Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1283074

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Медведев, Пчелкина

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...в дне которого выполнеьъ отверстия 1 для сообщения полости над диафрагмой 4 с атмосферой. К торцу части 2 корпуса вместе с диа О фрагмой 4 прикреплена тороидальная перфорированная емкость 8, заполненная Ферромагнитной жидкостью 9. К части 2 корпуса прикреплен с обеспечением контакта с емкостью 8 кольцевой магнит 10. К торцу части 1 корпуса35 прикреплен кольцевой магнит 11, Кольцевые магниты 10 и 11 установлены друг напротив друга разноименными полюсами.Вакуумный захват работает следующим образом,В исходном состоянии перемещают части 1 и 2 корпуса друг относительно друга, совмещая кольцевые магниты 10 и 11. При этом магнитные поля кольцевых магнитов 10 и 11 замыкаются между собой и не взаимодействуют с ферромагнитной жидкостью 9....

Номер патента: 1283094

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Шипилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...в навале неориентированно.На чертеже изображен предложенный захват, общий вид.Устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, в которых имеются отверс тия 3 для подвода рабочей среды - замерзающей жидкости 4, например воды, к средству 5 для удержания объектов, выполненному пористым и эластичным, например из войлока или синтетического волокна. Внутри корпуса 1 закреплен трубопровод 6 в форме плоской спирали, подключенный к источнику хладагента 7 и имеющий на концах токоподводящие контакты 8, 20 посредством которых он подсоединен к источнику тока. Трубопровод 6 выполнен из металла с высоким омическим сопротивлением. В целях безопасности трубопровод 6 электроизолируется от корпуса 1, средства 5 для удержания объекта и источника хладагента 7,...

Номер патента: 1283208

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Конов, Коноплев, Момотков, Разенков, Шестаков

МПК: B66C 1/12

Метки: грузов, захват, цилиндрических

...на траверсе, выполненной в виде платформы. Захват надевается на груз таким образом, чтобы дополнительные полукольца опустились на пол, и удлиненное и укороченное полукольца занимали положение выше центра тяжести груза, после чего включается привод и строп наматывается на барабан привода, при этом груз кантуется относительно горизонтальной оси на необходимый угол. 4 ил. кольцами 14 и 15 телескопическими стойками, изготовленными из двух половин 18 и 19. Стойки 18, крепящиеся к дополнительным полукольцам 14 и 15., имеют коробчатое сечение и связаны со с"гойками 19 винтами 20 с гайками 21. К дополнительному полукольцу 14 одним концом крепится канат 22, который пропущен через отклоняюгцую канат 22 роликоопору 23 и закреплен другим...

Номер патента: 1283209

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Боков, Воронов, Караванов, Марычев

МПК: B66C 1/26

Метки: захват

...надежности работы.На фиг. 1 изображен захват, общий вид,в положении загрузки; на фиг. 2 - то же,в положении разгрузки.Захват предлагаемой конструкции содержит несущий элемент 1, закрепленные нанем вилы 2. В нижней части несущего элемента 1 выполнены вертикальные пазы 3,в которых размещена ось 4. В верхней части несущего элемента 1 закреплен гидроцилиндр 5, шток которого шарнирно соединен с осью 4. К оси 4 прикреплены одними плечами рычаги 6, которые другими плечами шарнирно соединены с упорами 7, размещенными с возможностью перемещения в направляющих 8. Последние шарнирно закреплены на кронштейнах 9, 20 жестко установленных на вилах 2.На концах упоров 7 закреплены ограничители 10 и 11.Захват работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 1283210

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гринберг, Мельников, Наровлянский, Франк

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...17 и 18. Концы клещевин снабжены губками 19 для захвата груза.Захват работает следующим образом.Захват подвешивают за скобу 5 на крюк грузоподъемного механизма и подводят к З 5 грузу. Затем поворачивают рукоятку 15 вверх (фиг. 1). При этом рычаг 16 пятой 17 нажимает на верхнюю защелку 11, поворачивает его и отводит от ползуна 6. Пол. зун 6, опускаясь, скользит по нижней защелке 12, клещевины 8, опускаясь, сходятся и губками 19 зажимают груз.При установке груза нижняя защелка 12 не дает возможности ползуну 6 подняться и, следовательно, разойтись клещевинам 8.После установки груза рукоятку 15 опускают, при этом рычаг 16 нажимает на нижнюю защелку 12, поворачивает его и отводит от ползуна 6, освобождая верхнюю защелку 11. Верхняя защелка 11...

Номер патента: 1195828

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Жесткова, Орлов, Прошин

МПК: G21C 19/10

Метки: дистанционный, захват

...захват обеспечивает дистанционное центрирование и компенсацию неточности наведения на ячейку ядерного реактора тепловыделяющей сборки любого сечения за счет того, что корпус механизма открытия и закрытия захвата перемещается в горизонтальной плоскости и по углу при возникающих сдвигающих усилиях, а при снятии этих усилий возвращается в исходное положение. Захват обеспечивает повьппение надежности перегрузочного оборудования, исключает возможность деформации и поломки дорогостоящих тепловыделяющих сборок,увеличивает безопасность работы обслуживающего персонала и сокращает время перегрузки.Описываемый захват позволит применять перегрузочные машины меньшей точности, что существенно снижает их стоимость. 1 11958Изобретение относится к...

Номер патента: 1284829

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей.Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей,На фиг,1 изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 - то же,при захвате детали; на фиг.3 - тоже, после перемещения детали,Захват манипулятора состоит иэкорпуса 1, в котором смонтированпоршень 2 с возвратной пружиной 3и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего черпродольный паз в штоке 5 поршня 2закрепленного в верхней губке 6. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочейповерхности имеются бобышки 10. Повень 2, пружина 3, шток 5, палец 7и упор 8 образуют механизм перемещния верхней губки 6....

Номер патента: 1284930

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...захват подготавливают к работе следующим образом. Регулируемый дроссель и датчик вакуума устанавливают в заданные положения, определяемые условиями предстоящей работы в зависимости от параметров вакуумной системы и состояния поверхности транспортируемого груза (данные для настройки определяются расчетом при проектировании устройства или эксперимечтальным путем и приводятся в паспорте вакуумного захвата) . Запорные вентили 5, 9 и 13 открывают, а запорные вентили 7, 8 и 11 закрывают.В таком положении захват устанавливают на поверхность транспортируемого груза, при этом уплотнительный пояс Г диафрагмы 3 и уплотнение 2 корпуса 1 под действием массы устройства входят в контакт с поверхностью груза и образуют с ней замкнутые камеры А и В....

Номер патента: 1285339

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Миронов, Шапкин

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, образцов, прочность

...много раз меньшим, чем коэффициент относительного удлинения материала мембраны 3, а длина лент 10 выбирается из условия обеспечения заданного прогиба элас" тичной мембраны 3, что обеспечивает равенство длины ленты 10 в натянутом состоянии и длины образующей боковой поверхности 8 мембраны 3 в45 рабочем положении, т.е. при охватывании головки 13 испытуемого образца 14, а угол прогиба ленты 10 соот" ветствует заданному углу между головкой 13 образца 14 и основанием50 образца 14. Корпус 1 может быть выполнен из прозрачного материала, например оргстекла.В качестве рабочей жидкости 2/используется магнитовязкая жид" кость, а для перевода рабочей жидкости 2 в твердое состояние захват содержит манипулятор, а именно источник магнитного поля в...

Номер патента: 1286495

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Касимов, Коноваленко, Кудашкин

МПК: B66C 1/06

Метки: захват, электромагнитный

...к грузо- захватным приспособлениям подьемно-транспортных машин, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где имеет место транспортировка ферромагнитных изделий.Цель изобретения - расширение диапазона захватываемых изделий и повышение надежности работы.На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - транспортирование изделия переменного профиля, вид снизу. Электромагнитный захват содержит корпус 1 с управляющей катушкой 2, основной П-образный магнитопровод с полюсными наконечниками 3 и дополнительные магнитопроводы 4, Цилиндр каждого дополнительного магнитопровода выполнен в виде набора плоско-параллельных шайб 5, размещенных на общем стержне 6 с возможностью...

Номер патента: 1288050

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Зверков, Королев, Моисеев, Свиридов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...зоны обработки и фиксируется. Далее цикл повторяется. Фориула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам промышленных манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путе: обеспечения центрируюшего захвата не ориентированных деталей различной фор мы.На фиг.показан захват в положении максимального сведения ползунов к центру захвата, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в по ложении максимального разведения ползунов от центра захвата; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2.Захват манипулятора содержит корпус 1 с механизмом зажима в виде кольца 2, состоящего из шарнирно соединенных между собой звеньев 3....

Номер патента: 1288051

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бубнов, Кривенко, Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...19 относительно ее продольной оси.Для предотвращения самопроизвольного проворачивания вала 2 с зубчатыми ко 1288051Форлдла и;ктретеннн лесами 3 и 4 при выходе зубьев 6 рейки 7 из зацепления с зубчатым колесом 4 торец 61 вала 2 имеет возможность взаимодействовать со штоком 62 тормозного устройства 63, жестко закрепленного на корпусе 1 и снабженного приводом (не показан).Захват промышленного робота работает следуюшим образом.Перед началом работы производят регулировку подвижной губки 21 на требуемый типоразмер и усилие зажима детали 19. Для этого гайки 37 поворачивают на угол 90. Пружины 42 при этом выходят из гнезд 43 на боковых гранях 44 гаек 37. Благодаря тому, что зазор между верхними торцами 48 шпонок 47 и дном 49 продольных пазов 46...

Номер патента: 1288052

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Ситников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...веса кассеты 12 с деталями и инерционной силы. В кассете 12 выполнены пазы 20 для непосредственного взаимодействия с Г- образными захватами 9.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки разведены в стороны. Кассета 12 с деталями 13 перед захватыванием расположена на подставке 14, При подаче команды на сжатие зажимных губок влкючается привод их перемещения (не показан), который, взаимодействуя с шестерней 6, находящейся в зацеплении с зубчатыми направляющими 4 и 5, обеспечивает поступательное параллельное перемещение зажимных губок в направляющих корпуса Зажимные губки сходятся до тех пор, пока подвижная часть 2 губок не коснется корпуса кассеты 12, Г 1 ри этом Г-образный захват 9...

Номер патента: 1288057

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Ботез, Замятин, Кожокарь, Попа

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...звеном 2 пальца установлена пружина 26, а к тросу 3 прикреплен упор 27,В собранном захвате первое звено 2, например, левого пальца установлено на упорном ролике 4 ладони 1, на упорный ролик 4 первого звена 2 установлено второе звено 2 пальца и т. д,Звенья 2 имеют возможность наклоняться и перемещаться по направляющим 8 смежных звеньев. Постоянный контакт между поверхностью звена 2 и упорным роликом 4 обеспечивается за счет пружин 28 и 29, причем эластичность последних для разных смежных поверхностей звеньев может оыть различной. Блок 25 связан с приводом 30.В исходном положении пальцы выпрямлены под действием пружинящих элементов 10 и упругих элементов 28 и 29.Захват работает следующим образом.Рука подает захват к лсгали 23. Включается...

Номер патента: 1289756

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Киселев, Самодуров, Фрейдлес

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, крана-штабелера, телескопический

...вставлены в трубу17 квадратного сечения, которая состоит издвух половин 18 и 19, представляющих уголки с вырезанными пазами для установкив них цилиндрических роликов 12,При соединении половин 18 и 19 ролики 12 удерживаются в пазах от выпадания, свободно проворачиваются вокруг своейоси и имеют возможность перемещения втрубе во всех направлениях в пределах1 - 1,5 мм.Ролики а, в, с, д, воспринимающие максимальную нагрузку при выдвинутом положении телескопического захвата, конструктивно располагаются так, чтоб их оси былинаправлены перпендикулярно к действию силнагрузки.При изготовлении роликоопоры необходимо соблюдать следующие соотношенияразмеров. Если диаметр В ролика 12 принять равным 1, то Б= (0,7 - 0,75) О, В== (0,8 - 0,85) О, при...

Номер патента: 1289793

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Казаков

МПК: B66C 1/04

Метки: захват

...кулачка 7 выходит за нижний габарит магнитопроводов 1, пружины 17 упираются в зубья колес 10, головки подпружиненных собачек 11 располагаются во впадинах зубчатых колес 10. Нижние торцы магнитопроводов- рабочая поверхность захвата - посредством воздействия пружины 14 на их верхние торцы удерживаются в горизонтальном положении. Касание захвата поднимаемого груза происходит вначале роликами 12 кулачка 7 захвата, а затем роликами 16 с одновременной деформацией пружины 14, После этого начинается перемещение кронштейна 13 вниз относительно неподвижного элемента 5 захвата. Под воздействием тяги 15 перемешается поворотный рычаг 8 (против часовой стрелки) и воздействием подпружиненных собачек 11 поворачивает зубчатые колеса 10 вместе с...

Номер патента: 1289795

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Танчаров, Юрцев

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...2 установлены вкладыши 5 и 6. В нижний вкладыш 5 запрессован штифт 7, который проходит через паз 8 в неподвижной лапе 1. Штифт 7 осью 9 (фиг. 2) соединен с вилкой 10, в которой закреплен винт 11 Второй конец винта 11 ввинчивается в ось 12 (фиг. 1). На свободный конец винта 11 крепится рукоятка 13.Подвижная лапа 2 втулкой 14 устанавливается на регулируюший винт 15, который приварен к неподвижной. лапе 1. От поворота подвижная лапа удерживается штифтом 16, запрессованным в регулирующий винт 15.На регулирующий винт 15 надета пружина 17, которая удерживается в сжатом положении гайкой 18. К вкладышам 5 и 6 прикреплены резиновые прокладки 19.Работа захватом производится в следующей последовательности.Захват насадкой 3 вставляется в головку...

Номер патента: 1289796

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Иванов, Черненко

МПК: B66C 1/44

Метки: захват

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности кзахватам.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата грузов со смещенным центром тяжести,На фиг. 1 показан захват, общий вид; нафиг. 2 - то же, во время работы приподъеме черпака землесосного снаряда.1 ОЗахват содержит скобу 1, состоящую издвух щек, эксцентрик 2 с приводной рукояткой 3, установленной на оси 4, винт 5 сприводной рукояткой 6, клиновой ползун 7,установленный на винте 5, сопряженном супорной планкой 8, подвеску 9 на болтах 10и 11, опорную планку 12, установленнуюмежду щеками скобы на двух болтах 13.Захват работает следующим образом.Захват устанавливается на кромку...

Номер патента: 1291390

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Баторин, Лелеков, Розенштейн

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, листового, манипулятора

...установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с кареткой 8.Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемешения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с установленной на элементе 10 подвески шайбой 13, удерживаемой гайкой 14.Привод подвижной губки представляет собой ломаный рычаг, состоящий из рычага 6, связанного осью 15 с кронштейном 16, который осью 17 соединен с эксцентриком 18, находящимся на ручке 19, Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.Механизм регулировки зазора, устанавливаемого между подвижными 5 и неподвижными 2 губками, в зависимости от толшины листа 21 выполнен в виде винта 22, установленного на поворотном кронштейне 16 и...

Номер патента: 1291531

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Малютин

МПК: B66C 1/44

Метки: групповой, захват

...8 закреплены попарно симметрично относительно продоль-ной оси рамы стержни 10 с вырезамина концах в которые заходят оси ео 930седних упоров. Захват может бытьснабжен механизмом автоматическогозахвата (механизмом Иеламеда), состоящим из упора 11, расположенногона ползуне 4, и звездочки 12, свободно вращающейся на оси направляющей 13,. Захват работает следующим образом.Скоба 5 навешивается на крюк .подъемного устройства и захват транспортируется к изделиям, подлежащимподъему и транспортировке, при этомзвездочка 12 удерживает ползун 4и всю рычажную систему в исходном положении за счет контакта звездочкисо стенкой ползуна 4 (фиг, 5 о), Рифленые поверхности рычагов 2 отведены, Нижние плечи подвесных упоровсохраняют вертикальное...

Номер патента: 1293005

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Кузнецов

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...одними своими торцами (не 5 обозначены) к соответствующим торцовым поверхностям 15 и 16 корпуса ,другие торцы 17 и 18 трубок 13 и 14находятся внутри втулки 2. ОДросселирующее отверстие 4 выполнено в перегородке 3 со смещениемотносительно оси 19 трубок 13 и 14.Дросселирующее отверстие 4 можетбыть выполнено также щелевидной формы, причем его длина в этом случаепревышает диаметр трубок 13 и 14,или в виде ряда отверстий, в этомслучае одно из отверстий выполненов перегородке 3 по оси 19, а другие 20выполнены на расстоянии, превышающемдиаметр трубок 13 и 14. Сектор 20связи и дополнительный сектор 21 выполнен в виде сверления в перегородке 3, Отверстия 11 и 12 при этом со общены с системой подачи очищенноговоздуха.Захват работает...

Номер патента: 1293094

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Андросов, Горбунов, Рассудов, Рочев

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, имеющих, отверстия

...(Фиг. 5), смещеннойотносительно оси 5 вращения коромысла 4 в сторону, противоположную смещению центра тяжести указанного коромысла (на фиг, центр тяжести смещен 40вправо от оси 5),Для захвата изделия за отверстиепредварительно вручную при помощигибкой тяги 10 поднимают фиксатор 9для снятия фиксации с толкателя 6, 45если последний находился до этого вфиксированном положении (в, крайнем сительно оси его вращения в сторону,противоположную его центру тяжести.5 ил. 2правом). Захват готов к работе(фиг. 1), Затем захват за проушину 3направляют вниз, прижимая коромысло 4, шарнирно установленное на оси5, к стенке отверстия поднимаемогоизделия. В этот момент толкатель Ьнаходится в среднем (не не фиксированном) положении под действием усилия со...

Номер патента: 1295084

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Кравчук

МПК: F16G 11/04

Метки: захват, каната, цанговый

...- до внутреннего торца Фланца255 клина 4, Последний имеет центральное сквозное отверстие 8 для каната,которое аналогично отверстию 3 корпуса 1, при этом ширина пазов соответствует размеру сдвоенного каната.Прорези 6 и 7 разделяют овалообразную часть клина на четыре одинаковых упругих элемента Ь . Для увеличения упругости разрезная часть клина 4 около внутреннего торца Фланца 355 имеет по периметру углубление гКорпус 1 с клином 4 стянуты междусобой двумя болтами 9 с гайками 10и шайбами 11. Для обеспечения воэможности визуального контроля за процес-сом затяжки канатов 12 сопрягаемыеповерхности с корпуса и клина выполнены так, что обеспечивают выступаниеклина из углубления корпуса. Таким образом, при зажатом канате между Фланцами...

Номер патента: 1295272

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Зиновский, Кольчугина, Оболенский, Тогусов, Федотов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, микрообразцов, растяжение

...из упругого материала, например резины.Кроме того, захват содержит устройство для попеременного нагрева и охлаждения пластины 6, которое может быть выполнено в виде отдельного источника охлаждения (не показан) и электронагревательной спирали 8, намотанной на пластину 6, или в виде полупроводникового термоохладителя (не показан), который может создавать нагрев или охлаждение пластины 6 в зависимости от изменения полярности тока, питающего термоохладитель, упругий демпфер 9, выполненный С-образной формы, который размещен в пазу 2 корпуса 1 между пластиной 6 и зажимной губкой 4, причем выпуклость демпфера 9 обращена к губке 4.Захват работает следующим образом.В исходном положении отключают электронагревательную спираль 8, при этом...

Номер патента: 1295273

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Зарецков, Михеев, Тоцкая, Чижов

МПК: G01N 3/04

Метки: зажима, захват, образца

...части образца 6.Кроме того, обоймаможс 1 быть выполнена гофрированной, при этом гофры могут быть прямолинейными, расположенными вдоль образующей, или кольцевыми, расположенными перпендикулярно оси обоймы, Торцы сегментов 2 - 5 выступают со стороны, обращенной к рабочей части образца 6, на расстояние г относительно торца обоймы . Образующая поверхности оссвого отверстия сегментов 2 и 3 выполнена криволинейной со стороны тех же торцов. Толщина степки обоймы 1 уменьшается от одного ее торца к другому, обращенному к рабочей части образца 6.Захват работает следующим образом.Сегменты 2 и 3 накладывают на концевую часть образца 6, затем устанавливают сегменты 4 и 5, фиксируя их по соответствуюгцим поверхностям на сегментах 2 и 3. Обойму 1...

Номер патента: 1296406

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Запорожец, Кондратенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, очувствленный, робота

...присоски 5 жестко связаны с пластинами 6, то последние смещаются в пазах 7, измеоняя при этом состояние упругих элементов 9 из электропроводной резины, с помощью которых пластины 6 связаны с боковыми поверхностями пазов 7, 1При растяжении упругих элементов 9 изменяется их электрическое сопротивление, а соответственно изменяется ток в электрической цепи (фиг,4), так как упругие элементы 9 . и сопротивление 11 последовательно подключены к источнику 10 опорного напряжения, Изменение напряжения на выходе блока измерения, т,е. напряжения, снимаемого с сопротивления 11, соответствует наличию проскальзывания и является командным сигналом для увеличения сжимающего усилия.С помощью блока управления приводом (фиг.5) обеспечивается необходимая...

Номер патента: 1298174

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ивуков, Пекин, Сафрон, Скрыпник, Шегельман, Яскунов

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...Основные челюсти 6 и связанные с ними дополнительные челюсти 8 при этом смыкаются.В случае перекоса захвата (из-за неточного наведения) и установки его под углом к стволу дерева (фиг. 4) при смыкании челюстей 6 и 8 одна из дополнительных челюс. тей 8 упирается в ствол дерева своей направляющей плоскостью 10 и тем самым создает момент сил, вызывающий поворот захвата вокруг вертикальной оси на обойме 4 При этом угол между стволом дерева и плоскостью поворота челюстей захвата уменьшается. Одновременно с этим ствол дерева перемещается вверх за счет скольжения по рабочим поверхностям 11 смыкающихся челюстей 6 и оказывается в зоне действия подающих плоскостей 9 дополнительных челюстей 8 (фиг, 5) . Далее подача ствола дерева к режущим кромкам...

Номер патента: 1298175

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Онегин

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...5 привода захватных челюстей 2 и ножей 4 силового резания. На осях 1 поворота захватных челюстей 2 закреплена плита 6 с фигурными направляющими 7. Ножи 4 силового резания выполнены двуплечими и шарнирно установлены на верхних осях 8 крепления тяг 3 в виде ножниц, а верхние концы ножей 4 силового резания смонтированы в фигурных направляющих 7 плиты 6. Фигурные направляющие 7 выполнены с вертикальным 9 и наклонным 10 участками. Каждый нож 4 силового резания на нижнем конце имеет режущую кромку 11 и на верхнем конце - цапфу 12, входящую в соответствующую направляющую 7, Клешевой захват при помощи подвески 13 навешивается на манипулятор лесозаготовительной машины (не показан).Клешевой захват работает следующим образом.При трелевке...

Номер патента: 1298584

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Шапкин

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, образцов, прочность

...6.В корпусе 1 размещен поршень 7 сосевой направляющей 8, прикрепленнойк .вершине 9 мембраны 4. Кромки 10мембраны 4 прикреплены к внутреннейповерхности 11 корпуса 1, а на наруж"ной поверхности 12 мембраны 4 выполнена кольцевая проточка 13. Захват 30также содержит канал 14, соединяющийполость мембраны 4 с атмосферой.Захват работает следующим образом.Поршень 7 Фиксируют от смещениявверх, устанавливают захват на испытываемую пластичную массу образца 6с упругим наполнителем и, прикладываявертикальную нагрузку, вдавливаютзахват .в массу образца 6 до заполнения полости мембраны 4, при этом воздух из полости мембраны 4 вытесняетсяпо каналу 14, Затем перемещают поршень 7 вниз, в результате чего гранулы 2, перемещаясь одна относительно...

Номер патента: 1299781

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бондарь, Наземцев, Ткачук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: захват, промышленного, робота

...(упругие) камеры 5, образованные плоскими торцами 6 двух смежных звеньев 2 и 3, 3 и 4, соответственно, причем вершины камер совмещены с центрами шарниров.Эластичные камеры 5 выполнены как одно целое с эластичной оболочкой 7.В корпусе 1 выполнена кольцевая канавка 8, у торца которой расположена эластичная мембрана 9, а каналы 10 выполнены внутри элементов жесткого каркаса 11 каждого звена. Каналы 10 звеньев соединены с кольцевой канавкой 8 и питающей трубкой 12, проходящей внутри корпуса 1 и соединенной с источником рабочей среды под давлением (не показан). Корпус 1 закреплен на стыковочном фланце 13.Захват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении звенья 3 и 4 находятся в положении 1 (фиг,1). При этом...