Тггтгптжгтпнлл: ” •; -• i i, -• l г с а

ОПИСАЙЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюа Советвкия Социалистичесиия РеспублииЗависимое от авт. свидетельства М Кл. 6 05 Ь 13/О явлено 11.Х 1.1970 ( 1611046/18-24) с присоединением заявк риоритетпубликовано 19.1.1 ата опубликования Комитет по делам зобрвтвний и открыти1.3.078 (088,8 Бюллетень чо 4писания 10.111.1972 ввтв Министро СССР Авторыизобретен Е. П. Попов, А. М. и Л. Я. Маленький в, Н. В.Са ви СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Устройство может быть применено в раке. тостроении, авиации и других отраслях промышленности при создании автоматов, следящих систем и различных автоматических систем, работающих при больших возмущающих моментах.Известны системы автоматического управления, содержащие блок датчиков рассогласования, два блока обратной связи, усилитель, привод и задающее устройство, выход которого соединен с первым входом блока датчиков рассогласования, второй вход которого через первый блок обратной связи соединен с выходом объекта управления, первый выход соединен с первым входом усилителя, выход которого через привод, а второй вход через второй блок обратной связи соединены со входом объекта управления.Однако известные системы при линейном законе управления и ограничении скоростной характеристики привода недостаточно устойчивы против возмущений.Цель изобретения - расширение области устойчивости и повышение качества переходных процессов при линейном законе управления и ограниченной скоростной характеристике привода. Достигается она тем, что в предлагаемую систему введены дополнительно блок обратной связи и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен со вторым выходом блока датчиков рассогласования, а выход - с третьим входом усиля. теля и через дополнительно установленный блок обратных связей - со вторым входом функционального преобразователя.Блок-схема системы представлена на чертеже.Система содержит задающее устройство 1, блок датчиков рассогласования 2, функциональный преобразователь 3, усилитель 4, привод 5, блоки обратных связей б, 7 и 8.Система работает следующим образом. Задающая координата у с блока 1 иливнешнее воздействие Мдействующее на объект управления 9, вызывает появление уп.равляющего сигнала о=о+о,где о - сумма сигналов, требующих коррекции (например по перегрузке, угло вому ускорению, угловой скорости иположению или только по угловому ускорению и скорости регулируемой координаты);о - сумма сигналов, не требующих кор рекции (например по интегралу и положению регулируемой координаты или только по интегралу).Сигнал о, проходя через функциональныйпреобразователь, усилитель и привод через 30 координату, воздействует на объект 9, произ.326551 Предмет изобретения Составитель В, Лукашии Тскрсд Л. Куклина Корректоры: Л. Царьковаи Е. Зимина Редактор Б. Федотов Заказ 523/4 Изд.102 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 Водя необходимую компенсацию, Если его амплитуда при этом значительно превышает линейную зону привода, система может выйти за границу неустойчивого предельного цикла.Для расширения области, охватываемой неустойчивым предельным циклом, необходимо уменьшить воздействие по координате о с величин этой координаты, определяющих границу неустойчивого предельного цикла,В момент подхода системы к границе предельного цикла функциональный преобразователь с помощью нелинейных обратных связей на стабилитронах, сопротивлениях и инерционных звеньях КС уменьшает коэффициент усиления по координате о, что соответствует расширению предельного цикла в системе.Расширение области предельного цикла соответствует увеличению коэффициентов нелинейных обратных связей функционального преобразователя,Увеличение монотонности переходных процессов в системе соответствует увеличению постоянных времени инерционных звеньев,Система автоматического управлений, со.держащая блок датчиков рассогласования, два блока обратной связи, усилитель, привод и задающее устройство, выход которого соединен с первым входом блока датчиков рассогласования, второй вход которого через первый блок обратной связи соединен с выхо дом объекта управления, первый выход соединен с первым входом усилителя, выход которого через привод, а второй вход через второй блок обратной связи соединены со входом обьекта управления, отличающаяся тем, что, 15 с целью расширения области устойчивости иулучшения качества переходных процессов, она дополнительно содержит блок обратной связи и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен со вторым вы ходом блока датчиков рассогласования, а выход - с третьим входом усилителя и через дополнительный блок обратных связей - со вторым входом функционального преобразователя.