Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 927739

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Курнушкин, Орехов

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват

...отопительынх радиаторов.Вилочный захват содержит минимум две выполненные на конус вилы 1, закрепленные шарнирно в кронштейнах 2, которые выполнены с возможностью перемещения вдоль горизонтального вала 3, жестко установленного на гру эовой плите 4 погрузчика, пружины 5 и 6 обеспечивают сохранность расстояния между вилами, которое равно расстоянию между пазами секций радиаторов, а упругие элементы 7 возвращают вилы в свободном состоянии в исходное положение. Вилочный захват работает следующим образом,927739 ИИПИ Заказ 3151/3 раж 936 Подписное Фиг. 2 Вилоиный захват навешивается на подьемно"транспортный механизм, В исходном положении оператор только один раз подводит вилочный захват к пакету отопительных радиаторов и визуально совмещает...

Номер патента: 927937

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Добровольский, Коломиец

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, крепления, панелей, подкоса, стеновых

...стопора,подвижно закрепленного на П-образнойобойме. Кроме того клин; выполнен свыступом на вершине.На Фиг. 1 показан захват подкоса,общий вид; на фиг. 2 - тоже, рабочее положение; на фиг,. 3,- разрезА-А на Фиг. 2.Захват содержит корпус, включающий опорную пластину 1 с приваренными к ней косынками 2, несущими коль-,цо 3 для крепления подкосов 4 и П-об,разную обойму,В центре опорной пластины 1 предусмотрено отверстие, охватывающеестенками П-образную обойму 5, к которой на оси 6 шарнирно прикрепленызахватные рычаги. 7 типа ножниц соскошенными внутрь верхними концами.Захват снабжен фиксирующим приспособлением рычагов 7, содержащимвзаимодействующйй с верхними концами рычагов распорный клин 8, входящий в прорези 9, выполненные встенках обоймы...

Номер патента: 929295

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Махтюк, Росинский

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, манипулятора

...13. Напорный канал А гидрозамка 10 связан через обратный клапан 11 и канал Б. с поршневой полостью цилиндра. Управляется гидрозамок 10 от сис темы управления через полость В.Захват работает следующим образом.Для захвата заготовки, подкладного или накладного инструмента следует раскрыть клещи. Жидкость от сети наг нетания подается в канал А гидрозамка 10. Обратный клапан 11 открывается и жидкость по каналу Б попадает в поршневую полость цилиндра. При попадании лцщкости в поршневую полость 2 З цилиндра, поршень 4 со штоком 5 движется вправо, а дополнительный поршень 8, сжимая пружину 9, движется влево до крышки 7, Относительно поршня 4 движется и гильза 3 силового ци- щ линдра. Происходит захват (зажатие) заготовки (инструмента) в...

Номер патента: 929432

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Алпатов, Ивлев, Панченко, Тарасов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в эластичной оболочке. Эта информа 929432ция заносится в блок логики, чем и осуществляется настройка захвата на работу с заданным набором деталей разных типов. Вес, прочность и другие параметры деталей в процессе работы захвата непосредственно не определяются, но информацияимеющаяся после настройки в блоке логики, дает возможность формировать давление в эластичной оболочке, соответствующее параметрам данной детали.В рабочую зону манипулятора, например, на ленте транспортера, подаются детали 1 О нескольких типов, каждую из которых, в соответствии с ее назначением, необходимо переместить в нужную позицию. Для этой цели основание 1 с эластичными оболочками 4 при отсутствии силового давления в оболочках надевается на деталь 10, н от...

Номер патента: 931465

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Ботез, Кирика, Попа, Хаймович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 - вид Б на фиг. 2. Захват манипулятора содержит сочлененные с ладанью 1 пальцы, каждый из которых собран из отдельных звеньев 2, имеющих отверстия 3, фасонные поверхности 4 и направляющие 5 по которым установлены звенья 2 с возможностью перемещения вдоль 15 пальца на пружинящем элементе 6. Вдольодной из фасонных поверхностей 4 звена 2 по его продольной оси симметрии выполнен паз 7, а вдоль другой фасонной поверхности - выступ 8. Звенья 2, образующие пальцы для захвата изделия 9, установлены выступами 8 в пазах 7 соседних звеньев, причем глубина паза 7 больше высоты выступа 8, что обеспечивает контакт зубьев 2 по фасонным поверхностям 4. Через отверстие 3 звеньев 2 каждого пальца пропущен трос931465 А иг,2. Вид иг.7 В. Ушаккас...

Номер патента: 931466

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Долгов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1.Захват манипулятора включает корпус 1,установленные на нем соосно в противоположные стороны двигатели линейного перемещения, выполненные в виде цилиндра 2 со штоками-поршнями 3 и 4, имеющи 2 о ми на концах вилки 5, кронштейны б сгубками 7 и параллелограммные подвески, ведущие 8 и ведомые 9 звенья которых связаны с одной стороны с вилкой 5 и корпусом 1 посредством сухарей О и осей 11931466 Формула изобретения фиь.1 соответственно, а с другой - с кронштейнами 6 посредством осей 2. Губки 7 установлены с возможностью поворота на осях 13 относительно ведущих 8 и ведомых 9 звеньев параллелограммных подвесок и фиксации в нужном положении винтами...

Номер патента: 931468

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Печатников, Попов, Северова, Храбров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3 между собой и пружинами 4 со скобами 5. На скобах 5 устанавливаются электромагниты 6.5 Крышка 7 крепится к корпусу 1 с помощьювинтов 8, скобы 5 - винтами 9. Деталь 10 попадает внутрь корпуса 1 через отверстие.Захват работает следующим образом.В исходном положении катушки электро- Омагнитов 6 включены в электрическую сеть одновременно, губки 2 притянуты к ним, растянув пружины 3 и преодолев усилие пружины 4. После попадания изделия 10 через отверстие в корпус 1, катушки электромагнитоь 6 обесточиваются, губки 2 5 зажимают деталь 10, а пружины 3 центрируют положение детали. Для улучшения условий сборки на сборочной позиции электромагниты 6 могут включаться одновременно, последовательно .или попарно в любом сочетании. Деталь 10, зажатая...

Номер патента: 931649

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Фридман

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...и посредством пальца, расположенного в упомянутом пазу, - с механизмом фиксации, и дополнительными поворотными зажимными колодками, закрепленными в средней части захватных рычагов с противоположной стороны от колодок закрепленных на концах рычагов, при этом захватные рычаги закреплены на раме с возможностью горизонтального перемещения. 2. Захват по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения лрнадежности захвата, стержень соединенс траверсой шарнирно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Меламед С. М. Автоматическиезахваты для штучных грузов. М Машиностроение", 1965, с, 30. 3 93164 на траверса 5, с которой шарнирно соединены нижние концы наклонных тяг 6, Верхние концы наклонных тяг 6 присоединены...

Номер патента: 931657

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Дудин

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстием

...каната 1 и высотой, равной высоте такелажного отверстия, а нижняя частьвогнутой опорной поверхности 9 - радиусом, равным радиусу наконечника 2,приуем расстояние 0 между осью клина 4 и осями обеих поверхностей 8 и931657 9 равно разности радиусов отверстия 7 и каната 1. На боковых стенках кли- и на 4 имеются выступы 10 для открытия к захвата, а со стороны, противополож- т ной поверхностям 8 и 9снабжен ско-ч сом 11, эДля соединения захвата с цилиндрическим отверстием 7 необходимо ввести наконечник 2 каната 1 и клин 4 в отверстие 7 до упора скоса 11 в кор о пус 12. При приложении нагрузки вниз к шаровому наконечнику 3 наконечник 2 пройдет через отверстие 7, после чего под действием пружины 5 клин 4 войдет в отверстие 7 и своей поверх...

Номер патента: 931667

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Ильин, Седов

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, кранов, противоугонный, рельсовых

...быстродействия захвата.Эта цель достигается тем, что захват снабжен стаканом, в котором расположены клещи, причем стакан выполнен с Г-образными пазами, через которые пропущена упомянутая ось, а клещи шарнирно соединены друг с другом, при этом нижние части стакана и клещей выполнены с коническими поверхностями и сопряжены друг с другом, а рукоятка установлена на стакане.При этом захват снабжен кольцами, смон. тированными в нижней части стакана, причем одно из колец выполнено антифрикцион 2ое установлено с возможность933стержень 12. Между клещами 1 расположена пружина 13.Наклонная часть паза 6 имеет такой угол наклона, что достигается эффект самоторможения стакана 5 на оси 2.Противоугонный захват работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 933452

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Афанасьев, Марков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...усилия сжатия содержит зажиж 1 и 2, губки 3 и 4, выполненные из однородного эластичного деформируемого материала, хорошо поглощающего свет, например каучука,и приклеенные к зажимам 1 и 2 соответственно, полый канал 5, имеющийся,например, в губке 3 и расположенныйперпендикулярно направлению усилиясжатия Рсс, напротив концов которого в зажиме закреплен с однойстороны источник электромагнитногоизлучения, например лампа накаливания 6, а с другой стороны - фотоприемник 7,Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии перед взятием объекта 8 губки Э и 4 не деформированы, и электромагнитное излучение от лампы 6 свободно проходитчерез полый канал 5 и попадает нафотоприемиик 7, в котором преобразуется в электрический сигнал.При...

Номер патента: 933453

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...сФерическими головками 6 и захватывающими лапами 7, Рычаги 5 крепятся в корпусе резиновой шайбой 8 и секторными пластинаьм 9.Фиксация рычагов 5 на закрепляемом объекте 10.или 11 осуществляется эа счет фрикционного трения гайки 4 по резьбе 3 или с помощью пружин 12, закрепленных на рычагах 5, Использование лап с цилиндрическим уступом 13 позволяет закреплять объекты как по наружному, так и по внутреннему диаметрам.Работа захвата осуществляется следующим образом.В исходном положении рычаги 5 располагаются параллельно друг другу. Для закрепления объекта поворачивают гайку 4 на некоторый угол, разводя тем саввам рычаги 5 с захватывающими лапами 7. Обратным поворотом гайки 4 рычаги 5 сводятся до упора захватывающих лап 7 в закрепляеьаюй...

Номер патента: 933602

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Быченко, Винер, Шевченко

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, быченко, захват, магнитный

...18, закрепленными на крышке 19 корпуса. На пружине 7 демпфера закреплена обоймасбрасыватель 20 механизмов переключателей 15 и блокировочных механизмов 17.Автоматический магнитный захват Быченко работает следующим образом. 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 Захват устанавливается на поверхностьтранспортируемого груза. В исходном положении магнитная система захвата нейтрализована, подвижные блоки 11 выведены из магнитопровода корпуса. При подъеме крюка грузоподъемного устройства вместе с подвеской 8 начинает перемещаться шток 5, который за счет собственного веса захвата втулкой 6 сжимает пружину 7. При этом подвижные блоки 11 опускаются и входят в зазоры между средним 1 и крайним 2 магнитопроводами на глубину Нн, обеспечивающую создание...

Номер патента: 935263

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 захвата. Внутри баллона расположены тепловыделяютериал 3 затвердевает, сохраняя свою форму, предмет надежно закреплен в захвате и готов к перемещению, При этом затвердевание материала 3, лишь частично занимающего объем баллона, также происходит быстрее и с меньшими затратами энергии.После переноса предмета и установкиего на новое место отключают холодильник б и включают нагреватель 5, плавкий ма О териал 3 переходит в жидкое состояние. Переводом вентиля 10 соединяют полость трубок 7 с окружающей средой, губки 4 расходятся, рабочий цикл захвата закончен.Таким образом, все операции в,процессе работы захвата осуществляются быстрее 15 и с меньшими затратами энергии за счетсокращения удельного объема плавкого материала, заполняющего...

Номер патента: 935427

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Колышкин, Охрименко

МПК: B66C 1/02

Метки: безнасосный, вакуумный, захват

...а на верхнем торце зубьяимеют поочередно мелкие и глубокиевпадины. Внутри зубчатой втулки 8установлен подвижный клапан 9,взаимодействующий своими штифтами сзубьями втулки 8 и имеющий назначение открывать девакуумирующее отверстие Б при подъеме захвата послеосвобождения груза. В пазах втулки 6и грузового штока 7 установлен палец 10, опирающийся на шток клапана 9 и передающий движение от клапана 9 к Фиксирующим элементам, состоящим из втулки б и шариков 5.Вакуумный захват работает следую- ЗОщим образом.Захват устанавливают на поверхность груза., Под действием веса захвата уплотнительное кольцо 2 деформируется и герметизирует подпоршне" 35вую вакуум-захватную полость А. Приподъеме грузового штока 7 клапан 9,попадая своим верхним...

Номер патента: 935429

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Сундин

МПК: B66C 1/16

Метки: захват, поддонов

...оси 16 установлено откидывающееся седло 17. Петля 11 траверсы 10 выполнена из двух щекс 18, наклоненных одна к другой, образуя Ч -образную конструкцию. Щеки соединены между собой осью 19 для зацепления крюком стропа пластиной 20, повторяющей наружный профиль крюка, для удержания крюка а также упором 21, ограничивающим поворот тяги 9 при опускании траверсы, для 25 проталкивания нижней оси тяги 8 в углубление фигурного отверстия, При ослаблении стропов крюки ложатся в профиль, образуемый пластиной 20, поворачиваются под весом стропов, 30 входя в более глубокое зацепление, предотвращая самопроизвольное отцепление.Захват работает следукщим образом.35Подцепив четырехзвенным стропом за петли траверсы и приподняв захват, крановщик...

Номер патента: 935437

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Генделевич, Головнев, Клуссон, Перевозчиков, Самсонов

МПК: B66C 1/42

Метки: бочкообразных, грузов, захват, цилиндрических

...9 а последние с возможностью поворота установлены в рас точках траверсы. Заодно целое с валами 8 и 9 выполнены шестерни 10 и 11. Траверса 1 состоит из двух щек 12 и 13, связанных между собой колонками 14 и образующих продольный паэ, О тяги 5 и б проходят внутри .продольного паза траверсы.Захват работает следующим обра 1 зом.Кольцо 7 навешивается на крюк гру- о заподъемной машины, после чего захват подводится к грузу. При подъеме захвата происходит натяжение гиб" ких тяг 5 и 6, что вызывает поворот рычагов 2, которые через находящиеся в зацеплении шестерни 10 и 11, поворачивают рычаги 3, Последние приводят в действие захватные элементы 4, которые производят обжатие груза и осуществляется его подъем. В захвате груз зажимается силой,...

Номер патента: 935438

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Красин, Попов

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, клиновой, листового

...имеет упор 12 и оси 13 и 14, на которых смонтированы звенья 1 и 2 и попарно кольца 15 И и 16 с выступами 17, имеющими винтовую нарезку, угол сектора которых больше угла поворота звеньев 1 и 2, Кольца 15 и 16 с выступами 17 приварены на звеньях 1 и 2 таким образом. уо что захватываемые листа 18 различной толщины оказываются в зоне действия выступов 17 с нарезкой. Повышение надежности захватывания винтовыми секторами обеспечивается эа счет то з го, что площадь взаимодействия листа 18 с винтовой нарезкой выступов 17 колец 15 и 16 в направлении выпадания значительно увелицивается против прежнего, где она равна линиям. Выс тупы 15 и 6 на правой и левой половине захвата имеют разное направление винтовой нарезки и следы взаимодействия их с...

Номер патента: 935439

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Абрамович, Обшивалов, Радюков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, колонн, монтажа, подъема

...к нижнему концу колонны, в котором имеется сквозное круглое отверстие для строповки, при этом гибкая связь 3 располагается на верх ней грани лежащей колонны, После этого вытаскивают стержень 9 из отверстий в пластинах П-образной скобы и одевают ее на колонну со стороны верхней грани. Совместив отверстия в пластинах П-образной скобы 2 с отверстием в теле колонны, вставляют стержень 9 до упора буртика в пластину, а с другой стороны закрепляют его штыревым фиксатором 10. Застроп ленная таким образом колонна поднимается с одновременным кантованиемпереводом из горизонтального поло 39жения - транспортного, в вертикальное - монтажное) с помощью монтажного крана, При подъеме рамка 1, поворачиваясь относительно "подвески 4, зажимает своими...

Номер патента: 937140

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Березовик, Кресов, Матусевич, Ринг, Хутский

МПК: B25J 15/02

Метки: захват

...по длине,Захват работает следующим образом,При подаче системой управления роботом команды на сжатие зажимных губок 13 для захвата манипулируемого предмета на электромагнитную катушку 9 подается питающее напряжение по проводам 19. Якорь 11 под действием электромагнитных сил притягивается к полюсам 10, соединенным с магнитопроводом 8, поворачиваясь в кронштейне 12, одвременно с ним поворачивается зажимная губка 13, укрепленная на якоре 11 с помощью пружинного рычага 14. При касании зажимной губки манипулируемого предмета дальнейший поворот якоря 11 до касания с полюсами 10 осуществляется за счет деформации пружинного рычага 14. Разжим захвата осуществляется с помощью пружин7 при обесточенной электромагнитной катушке 9. Модули закреплены...

Номер патента: 938076

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Евтушенко, Ткачев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, изучения, испытательной, прочностных, растений, свойств

...для размещения стебля растения и звжимной упругий элемент, установленный в корпусе и соединенны й с источником избыточного давления, зажимной элемент выполнен в виде тороидвльной камеры, в захват снабжен кордом, обвивающим корпус с эажимным элементом твк, что последующий виток корда перекрывает предыдущий.Кроме того, захват снабжен располокенными внутри корпуса торцовыми упорами для эвжимного элемента.76 4Формула изобретения1. Захват испытательной машины дляизучения прочностных свойств растений,содержащий цилиндрический пустотелыйкорпус с торцовыми отверстиями дляразмещения стебля растений и зажимнойупругй элемент, установленный в корпусеи соединенный с источником избыточногодавления, отлич ающи йс ятем,что, с целью повышения...

Номер патента: 942983

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Бараб-Тарле, Волоценко, Гамарник, Кадыш, Клигман, Табаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...14 и продолжать движение по пазу 12. Кулак 8 не поворачивается и поэтому рсюаки 6 вкатываются в пазы 16 кулака 8. Рычаги 4 остаются раздвинутыми. При саедуюшем перемещении втулки 19 влево происхощт поворот кулака 8, против. Роликов 6 устанавливается коническая по верхность 15, При обратном ходе втул 40 45 выполнен выступ 14 высотой камерно в половину высоты пазов 12 и 13, На наружной крнической поверхносж 15 кулака 8 выполнены продольные пазы 16 (см. фиг, 2. Между кулаком 8 и вилкой 1 через подл ипнш 17 установлена пружина 18, На правом конце штанги установлена втулка д.9, в которой установлен винт 20, входящий в шпоноч ный паэ 21 на штанге 2, На конце штан- ф ги 2 выполнен упор 22. На втулке 19 с помощью резьбы закреплены две полу....

Номер патента: 943168

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Гиршман

МПК: B66C 1/30

Метки: длинномерных, захват

...прикреплены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси кулачки 5.Для фиксации кулачков 5 в исходном положении служат пружины 6 ( см.фиг. 2 ), Рычаги 4 соединены между собой посредством оси 7 с возможностьюповорота вокруг вертикальной оси.Ось 7 жестко связана с машиной,относительнр которой нужно удержатьпрутковый материал или трубы, либогрузоподьемным механизмом,Захват применяют следующим образом.При повороте рукоятки управления 1влево двуплечий рычаг. 2 поворачивается по часовой стрелке, заводя оси3 943168 шарниров рычага 2 за "мертвую точку" на величину, достаточную для самозапирания рычагов 4, которые в этом положении рукоятки не могут раскрываться. Кулачки 5 прижимаются к длинномерному изделию и при возникновении осевого...

Номер патента: 944764

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Кандий, Ткаченко

МПК: B22D 11/08

Метки: грузов, захват

...соединена с.захватными губками, при этом соединенные непосредственно с захватнымигубками рычаги выполнены с упорамидля взаимодействия с дном паза грузапри его захватывании. Захватные губки при этом перемещаются вертикальновверх и создают зажимное усилие между губками и боковыми поверхностямиклинового паза в виде "ласточкинахвоста". Упоры, выполненные на рычагах, упираясь в дно паза затравки,обеспечивают ее захватывание и препятствуют соскальзыванию захвата сзатравки с глухим клиновым пазом,что повышает надежность захватываниягруза.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - то же, вид сбоку; нафиг, 4 - сечение А-А на фиг.3,Устройство содержит траверсу 1...

Номер патента: 944920

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Горностай, Дашкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...7 В систему автоматического управления 3введено сравнивающее устройство 9,имианее два входа, один из которыхчерез блок 10 эталонной модели подключен к выходу источника 5, а второй - к выходу приемника 6 излучения.Захват работает следующим образом.Перед включением в работу составляется модель объекта 4 эахватыванияна основании его характерных точек.Эти данные заносятся в ячейки памяти З 0 блока 10 эталонной модели. Корпус 7944920 Формула изобретения Составитель 7, КцахинаТехред Е. Харитончик Коррект Редактор С. Патруше Дзятко аказ 5225/2 Тираж 1087 Государственного елам изобретений ва, Ж, Раушскф Подпиомитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5 ое ВНИИ по 13035, Млиал ППП Патентф, г. Ужгород, Ул. Проектная,монтируется на захвате таким образом,...

Номер патента: 946919

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов, Шичанин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...2 для подвода воздуха и на- ро прввляюшцмц пвзвмц 3, эластичной каме ры 4, ц жескцх скоб 5.Усгройсгг 5 о работает следующим образом. 2В исходном положении эластичная камера 4 облегвег корпус 1, скобы 5 прилегают к корпусу 1 зв счет воздействияупругих сил со с ороны камеры 4. Приподаче рабочего давления по отверстиям2 для подвода воздуха внутрь камеры 4,последняя раздувается до диаметра отверстия в захватываемой детали, что приводит к выдвижению скоб 5 т 5 о нвправляюшцм лазам 3 нв соогвегствуюшую величину,Таким образом, между захватываемойдеталью и корпусом 1 захвата образуется жесткая связь, зв счет которой значительно увеличиввегся точность позиционирования и, вместе с тел 5, не возникаетлокальых нагрузок нв захватываемуюдеталь. При...

Номер патента: 946920

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Деменков, Киричук, Коржов, Никонов, Сорокин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...1 ми относительно рыагов 7 пружинами 10.Расстояние между осями симметрии двух соседних фигурных пазов скобы 3 делится штоком 5 в отношении - 2,5,0. 5Е 1 3, т. е, точка приложения усилия удалена от оси симметрии захвата в 2,53 раза дальше, чем от оси симметрии крайнего зежщ 1 чого органа.ОЗахват работает следующим образомШтоки 5 цилиндров 1 перемещают скобу 3 в направлении рычагов 7, Пружицы 6 прц этом растягиваются. Скоба 3 перемешаясь, воздействует плоскостями Б фигурных пазов ца поверхности Б двуплечих рычагов 7, которые поворачиваются на осях 8 и сжимают зажимцые губки 9 для полного зажатия всех заготовок. Шарнирное соединение 4 при этом перемео шается вдоль оси захвата. Пружины 10 регулируют усилие зажима и положение губок 9 при...

Номер патента: 946921

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Володин, Лукьянов, Смирнов, Шлыгин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...14, т. е. закрыть дросселируюшее устройство и перекрыть доступ атмосферного воздуха в общий вакуумный трубопровод 16, исключая излишние затраты энергии не создание вакуума в ячейках 4, которые е перекрыты поверхностью захвагываемой детали 24. После того, кек корпус 1 опускается не лежаший не столе 23 предмет24, который предстоит транспортировать в другое место, управляющее устройство 17 включает управляющий клапа 10 дросселя 18 и управляющий клапан 22, который подсоединяет общий вакуумный трубопровод 16 к вакуумному насосу 13 через управляюшее устройство 1 7. что соответствует первому скоростному режиму потока отсасыввемого воздуха цзячеек 4. Благодаря тому, что при первом режиме работает один дроссель 18, астроенный на малый расход...

Номер патента: 948768

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Дидняк, Роганов

МПК: B63C 5/02

Метки: захват, крепления, лесов, строительных

...захват, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 -то же, вид сверху.Захват содержит скобу 1 с направляющими2, В лазу 3 установлен стопор 4, фиксируемыйот осевого перемещения фиксаторами 5 и 6,Скоба 1 со стопором 4 в рабочем положе.нии образует зев размером Ь,Стопор 4 выполнен в виде планки, одинконец которой согнут под утлом 90, а другойснабжен фиксатором 6, Направляющие 2 имеютотверстия для ввода фиксаторов 5.Чтобы. фиксаторы 5 и стопор 4 в нерабочем положении не терялись, они прикрепляютсяк стационарной поверхности (на чертеже непоказана) цепочками 7,Скоба 1 укладывается на погон дока стро.ительных лесов. В паэ 3 заводится стопор 4,который фиксируется от перемещения фиксаторами 5 и 6. Скоба 1 прикрепляется к площадке...

Номер патента: 948830

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Богорад, Владимиров, Гордин, Сытник

МПК: B66C 1/12

Метки: захват, крановый

...скобу 9, на которой закреплены ролик 10 и концы тросов 11 и 12. Тросы 11 и 12 последовательно огибают о каждый свой блок на обойме 5, блоки на крюках 1, 2 и закрепляются другим концом на обойме 5. При этом конец троса 11 закрепляют на блоке 6, а конец троса 12 - на блоке 7. Таким 5 образом, тросы 11 и 12 запасованы симметрично.Обойма 5 связана с противовесом 13 дополнительным тросом 14, огибающим ролик О, Для того, чтобы избежать отклонения противовеса и дополнительных связанных с этим неудобств эксплуатации, противовес 13 выполнен с проушинами 15, охватывающими тросы 11 и 12 и свободно скользит по ним.В свободном состоянии кранового захвата крюкии 2 совместно с блоками 3 и 4 сведены вместе, обойма 5 находится на любом уровне. Для...