Библиотечка

Союз Советских Сокиалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19,1 Ч.19711648637/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10,Ч 111.1972. Бюллетень24Дата опубликования описания 27.1 Х,1972 М, Кл, б 05 Ь 11/01 Комитет по делам изоаретеиий и открытий лри Совете Министров СССРАвторизобретен,ия Г. И. Корнев Заявит СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕНН ДЕМПФИРОВАНОЭФФИЦИЕНТОМ носится к области системрегулирования и может о прои проектировании нещие системы, содержащие 5 рассогласования, подклюследовательно соединенные сивный усилитель к исполелю, первый тахогенераторобмотка возбуждения ко а к напряжению сети, а сумматора, второй тахогего тока, обмопка возбужрез усилитель подключена еля угла рассогласования, 15 ен ко входу сумматора. тахогенераению модусти выход з напряжеора. Таким ое демпфнНапряжение на якоре второго тора, пропорциональное произвед ля угла рассогласования и скоро ного вала системы, вычитается и ния на якоре первого тахогенерат образом осуществляется перемени рование следящей системы.Однако в известных .системах второго тахогенератора использую ратор постоянного тока со ср большим моментом инерции ро ственно нагружающего маломощн ухудшая его динамические характ в качестве 2 т тахогенеавнительно ора, сущеый привод, еристики. 3 на вход дополн Изобретение от автоматического быть использован линейных систем.Известны следя измеритель угла ченный через по сумматор и ревер, нительному двигат постоянного тока, торного подключен якорь - ко входу нератор постоянно дения которого че к выходу измерит а якорь подсоедин Предлагаемая следящая система содержит фазовый детектор, а второй тахогенератор выполнен, например, в виде двухфазного асинхронного двигателя, при этом вход опорного напряжения фазового детектора подключен ск выходу фазочувствительного усилителя и к одной из обмоток второго тахогенератора, вторая обмотка которого соединена со входом фазового детектора, подкдюченнаго ко входу сумматора. Таким образом обеспечивается более простая по сравнению с известными системами цепь переменного демлфирования при большем быстродействии привода.Блок-схема предлагаемый следящей системы изображена на чертеже.Систем а содержит измеритель 1 угл а р а ссогласования, сумматор 2, усилитель 3, исполнительный двигатель 4, первый тахогенератор 5, второй тахотенератор б, фазочувствительный усилитель 7 и фазовый детектор 8.Система работает следующим образом.Если разомкнуть цепь с выхода фазового детектора 8 на вход сумматора 2, то система превращается в известную позиционную систему с жеспкой обратной связью по скорости. При подключении выхода фазовснго детектора 8 сумматора 2 на последний поступает ительный сигнал,3Напряжение на управляющей обмотке тахогенератора переменного тока равноу К у выхИ где где Кф,. - коэффициент усиления фазочувствительного усилителя 7,Поскольку опорным напряжением фазового детектора 8 является напряжение усилителя 7, сигнал на выходе фазового детектора 8 (сигнал дополнительной обратной связи) равенфа -- КфУнЗ 1 дП Уо =Л у у 1 выхЛ где Кф - коэффициент пропорциональности фазового детектора 8.К - коэффициент пропорциональности;У, - напряжение возбуждения (вданном случае напряжение на выходе фазочувствительного усилителя 7);-- скорость выходного вала.ИНапряжение на выходе фазочувствительного усилителя Уф, связано с сигналом рассогласования системы Оо соотношением 347736Таким образом, знак дополнительного сигнала, как и знак,ситнала с выхода первого тахогонератора 5, определяется только, знаком скорости .выходного вала системы, а5 амплитуда дополнительного сигнала и, следовательно, коэффициент демпфирования системы определяются произведением амплитуд сигнала рассогласования и скорости выходного вала системы.10Предмет изобретения15 Следящая система с переменным коэффициентом демпфирования, содержащая измеритель угла рассогласования, подключенный через последовательно соединенные сумматор и реверсивный усилитель к исполнительному 20 двигателю, первый тахогенератор, расположенный на валу двигателя, выход которого подключен ко входу сумматора, второй тахо- генератор и фазочувствительный усилитель, вход которого соединен с выходом измерите ля угла рассогласования, отличающаяся тем,что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит фазовый детектор, а второй тахотенерат 1 ор выподнен, например, в виде двухфазного асинхронного двигателя, 30 при этом вход опорного напряжения фазового детектора подключен к выходу фазочувствительного усилителя и к одной из обмоток второго тахогенератора, вторая обмотка когорого соединена со входом фазового детектора, подключенного ко входу сумматора,Заказ 3212114Тираж 406ЦНИИ 11 И Комити открытий приМосква, ЖИзд 1 хо 1306 Подписное ета по делам изобретений Совете Министров СССР Раушская наб д 4/5