Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1470648

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Благородов, Брук, Ганачьян

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...в правое положение (Фиг. 1),при этом палец 7 ограничивает крайнее положение рычага 8. Пружина 11,отклоняясь от оси качания рычага 8вправо, удерживает клещевины 4 и 5в открытом состоянии. Клещевой захват заводится на груз, и переводомрычага 8 в,левое положение клещевины 4 и 5 сходятся и захватывают грузкернами 15, При этом пружина 11, пе"реходя за ось качания рычага 8 влевочерез мертвую точку, усиливает зажимгруза кернами 15. Затем грузоподъемный механизм эа подвеску 1 поднимаетклещевой захват с грузом, при этомв результате взаимодействия кернов15 с грузом происходит их самоустановка за счет качания втулок 14 вверхности.Удержание груза обеспечиваетсясовместным воздействием кернов 15,выступов 17 и в момент зажима грузапружины 11....

Номер патента: 1470907

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Алексеенко, Максименко

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, конструкций, крепления, монтажной, связи

...изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг. 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, 10 корпус с захватными рычагами в нерабочем положении; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении; на фиг. 4 - фиксирующий вкладыш, общий вид.Захват состоит из корпуса 1 в виде 15 трубы, в которой размещена тяга 2, имеющая консольные выпуски 3, к которым с помощью шарниров 4 прикреплены изогнутые пластины 5: Пластины 5 шарнирами 6 и 7 соединены соответственно 20 между собой и с корпусом 1. В корпусе 1 выполнено отверстие 8, в которое устанавливается фиксирующий вкладыш 9,Закрепление захвата выполняют следующим образом. 25Корпус захвата при нерабочем положении пластин 5 заводят в технологическое отверстие 10 монтируемой...

Номер патента: 1477283

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Иванов, Черняев

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарата, высаживающего, захват, посадочной

...Гагарина, 101 1Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в посадочных машинах.Цель изобретения - упрощение конст 5 рукции и повышение качества посадки.На фиг, 1 изображен захват, общий вид; на фиг, 2 - схема перестановки прижимных пластин на их осях; на фиг. 3 - момент высадки посадочного материала; на фиг. 4 - момент его взятия со столика.Захват состоит из корпуса 1, кронштейном 2 которого он закрепляется на диске высаживающего аппарата, осей 3, вращающихся в отверстиях корпуса 1, отжимных рычагов 4 и 5 с роликом 6 и пружиной 7 и прижимных пластин 8 и 9, закрепленных на концах осей 3 переставными крепежными элементами 10 в отверстиях 11. На кронштейне...

Номер патента: 1477673

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Бибаев, Зинченко, Манолов, Тарасюк

МПК: B66F 9/18

Метки: боковой, захват, погрузчика

...и удержачия грузапри транспортировке. 10На фиг, 1 показан боковой захват,общий вид, спереди; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг. 3 - вид Ана фиг. 2; на фиг, 4 - то же, в большем масштабе, на фиг. 5 - разрез Б-Б 15на фиг. 2; на .фиг, 6 - разрез Б-Вна фиг, 4; на фиг. 7 - разрез Г-Гна фиг. 4,Боковой захват содержит корпус 1,закрепленный на каретке погрузчика, 20и прижимные пластины 2 с продольнымипазами 3, в которые вставлены внутренние 4 и наружные 5 планки, закрепленные с помощью болтов 6, Внутри пазов 3 установлены валы 7, закрепленные с возможностью вращенияв прорезях планок 4 и 5. На валах 7расположены по спирали и прикрепленышипы 8, высота которых последовательно возрастает, На концах валов 7 закреплены рычаги 9, которые...

Номер патента: 1481185

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Баранова, Емельянов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захват, цилиндрических

...содержит корпус 12, выполненный со сквозным отверстием 213, ось которого расположена перпендикулярно вертикальной оси симметрийтраверсы, и ступенчатым гнездом 14,ось которого перпендикулярна оси от 5 верстия 13,съемную крышку 15, прикрепленную к корпусу 12 посредством .крепежных элементов, и свободно установленный в корпусе 12 и крьппке 15 .10шток 16, подпружиненный относительнокрышки 15 пружиной 17. Крышка 15 выполнена со сквозным отверстием 18,соосным гнезду 14 корпуса 12, и двумяпарами пазов 19, расположенньии на15кольцевом буртике с угловым смещением относительно друг друга и перпендикулярными оси отверстия 18, причем каждая пара пазов выполнена различной глубины,Шток 16 выполнен в виде оси с буртиком 20 и имеет на одном конце...

Номер патента: 1481198

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Баранов, Граник, Денисенко, Драгомир

МПК: B66F 9/14

Метки: бочек, деревянных, захват, погрузчику

...в другой горизонтальной плоскости на расстоянии 2/3 высоты бочки. Средние штыри закреплены болтами на каретке погрузчика. Крайние установлены с возможностью поперечного перемещения попарно силовыми цилиндрами 7 и 8. В средних25 штырях 2 и 5 с обеих сторон выполнены, например, фрезерованием скосы 9 по радиусу, равному радиусу наимень" :шей из захватываемых бочек в данном сечении с учетом изменения диаметра 30 бочки по высоте, т.е, скосы выполнены по форме бочки.В крайних штырях 1, 3, 4 и 6 выполнены скосы 10, например, фреэерованием только с внутренней стороны. 35 Длина штырей обеспечивает захват одновременно двух бочек. Таким образом, захват одновременно берет четыре бочки 11, причем каждая бочка удерживается одновременно в двух плос...

Номер патента: 1482877

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Герасимов, Кульков, Лелякин, Минаев, Орлов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, группы, захват

...11, в нижних частях 30которых выполнены наклонные от вертикальной оси симметрии прорези 12,в которых расположены пальцы 10. Наконцах рычагов 11 закреплены дополнительные губки 13.35Захват для группы грузов работаетследующим образом,1Грузозахватный строп соединяет с органом 8 захватные рычаги 4 и рычаги 11. 40 После этого захват поднимают, наводят на группу цилиндрических грузов и опускают дс опирания на них крестовины 1 и перемещения вниз штанги 6. При по- следующем подъеме захвата штанга 6 45 перемещается вверх и поворачивает соединенные с ней" захватные. рычаги 4 и рычаги 11, губки 5 и 13 которых зажимают груз. После перемещения захвата к месту разгрузки его опускают до установки груза на площадку и опускания штанги 6, которая...

Номер патента: 1419051

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Бальбов, Емельянов

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, кранов, противоугонный

...контакти руют с боковой поверхностью головки рельса 14.При затормаживании крана силовой привод через толкатель 8 воздействует на ползун 6, который, перемещаясь вниз по направляющей втулке 5, подводит опорный башмак 7 к ездовой3рсповерхности рельса 14, с 1 рцовремецно ползун 6 сноеи клиновидной поверхностью воздействует на ролики 9 больших плеч рычагов 3, которые, поворачиваясь относительно осей 4, мецши - ми своими плечами через пружинные компенсаторы 11 и регулируемыс упоры 2 поворачивают захватные .дпы от-. носительно осей до упор их в боко ные поверхности головки рельс. 1 ьц дальцецшем перемещении ползуцд вниз д счет црлдолждющеогя в димл - действи роликгв 9 с клиновидной нд - прднляксей поверхностью по .:цд и 1) поворота рычага 3...

Номер патента: 1491608

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Полищук

МПК: B22D 13/10

Метки: захват, извлечения, изложницы, литейной, отливок, центробежной

...ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано при отливке полых стальных заготовок центробежным способом.Целью изобретения является повышение надежности работы захвата.На чертеже представлено устройство захвата.Захват содержит корпус 1, в котором установлены зеркально на осях 2 два рычага 3 с закрепленными на них сменными зубьями 4, Во внутренних клиновых пазах 5 рычагов размещены клинья цилиндрической формы 6 и 7, связанные с приводом общим штоком 8, Корпус 1 связан тягами 9 с тележкой извлекающего устройства (не показано). Шток 8 снабжен пружиной 10, опирающейся на траверсу 11,...

Номер патента: 1491700

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Концом штока 5 поршня 2 за палец 7 верхняя губка 6 вместе с упором 11 удерживается в поднятом цад нижней глкой 13 положении. Верхняя поисрхцость губки 13 расположена на одном уровне с матрицей 24 штампа. Ниж. цяя губка 13 с цолзуном 14 удержцвастся ц крайнем левом положении пружиной 7 через палец 16, упираюгцийся ц цаправляюцсхю основания 5.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При движении захвата справа налево верхняя губка 6 заходит в пространство между матрицей 24 и пуансонами 25, а нижняя губка 13, упершись в основание штампа, заходит в направляющие, при этом ползун 14 растягивает пружину 17.После окончания этого движения захвата следует сброс давления из штоковой полости 4 корпуса 1, после чего поршень 2 под действием пружины 3...

Номер патента: 1491701

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вахрушев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...которого установлен якорь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 1 О. Губкакрепится через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко связаного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 4, фиксируемый крышкой 5, через отверстие которой проходит сердечник 16, связанный с губкой . Он подпружинен относительно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направляющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами, установленными в сборочной позиции (не показаны).Многопозиционный захват работает следующим образом.Для загрузки захвата он переносится промышленным роботом к загрузочному устройству и заполняется группой деталей. После чего к обмотке...

Номер патента: 1491703

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Асаналиев, Рахматов, Усубаматов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват манипулятора содержит планку 1, соединенную с поджимной шайбой 2 посредством болтов 3. Поджимная шайба 2 фиксирует положение шаровой опоры 4 на корпусе 5. Корпус 5 жестко соединен с рукой манипулятора 6. В полости корпуса 5 расположена мембрана 7, соединенная с тягой 8. Тяга 8 крепится гайками 9 на планке 1. На корпусе 5 и поджимной шайбой 2 установлены уплотнения 10 и 11. На шаровой опоре 4 закреплена присоска 12 с несколькими рабочими полостями, что позволяет удерживать несколько деталей 13 в 15.Захват манипулятора работает следую(цим образом.Рукой манипулятора 6 присоску 12 ориентируют относительно захватываемых деталей 13 15. Далее захват опускают и присоска с помощью шаровой опоры 4 само-...

Номер патента: 1491795

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Деревенко, Изотов

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...груза 19 устройство опускают на его поверхность и по обмоткам, например 7, 9 и 11, пропускают импульс или серию импульсов тока от начала обмоток к концам, а, например, по обмоткам 8, 1 О и 12 пропускают импульс или серию импульсов тока от конца обмоток к их началам. После этого сердечники 1-6 электромагнитов намагничиваются по всему объему до технического насьпцекия с полярностью, например, показанной на фиг.3, при этом их магнитные потоки соединены1491795 1 748 Г 15 нимаемый груз 19, создавая усилиепритяжения последнего к рабочей поверхности магнитного захвата,Для отпускания ферромагнитногоматериала по обмоткам управления(четным или нечетным), например пообмоткам 7, 9 и 11, пропускают импульс или серию импульсов тока в направлении,...

Номер патента: 1495124

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Соколов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, отверстием

...4 от носительно основания 1. На центральную часть корпуса 4 установлен стакан 19, подпружиненный пружиной 9. Деталь 20 установлена на ложементе 21. На позиции разгрузки - стержень 22, 20Захват работает следующим образом.Исполнительный механизм манипулятора опускает руку 2 с захватом к ложементу 21, на котором установлена деталь 20. В этот момент упор 10 на ходится под действием пружины 9 в нижнем положении, упираясь ограничителем 11 в нижний бурт корпуса 4, губки 13 пружинами 14 сжаты, шток 6 зафиксирован на корпусе 4 шариками 30 16, корпус 4, в свою очередь, находится в нижнем положении, гайкой 12 опираясь на верхнюю поверхность основанияПри движении вниз упор 10 нижним торцом соприкасается с деталью 20, а исполнительный механизм...

Номер патента: 1495259

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Лорман

МПК: B66C 1/22, B66C 1/66

Метки: вилочный, захват

...12 расположены под углом а(90 к наклонным поверхностям ограничителей и перпендикулярны вилам 7.Захват работает следующим образом.Отбрасываются ограничители 9, грузовая подвеска 4 надевается на крюк грузо- подъемного механизма и перемешается вместе с осью 3 в углубление 6 паза 2. В этом положении захват поднимается грузоподъемным механизмом к верхней кромке груза, заводится в его центральное отверстие и перемещается до упоров 12, установленных в положение, соответствующее данному типоразмеру груза, и закрепленных фиксатором 13. П ри этом образую шие конусы перед этими упорами центрируют захват в процессе заводки на груз. Этим достигается поперечная и продольная центрация захвата относительно груза. Затем захват опускается верхней...

Номер патента: 1502296

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Мартыненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, очувствленный

...следующим образом.При получении команды на зажим . привод 5 перемещает до упора 6 конус 4 который взаимодействует через сухарики 3 с зажимными рычагами 2, что приводит к сведению губок 7 и 8. В случае правильного зажима деталиподпружиненная губка 8, преодолевая усилие пружины 9, поворачивается вокруг шарнира относительного эажимного рычага 2, при этом флажок 11, взаимодействующий упор 13 с эажимным рычагом, перекрывает световой поток светоиэлучателя 17. Этот момент вос-, принимается системой управления (не показан) через светоприемник 16 как информация о наличии детали в губках захвата, правильности ее установки и сжатия ее заданным усилием. Если детали в силу каких-либо причин на загрузочной позиции не оказывается или в случае...

Номер патента: 1502297

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Масляный, Никольская, Федюничев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...сжимаемыми витками пружины к центральной осевой ли.-, нии захвата, Затем срабатывает устройство захвата. Оно может быть механическим,вакуумным, электромагнитным и т.д, Далее изделие переносится нв заданную позицию и освобождается. етение относится к машин к роботостроению ьзовано в качеств го рода устройстпс для манипулиимеющими незнаи вес, нормально троению, а точнее может быть испол ахвата в различно ах, преднаэначенн рования изделиями, чительные габариты поперечное сечение которых име нтр симметрии.Целью изобретене конструкции заивода ориентации является упрощеет исключения.1 представленположении, общийечение А-А на ф На фиисходномфиг.2 -ставлени ахват вид, наг.1 (с пржения цен исходного полоэделия); на ф нечном положе рируемог...

Номер патента: 1503720

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Пономарев, Шакиров

МПК: A01K 55/00

Метки: захват, пчелиных, рамок

...самопроизвольное раскрытие губок. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.иг. Составитель Е.Важанова Техред А,Кравчук Корр ект пл Редактор Е.Копч Подписноениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб д. 4/5роизводственио-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гага 3 1503720Изобретение относится к пчеловодству.Цель изобретения - повышение надежности в работе при использованиизахвата для изъятия комплекта рамокЖ,из улья,На фиг. 1 изображен захват, видсбоку; на фиг. 2 - то же, в работе;на фиг. 3 - комплект рамок, зафиксированный в захватах.Захват содержит нижнюю 1 и верхнюю 2 губки. Нижняя губка выполненаГ-образной. Губки запирают с помощьюгнезда 3 на верхней губке и выступа4 на нижней, Губки соединены шарниром 5. На меньшей полке 6 нижнейгубки 1 закреплен...

Номер патента: 1503798

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Анохин

МПК: A61F 5/04

Метки: захват, пальца

...Формула изобретения Захват используется следующим образом. При переломах пястных (фиг. 2) или плюсневых костей (фиг. 3) пластины 1 и 2 накладываются на сегмент конечности (палец) сверху и снизу и стягиваются нитью 10 между собой благодаря натяжению левой рукой хирурга за петлю 11, при этом происходит фиксация захвата на пальце и проведение 25 вытяжения по длине кисти (стопы) за счет активных движений второго и третьего пальцев правой руки хирурга, располагактщихся С,оставитель Н 1 к)лиивРедактор М. Нелолт женко Тсхред И. Верее К.ор рект ор Л Бе ел илЗаказ 516916 Тираж 643 П одп исноеВНИИПИ Гооларственного комитета во изобрегениям и откргятиям при ГКНТ 1.О.Р113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Г 1 роизволственно.издательский...

Номер патента: 1503953

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Воробьев, Криворучко, Щербинский

МПК: B21D 43/10

Метки: захват, клещевой

...для подачи заготовок в зону обработки работает следующим образом,В исходном положении устройства (фиг.1) шток 3 силового цилиндра выдвинут вправо, верхняя поворотная зажимная губка 4 повернута на оси 6 против часовой стрелки, подвижная в направлении подачи материала нижняя зажимной губка 7 вследствие воздействия подпружиненных толкателей 15 на торец 16 и собственного веса повернута на оси 8 по часовой стрелке, при этом ось 11 упирается в стенку отверстия 12. Рабочая поверхность 9 нижней зажимной губки 7 находится ниже уровня подачи заготовок 17.Включают привод (не показан) и перемещают ползун 1 в направлении заготовок 17 до тех пор, пока последняя не упрется в базирующую поверхность 10 нижней зажимной губки 7, после чего...

Номер патента: 1504094

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Королева, Пидставка

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...воздуха к соплам 6. Крепление сопл 6 с помощью болтов 7 обеспечивает регу лировку истечения сжатого воздуха по углу относительно горизонтали. В корпусена входе сжатого воздуха от магистрали смонтирован дроссельный винт 8. Плоскость Б образует зеркало штампа (не показан). Формула изобретения Пневматический захват, содержащий корпус, в котором выполнены каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийсн тем, что, с целью расширения гехнологических возможностей, он снабжен улавлинателем, верхняя часть которого образована козырьком, боковые стороныраничены двумя щитками, закрытыми со стороны корпуса карманом, выполненным из сетчатого мате.риала, воздуховодом, образующим внешний 35 конту р з хвата, и соплами, ус гновленнымина ноздуховоде с...

Номер патента: 1504196

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Барбуль, Булгаков, Галинский, Гершенкрой, Гордиенко, Козлов

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...установленнои горизонтально в стенках основания50 6 с возможностью вращения. Вертушка 12 с перекладиной 13 при поворотах оси 14 на 90 может занимать два различных фксрованьгх поп, жения,Захват работает следующ 1 гм обрл -55 зом.В исходном состояш злхцлт установлен цл груз 9, нерекллдицл 13 рлс - положена поперек продольного плзл 4(Фиг, 2, слева), цыполцецного в шжцей части полэуна 5, который в цлцном случае занимает промежу очное положение, Большие плечи рычагов 2 опущены, л малые приподняты, так чтоколеся 1 О це касаются поверхностиплиты 8, В таком положении .,л;влченцый групереносится к месту разгрузки и опус. кается на разгрузочную площадку, Ползун 5 опускается в крайнее нижнее положение и выступом во вцутреццеи полости производит...

Номер патента: 1504201

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Мохирев

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...изобретения является упро - щение конструкции и снижение металлоемкости устройства. 30На фиг, 1 показан захват, вид сбоку; на фиР. 2 - разрез Л-Л ца фиг. 1; на фиг. 3 - захват в момецт опускания захвата на деталь, ца35 ,фиг. 4 - то же фиксация к.ещевин в закрытом положении; на фиг. 5 - тоже, транспортировка детали. Захват состоит из клещевиц 1 соскосом, выполненных в виде одноцлечих рычагов и соединенных между собой 40 осью 2, которая проходит через вертикальные пазы 3 щек 4, На нижних концах клещевин 1 с внутренней стороны закреплены прижимные элементы ф 5, которые выТтолнены съемньтьси для замены их по мере износа. Между клеще- винами 1 установлена пружиня Ь. Щеки 4 выполнены в виде ранцобедреццыхтреугольников, соединенных междусобой...

Номер патента: 1504204

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Веретенников

МПК: B66C 1/54

Метки: захват, полостью, цилиндрической

...и заклинивается в полости изделия.Для освобождения захвата от груза тягу 3 ослабляют, а пластину 1 поднимают эа противоположную тяге сторону. Составитель М.РуфоваТехред М.Дидык Редактор Т.ЛазоренкоЗаказ 5210/2 б Корректор М.Максимишинец Т.ираж б 28 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к грузозахватным устройствам,Цель изобретения - упрощение конструкции. 5На Фиг. 1 и 2 схематически показанпредлагаемый захват,Захват содержит захватный элемент1, выполненный в виде эллипсообразнойпластинш с отверстием, большая ось 10наружной поверхности которой...

Номер патента: 1505818

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Ильин, Логинов, Миронов, Музалев, Панасенко, Шур

МПК: B61D 9/10

Метки: вагона, грузового, захват, рельсовый

...1 рамы 2 с возможностью его поворота на 180 и фиксации в транспортном положении совместно с клешевым захватом 7 посредством ограничительного упора 14 кронштейна 1. Клещевой захват выполнен с фиксирующей скобой 15. При установке вагона на месте разгрузки направляющий цилиндр 3 совместно с клешевым захватом 7 вруцную поднимается на пазу 9 и выводится из ограничи. тельного упора 14, затем поворотом на 180 рельсовый захват опускается. Рычаги клещевого захвата 7 разводятся, а затем замыкаются на рельсе фиксируюгцей скобой 15. Поворотом рукоятки 13 эксцентриковый кулачок1 освобождает пружину 10 меньшей жесткости и таким образом выбирает зазоры в рельсовом захвате. Рельсовый захват приведен в рабочее положение.При разгрузке вагонов...

Номер патента: 1505877

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Воронин, Изак, Смирнов

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...состоит из немагнитноо корпуса 1, н передней части которого подвижно разчещец цечдгцитный ползун 2 с впрессовд 1 ыми в него постоянными магнитачи 3. В сней передней части ползуц 2 снабжен упорч 4, д в задней - шпилькой 5 и гайками 6.В пере;п(й части корпуса 1 ползун 2 удер киндется прхжно 7 и магнитным притяксциеч, нозцикакщим чежду постояцнычи ч;1 ццтдми 3 и стальными пластицачи полксами 8, встроенныхи в боковые немагнитцые ленки 1 ц 10. В верхней части корпус 1 ич(еч зжмцые винты 1 и прихваты 12 .1.я крп.ецця захвата ца подвижных элечецтд, 3 чохнизка подачи.Мдцитцыи:шхвдт работает следую)цим об 1 дзм.11 ри опускании его ца стопу с железом чги гцо( цске чдгнитов 3 через полюсы 8 и желен .дчикается, тдкич образоч лист .ке,цзд...

Номер патента: 1505878

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Колупаев

МПК: B66C 1/42

Метки: замковый, захват, конический

...8 и з ж ЛО-ц лцулч ц сктцре( 6 чжет быть рп- З 5(цжс це пижс Высх пе) 1, (1 количство,еих пл(х (.ктц 1)ци сс(ец,1 Ят 11 с ч(.11(.с,Ее.13)1 Л 13 ы 11. Зых 31 Ре)ботет с.дуюим образом.г) Ре(скрь 1 гцх( пц 1) + с.нпи хыт И 1 хск(1 40 ясь цд грхз 1), Соприкасается с егс) торно Вц йн) цР хН) с т)ц с) и с) р н ы ч и и я т и ч и 8 В этм и ц.ц,+;ни и ироихолит сбрсс ус(.- )цццО конусе 12 путсм нажатия цд цлну из Рх кятцк-просицссцн7 сцизх )верИ 1)и эгцч цбс зыНлки 16 благодаря сбрытцыч тя(м8 ц,еццврхц 30 Ре)схц)35(тся, цсВООО,еиВ кц,(1,(сс 30 6 хрт :) Конус 12, пылая вниз, цснню,+шт ццр) Ныцбх шки 11 секторов 6, кц)црьВхцляг сицичи (ь(стх и;чи Вц впадины цд грузе 10 )цл ссхстеснцыч 3 сцх(, а текжццл лсйс(иич кицтичской эцерги 53 че)ссы це)л 1 к)...

Номер патента: 1509247

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...

Номер патента: 1509319

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Артюшенко, Малинка, Чикин

МПК: B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват

...разрежение, иразница давления с обеих сторон листа 4 обеспечивает плотный прижим листа к опорному элементу 3.В этот момент автоматически происходит включение в работу через систе му управления промышленного робота источника 10 излучения и фотоприемника 11.По мере увеличения вакуума проис ходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси трубки 6, что приводит к загибацию противоположных краев листа 4 относительно эластичной упорной пяты 5 и отрыву листа 4 от стопы 13. При сжатии гофров 2 и загибании вместе с листом 4 противоположных по длинной стороне присоски опорного элемента 3 его краев происходит также перемещение по кривой источника 10 излучения и фотоприемника 11, оси Х и Х которых располагаются при этом под некоторым...

Номер патента: 1511115

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...щетки 18. На ступице45центрального конического колеса 8установлено коническое зубчатое колесо 19, зацепляющееся с зубчатымисекторами 20 и 21, Сектор 20 жесткосвязан с рукой 2 манипулятора, асектор 21 связан с рукой 2 манипулятора магнитной муфтой 22 с возможностью периодического отключения.Центральное зубчатое колесо 9 можетбыть связано с корпусом 1 магнитноймуфтой 23, выполненной с возможностью55периодического отключения.Захват манипулятора работает следующим образом,Вращательное движение от электродвигателя 16 посредством кривошипа7 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4,В результате зацепления венцов 5 и6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 8 и 9 при неподвижном колесе 8 (муфта 10...