Фотокопировальная система с переменным демпфированием

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 344408 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 07,Ч 11,1970 ( 1464179/18-2с присоединением заявкил. 6 05 Ь 11/01 б 056 25/02 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРпаритет Опубликовано 07 Ч 11.1972. Бюллетень21 Дата опубликования описания 20.И 1.1972 ДК 681.3,078(08 Авторызобретен Ш, А. Вайнер и йнер ит ФОТОКОПИРОВАЛЬН ДЕМСИСТЕМА С ПЕРЕМЕННЫМИРОВАНИЕМ Известны фотокопировальные системы с переменным демпфированием, содержащие две последовательные цепочки из,ключа, звена обратной связи и усилителя, фотоголовку, соединенную с двумя схемами совпадения, одна 5 из которых через последовательно соединенные преобразователь и две последовательные цепочки из последовательно соединенных фазового детектора, усилителя мощности и двигателя, подключенного к рабочему органу, 10 выход которого через копировальный столик соединен с фотоголовкой.Предложенная система отличается тем, что в нее дополнительно введена фазосдвигающая цепочка, вход которой подключен к преобра зователю, а выход через дополнительные последовательно соединенные третью схему совпадения, ждущий мультивиоратор и усилитель - к входам двух, ключей.Благодаря этому повышается быстродейст вие системы.На чертеже показана схема системы.Система состоит из фотоголовки 1, к выходу которой подключены схемы 2 и 3 совпадений и антисовпадений. Один из выходов схе мы 2 совпадений соединен с вторым входом схемы 3 автисовпадений, а второй выход - с входом преобразователя 4, один из выходов которого подключен к второму входу схемы 2, а второй выход - к фазосдвигающей цепочке Зо 25 и к фазовым детекторам б и 7. Фазосдвигающие цепочки подсоединены к усилителям 8 и 9 мощности, которые подключены к электродвигателям 10 и 11. Электродвигатели связаны с рабочим органом 12 и копировальным столиком 13. Выход фазосдвигающей цепочки б подключен к одному из выходов схемы 14 совпадений, второй вход которой подключен к выходу схемы 3. Схема 14 последовательно соединена с ждущим мультивибратором 15 и усилителем 1 б, который подключен к транзисторным ключам 17 и 18, соответственно подключенным к одному из входов звеньев 19,и 20 обратной связи. Второй вход звена 19 связан с электродвигателем 10, а выход - с усилителем 8. Второй вход звена 20 соединен с электродвигателем П, а выход - с усилителем 9.Импульсы фототока с фотоголовки 1,подаются на схемы 2 и 3. В схеме 2 совпадений осуществляется выбор переднего по ходу копирования импульса развертки. Этот импульс вводится в схему 3 антисовпадений, в которой выбирается задний по ходу копирования импульс развертки, и в преобразователь 4. В преобразователе импульс преобразуется в синусоидальное напряжение, фаза которого соответствует переднему импульсу. Полученное синусоидальное напряжение подается в схему 2 и в фазовые детекторы б, 7, где пре344408 щении центра развертки с копируемой линии импульсы на выходе ключа 17 исчезают, вследствие чего перестает запускаться ждущий мультифибратор 15, и на базы транзисторов ключей 17, 18 мгновенно подается отрицательный потенциал, который их полно.стью открывает. Вследствие этого в звеньях 19, 20 глубина обратной связи по скорости увеличивается и уменьшается по ускорению, 10 происходит автоматическое безынерционноеуменьшение скорости копирования и увеличение быстродействия системы в угловых точках копируемого контура и при смещении развертки с линии чертежа.15 Фотокопировальная система с переменнымдемпфированием, содержащая две цепочки 20 из последовательно соединенных ключа, звена обратной связи и усилителя мощности, фотоголовку, подключенную к двум схемам совпадения, одна из которых через последовательно соединенные преобразователь и две 25 параллельные цепочки из последовательносоединенных фазового детектора, усилителя мощности и двигателя, подключена к рабочему органу, выход которого через копировальный столик соединен с фотоголовкой, отли чаюгчаяся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нее дополнительно введена фазосдвигающая цепочка, вход которой подключен к преобразователю, а выход через дополнительные, последовательно соединенные 35 третью схему совпадения, ждущий мультивибратор и усилитель подключен к входам ключеи. актор Т. Рыбалова Текред Т, Ускова рректор Е, Зими саз 2255/ ИИ Тираж 406 Подписно ЧЪ 940 Типография, пр. Сапунова,образуется в два напряжения постоянного тока, одно из них изменяет свою величину и знак по закону синуса, а второе по закону косинуса. Эти напряжения усиливаются усилителями 8, 9 и управляют работой электродвигателей 10, 11, перемещающих рабочий орган 12 и копировальный столик 13 по траектории, заданной чертежом-копиром. Синусоидальное напряжение с преобразовагсля 4,подается также в фазосдвигающую цепочку 5, в которой оно преобразуется в селекторный импульс определенной фазы и длительности. Селекторный импульс и импульс со схемы 3 подаются в схему 14. Фазу селекторных импульсов подбирают такой, чтобы,при сдвиге фаз между импульсами развертки, близкому к 180, .на выходе схемы 14 выделялись импульсы, соответствующие задней точке пересечения развертки с линией чертежа.При смещении центра развертки с копируемой линии и при обходе угловых точек чертежа сдвиг фаз между указанными импульсами становится отличным от 180 и импульсы с выхода схемы 14 исчезают, Допустимое отклонение,р азности фаз между импульсами развертки от 180, при котором на выходе схемы 14 выделяются импульсы, задается длительностью селекторного импульса. Импульсы со схемы 14 подаются на вход ждущего мультивибратора 15, где они преобразуются в П-образное напряжение, которое усиливается усилителем 16 и подается на входы транзисторных ключей 17 и 18. Выходы транзисторных ключей 17 и 18 шунтируют сопротивления, ограничивающие глубину обратной связи по скорости в звеньях 19, 20.При обходе угловых точечек чертежа и смеПредмет изобретения