиттерного тока при этом...
Способ измерения интегральных характеристик переменного сигнала
Номер патента: 750380
Опубликовано: 23.07.1980
Авторы: Богородицкий, Фролов, Шадрин, Юрманов
МПК: G01R 17/02
Метки: интегральных, переменного, сигнала, характеристик
...напряжения,сигналаЧ можно определить как кореньквадратный из суммы квадратов мгновенных значений напряжений О Хвзятыхй раз за период Т входного сигналаделенной на р 0380 4Полученный код подвергают соответствуюшей цифровой обработке. Для этогос началом первого цикла каждого измерения из последовательности заполняющихимпульсов, формирующих код (основной)вычитают вторую последовательность импульсов линейно-изменяющейся частоты-6 ( =-у ). Одновременно запол. Е.оЯ. 1някицие импульсы подают на формирование вспомогательной развертки кода.Текущие значения сформированных разверток кодов непрерывно сравниваютсяи в момент равенства кодов прекращаютформирование вспомогательной развертки15 кода и вычитание второй последователь ности импульсов...
Устройство для коррекции базовой линии хроматографического сигнала
Номер патента: 1322323
Опубликовано: 07.07.1987
Авторы: Аминов, Насыров, Рассказова
МПК: G06G 7/18
Метки: базовой, коррекции, линии, сигнала, хроматографического
...заданным порогом ЬВыходная частота управляемого делителя 16 частоты подсчитывается по формуле б,ЛК;1НИ Ггр(К 1 Н(це ниц иИ(Н( -нли гтлр(ну плццжсция чунс твитльногти июУлг дми мчи тд ция р(рг и - цлгл с ч( тчикд, сл;сржил с р игтрд .3 (днид( ггл елснл 1 тл г(т 1 гт.ТВУ ет плсге(едтс.Е,цлю умнжс Еню цд 2. Л 1 д:1(11 чцл при псре.нчснИ 1 псц;111д п (1 эц (и 1( т л р и у и л Р ьпс и и я ч у ес тнита 1,1 с ги илНу.сд с шц сложения рен ргин 11 гл счетчика блскд 1 масштабирования годержимос регистра 23с д 1 и Г д ( т Г я и г д и ч тГт н е т Г т В у е тплг нс;(ндтсл 1 нлл 1 дс лцин нд 2 . ти -ю, илпух 1,( дю, и т., пдюпэ 1 ми цанх, д 1:дрдлцс ни дпиги счетчика 22,с л;( римс рс гистрд 3 эдпигВдетгяс иИк 22, Таким лбрдэмгуществляется упрдвл...
Устройство для определения интегральных характеристик гармонического сигнала
Номер патента: 947957
Опубликовано: 30.07.1982
Авторы: Билинский, Вишенчук, Швецкий
МПК: H03K 13/02
Метки: гармонического, интегральных, сигнала, характеристик
...ключ и счетчик импульсовсоединен с выходом блока задержки,вход которого соединен с выходомблока управления, управляющим входомвторого триггера и входом генератора пилообразного напряжения, выход которого соединен с опорнымивходами блоков сравнения (13,Известно также устройство дляопределения интегральных характеристик гармонического сигнала, содержащее генератор импульсов, выходкоторого соединен с первыми входами. обретение относится к ой технике и может быт о в специализированной для определения интегр теристик гармоническог лого-цзмеритНедостявляетсяЦель и рестродействия.Указанная цель достигается тем, что в устройство для определения интегральных характеристик гармонического сигнала, содержащее генера-тор импульсов, выход которого...
Предыдущий патент: 325594
Следующий патент: Всесоюзная iпgt; amp; . тшко-т; хкнгяlt; лi бн5л; ю-ска
Случайный патент: Устройство для ориентации и фиксации руки при измерении артериального давления по методу тонов короткова