Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1299926

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Белявский, Оничкин

МПК: B25J 15/06, B65H 7/04

Метки: захват, электромагнитный

...холодной штамповки деталей 5 из листовых ферромагнитных заготовок.Цель изобретения - повышение надежности. срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате.На фиг. 1 показан вариант захвата 10 с контрольным устройством, выполненным в виде электроконтактного датчика, на фиг. 2 - вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде бесконтактного датчика,магнитоуправляемого.Захват содержит основание 1, на котором закреплены электромагниты 2 в направляющих втулках 3, Торцы 4 электромагнитов 2 находятся в одной 20 плоскости. В направляющей втулке 3 установлен с возможностью свободного перемещения на величину отклонения поверхности детали 5 корпус 6 с вмон25 тированным в него дополнительным . электромагнитом 7. На...

Номер патента: 1301694

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Шатров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, клещевой

...за счет удержанияпереносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции.На фиг,изображен захват передразгрузкой изделия; на фиг, 2 - то же,перед загрузкой (губки раскрыты),Клещевой захват содержит корпус 1, ко торый жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещения (не показан). В корпусена осях 3 установлены губки 4 и 5с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами б и 7, Цилиндрическаяповерхность 8 корпуса 1 является направляющей для подвижного фиксатора 9, Навнутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчатая полость 1 О, в которуюфиксатор 9 имеет возможность западать.Для работы захвата как в вертикальном,так и горизонтальном положениях фикса"ор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 2, с...

Номер патента: 1301700

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Пашков, Соловьев, Чикин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...основной поршень 5. На корпусе 1 и поршнях 3 и 5 расположены эластичные манжеты 6. Поршни уплотнены манжетами 7. В донной части поршня 5 выполнены отверстия 8 для отвода воздуха и закреплен плунжер 9, расположенный в отверстии ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри крышки 2 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11, в штоке которого выполнен канал для подвода давления Р 1 в полость 12. В образованную корпусом, поршнем и цилиндром полость 13 подводится давление Рз. Поршень 3 снабжен упорной шайбой 14 с отверстиями для отвода воздуха. Осевым упором корпуса 1 служит торец крышки 2.Принцип действия захвата можно проследить при захвате детали 15 из матрицы штампа после выполнения второй...

Номер патента: 1306882

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бордюговский, Хамидулов

МПК: B66C 1/10

Метки: захват

...в виде катушки с Фланцами 10 2, пружины 3. Пружины 3 установлены между фланцами 2 с возможностью деформации за счет подвижных толкателей 4. Корпус 1 имеет возможность вращаться относительно своей оси,ко торой служит стержень 5, закрепленный в опорной раме 6, На стержень 5 установлена передача 7 от двигателя перемещения, который размещен на раме 6, 20Устройство снабжено механизмом деФормации пружин 3, который выполнен в виде кулачка 8, прикрепленного к раме б с возможностью взаимодействия с толкателями 4. Кулачок 8 установлен с возможность перемещения относительно стержня 5 и рамы 6.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Захват снабжается источником энер- З 0 гии либо подключается к энергетической сети, После опускания...

Номер патента: 1306883

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бордюговский, Хамидулов

МПК: B66C 1/10

Метки: захват, сыпучих

...тросы (начертеже не показаны), которые позволяют растягивать пружины на большуюдлину.Предлагаемое устройство работаетследующим образом. Захват опускают на поверхность сыпучего материала. Стержень 2 поворачивают относительно корпуса 1 на . некоторый угол, после чего захват под действием осевого усилия погружается в материал. Пружины 3 при повороте стержня 2 относительно корпуса 1 растягиваются, что обеспечивает размыкание их витков, При погружении захвата в материал заполняется внутренняя емкость пружин 3. По команде оператсра перемещение стержня 2, относительно корпуса 1 устраняется (либо благодаря освобождению стержня 2 и корпуса, либо за счет принудительного поворота в противоположную сторону на тот же угол),вит" ки пружины 3...

Номер патента: 1306902

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Боков, Малаховский, Марычев

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику, штыревой

...снабжен приводомповорота, который выполнен в видецилиндра 10, корпус которого закрепрычагов 8 и 9 в одну линию: в исходном положении они расположены подострым углом. На рычаге Ъ размещеныштыри 11 и 12, причем рычаг 9 установлен на одной оси со штырем 11,а штырь 12 может быть выполнен своэможностью перестановки по длинерычага 9, в котором для этого предусмотрены отверстия 13 в зависимостиот диаметра груза (шин), 1 з.п.ф-лы,6 ил. лен на рычаге 9, а шток - на рычаге8. Полный ход цилиндра 10 обеспечивает расположение рычагов 8 и 9 в одну линию, в исходном положении они5 расположены под острым углом. Нарычаге 9 размещены штыри 11 и 12,причем рычаг 9 установлен на одной осисо штырем 11, а штырь 12 может бытьвыполнен с возможностью...

Номер патента: 1307288

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Нечитайло, Титаренко, Чеборюков, Щербаков

МПК: G01N 3/04

Метки: галтельными, головками, захват, испытаний, образцов, переходами, рабочей, растяжение, части

...кольца 4 и на силовоэбудителе 3, при этом участки 2 звена 1 охватывают блоки 8, в результате чего происходит подсоединение силовозбудителя 3 к образцу 7. Для испытаний используют образцы 7, при изготовлении которых возникает искривление оси 9 относительно оси 10 головки (не показана) с образованием угла 4 между ними.Захват работает следующим образом.Устанавливают каждую сторону образца 7 в отверстие кольца 4, так чтобы галтель образца 7 контактировала с поверхностью 5 отверстия в кольце 4, Участки 2 упругого звена 1 охватывают шарнирные блоки 8, закрепленные . как на кольце 4, так и на силовозяния сил трения на захват в направлении, перпендикулярном оси приложения нагрузки Р, воздействуют вибрационным полем. 2 ил,2будителе 3, при этом...

Номер патента: 1307622

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Израилев, Ильенков, Сытько

МПК: H05K 13/02

Метки: заготовок, захват, подачи, преимущественно, радиодеталей, установках, электромагнитный

...поверхность 15 сердечника выполнена сферической формы. На противоположном от рабочей поверхности 15конце сердечника установлена гайка16, предназначенная для фиксации сердечника в отверстии катушки 13. Сердечник 14 снабжен шайбой 17 из немагнитного материала, установленной надего рабочей поверхностью 15. Шайба17 предназначена для того, чтобы заготовки 11 захватывались только рабочей поверхностью 15 сердечника 14.Установка работает следующим образом.Заготовки 11, выполненные из немагнитного материала, навалом загружают во вращающийся бункер 1. Засчет его вращения происходит ворошение заготовок деталей, а за счет наклона бункера 1 и конического. дна 2бункера - равномерное их распределение. Электродвигатель 7 через кулис 5 О...

Номер патента: 1308865

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Аносов, Лаврушин

МПК: G01N 3/04

Метки: головками, захват, испытательной, крепления, машине, образцов, резьбовыми

...резьбовую втулку 1 для размещения головки образца 2. Во втулке1 выполнены сквозные поперечные пазы3, расположенные равномерно в одномсечении втулки 1, при этом пазов 3должно быть выполнено несколько, ноне менее двух,Захват также содержит фиксатор,выполненный в ниде упоров 4, размещенных в пазах 3 и связанных с механизмами перемещения, каждый иэ которых состоит иэ закрепленной на поверхности втулки 1 скобы 5 с винтом6, при этом рабочие поверхности 7упоров 4 наклонены к оси 8 втулки 1под одинаковыми углами с(, . Втулка1 также соединена с испытательноймашиной (не показана ).Захват работает следующим образом.Вращают винты 6 и перемещают размещенные в пазах 3 втулки 1 упоры4, рабочие поверхности 7 которыхвзаимодействуют с...

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...

Номер патента: 1310332

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Гуров, Кириллов, Шкаредный

МПК: B66F 9/18

Метки: захват, погрузчика, челюстной

...захвата на погрузчике; на ф г.3 разрез А-А на фиг.2.Челюстной захват 1 содержит жестко прикрепленное к выдвижной раме 2 грузоподъемника 3 основание 4, пару челюстей 5 и силовой цилиндр 6, которыми образован шарнирный четырехзвенник. Грузоподъемник 3 кронштейнами 7 и шарнирами 8 прикреплен к раме 9 погрузчика 10 и к одному концу силового цилиндра 11, второй конец которого шарнирно прикреплен к раме 9. На груэоподъемнике 3 смонтированы направляющие 12, в которых установлена с воэможностью перемещения на роликах 13 силовым цилиндром 14 выдвижная рама 2. К нижней части рамы 2 жестко прикреплены вилы 15. Челюстной захват погрузчика работает следующим образом.Погрузчик 10 подъезжает к опоре контактной сети, Силовым цилиндром 14...

Номер патента: 1313701

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...ограничитель 22. Ограничитель хода и упор расположены так, что при повороте рычага в ту или другую сторону ограничитель хода упирается в упор. На упоре и ограничителе неподвижно установлены датчики 15 в 18. Захват работает следующим образом. Перед началом работы производится уста новка угла раскрытия губок в соответствии с типоразмером детали. Минимальный угол устанавливается поворотом диска 12 (гайка 21 опущена) в такое положение, чтобы при зажатои детали срабатывали датчики 17 и 16, а ограничитель и упор немного не доходили один до другого.Максимальный угол раскрытия захвата устанавливается поворотом диска 11 на минимальный угол так, чтобы при контакте ограничителя 22 в упор 13 деталь надежно освобождалась и срабатывали датчики...

Номер патента: 1313705

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Илюшин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...взаимодействия с упомянутыми скосами. На других плечах двуплечих рычагов 6 - 9 на осях 13 шарнирно закреплены зажимные рычаги 14 с губками 15, разжимаемые пружиной 16. На плечах 17 зажимных рычагов 14 выполнены скосы. На концах скосов плеч О двуплечих рычагов 6 - 9 выполнены уступы 18, Оси 13 зажимных рычагов 14 выполнены с возможностью перемещения по наружным поверхностям щек 1 и 2 корпуса захвата. Толкатель 11 приводного механизма выполнен с возможностью взаимодействия как со скосами плеч 17 зажимных рычагов 14, так с уступами 18 двуплечих рычагов 6 - 9.Захват промышленного ротоба работает следующим образом.В исходном положении зажимные рычаги 14 под действием пружины 16 находятся в раскрытом положении. При перемещении штока 12 влево...

Номер патента: 1313762

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Заикин, Шигаев

МПК: B63B 21/04

Метки: быстросъемный, захват, кнехтовый

...взаимно пер.пендикулярных отверстий 17 и 18 с установленными в них штырями 12 и 15 создаетшарнир 5 для соединения захвата с ответной частью 19 центрирующего устройства.Штырь 12 имеет паз 20 для установкиштыря 15 в сухаре 14. В штыре 15 выполнен паз 21 для фиксации его в сухаре14 при помощи штыря 12. 30Установка быстросъем ного кнехтовогозахвата на тумбы кнехта и соединение егос ответной частью центрирующего устройства происходит следующим образом,Устанавливают захват на палубу в районе установки под углом 30 к продольнойоси тумб 8 и 11 кнехта со стороны удлиненной вилки 2. Поднимают штырь 12 в верхнее положение и откидывают полу обойму 4, заводят захват на тумбу 8 кнехта с одновременным его разворотом до совпадения продольных осей...

Номер патента: 1315298

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Добкин, Рутгайзер

МПК: B25J 13/08, B25J 15/00

Метки: адаптивный, захват, робота-манипулятора

...объекта, тактильные датчики 5 усилия сжатия, установленные на рабочих поверхностях губок, систему 6 управления, дифференцирующие устройства 7, блок 8 деления, блок 9 памяти, блок 10 сравнения, блокирующее устройство 11, захватываемый объект 12,Захват работает следующим образом,После того, как губки 1 захвата пришли в соприкосновение с объектом 12, делается попытка приподнять объект, В случае проскальзывания объекта между губок на выходе датчика 3 проскальзывания появляется сигнал, подаваемый на вход системы 6 управления, По команде системы управления делается сжимающий пробный шаг, после чего сигналы сдатчика 4 перемещения .и датчиков 5 усилия попадают на входы дифференцирующих устройств 7, Сигналы на их выходах равны соответственно...

Номер патента: 1315300

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Супрунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...из себя пружинный механизм, На зубчатые блоки 12 и 13 надет замкнутый гибкий зубчатый элемент 16 с наруж ными и внутренними зубьями, который своими горизонтальными ветвями входит в зацепление с зубчатыми венцами блоков 6 и 7. На блоке 13 жестко закреплен флажок 17, подпружиненный с 35 обеих сторон пружинами 18 и 19. Регулировка жесткости пружин осуществляется регулировочными узлами 20 и 21. Для надежного зацепления гибкого элемента 16 с блоками 6 и 7 ус тановлены направляющие 22 и 23. Корпус 1 имеет полость подвода рабочей среды 24 и силовой цилиндр 25.Захват промышленного робота работает следующим образом. 45Рабочая среда, поступая в полость 24 силового цилиндра 25, перемещает поршень 10 со штоком 11. Шток 11 перемещает...

Номер патента: 1315378

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гордеев, Манько

МПК: B66C 1/22

Метки: захват

...в цилиндрепри давлении от порожнего захватас учетом вспомогательной пружины 8(фиг,4).Портальный кран подает захват кштабелю пакетов на причале,.оставляязазор 300-400 мм, Докер с помощьюскобы 14 в зависимости от с .туации 35 ориентирует захват и вилы на поддонпакета, иногда отклоняя его в двухнаправлениях, При достижении необходимой направленности вил захватопускается на поверхность причала 4 О (фиг.1 а),При необходимости захват вручнуюподкатывают к поддону, направляя ролик 11 в пазы поддона. На период ручной перекатки захвата открываетсявентиль 23. Затем закрывают вентиль21 и открывают вентили 19 и 22. Включается распределительный золотник 26 на передний ход. При этом масло из гидроаккумулятора ВД 24 помагистрали проходит через...

Номер патента: 1316816

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...робота, общий вид; на Фиг, 2 - сечение А-А на Фиг.1.Захват промышленного робота содержит корпус 1, зажимные губки 2, шарнирно установленные на корпусе посредством параллелограммных механизмов, каждый из которых состоит из рычагов 3 и 4. Параллелограммные механизмы осуществляют кинематическую связь зажимных губок 2 со штоком силового цилиндра 5, Рычаги 4 своими направляющими пазами 6 вэа - имодействуют с элементами 7 скольжения соединительного звена, связанного со штоком силового цилиндра 5. Зажимные губки 2 снабжены гибким элементом 8, выполненным в виде пружины с витками прямоугольной Формы, имеющими разные диаметры навивки, при этом часть витков 9 с меньшим диаметром навивки плотно охватывает зажимную губку 2, В пружине 8 витки с...

Номер патента: 1318393

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...5 с зубьями б, входящими в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муФты 9 предельного момента и червяка 7, На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и40 полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4,45 а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1, Эластичные шнуры 11 расположены в промежутках между соседними гибкими нерастягиваю 50 щимитросами 1 О. На корпусе 1 ина полу - кольце 3 установлены ажимные губки...

Номер патента: 1321644

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Больбот, Большан, Стародубцева, Фердман, Фрадкин

МПК: B65G 1/06

Метки: захват, телескопический

...34, взаимодействуюгций с роликом 35 конечного выключателя 36. Кроме того, стакан 33 выполнен двухступенчатым, в одной ступени которого установлена дополнительная пружина 37, взаимодействующая посред. ством пружины 31 сжатия с внутренней рабочей поверхностью б фланца нажимной втулки 20.В исходном положении пружина 31 сжатия и дополнительная пружина 37 поджаты, а ролик 35 конечного выключателя 36 находится в кольцевом пазу 34 втулки 30, не контактируя с внутренней поверхностью.При вращении от привода (не показан) звездочка 12 приводит в движение бесконечно замкнутую цепь 11, которая, взаимодействуя с рейкой 16, выдвигает промежуточную платформу 4. При движении промежуточной платформы 4 замкнутая цепь7, взаимодействуя с рейкой 21,...

Номер патента: 1322114

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Алексеев, Башилов, Лебедев, Сафронов

МПК: G01N 3/04

Метки: высокотемпературных, захват, испытаниях, испытательной, крепления, машине, образцов, прочность

...захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху,Захват для крепления образцов при высокотемпературных испытаниях на 1 О прочность к испытательной машине содержит корпусдля размещения образца (не показан), тягу 2 с переходными участками 3 и 4, при этом переходной участок 3 жестко прикреплен к корпусу 1, а участок 4 предназначен для подсоединения к .испытательной машине (не показана) и имеет резь- бовой наконечник 5, охватывающий тягу 2, кожух 6, на котором закрепле ны первый и второй штуцеры 7 и 8, причем оси 9 и 10 штуцеров 7 и 8 рас. положены на касательных к внутренней поверхности (не обозначена) кожуха 6, На тяге 2 прикреплен шнек 11, шаг вин товой линии, которого увеличивается в сторону штуцера 8 при этомшнек 11 может быть...

Номер патента: 1323200

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...

Номер патента: 1323370

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид. Предлагаемый захват сос гои-. изкорпуса 1, в котором выполнен:.опир"ный паз 2. К корпусу 1 шар йвэи и;,соединен захватный рычаг 3 с и-ч;:.;и .ной ч и двуплечий ры:аг 5, 11 чагшарнирно соединен с захватным рычагом 6 осью 7, который в свою очередьсоединен со штоком 2 пневмоцилиндр,На рычаге б размещен копирный ролик9, входящий В копирный паз 2.Предлагаемый захват работает следующим образом.В исходном для зажима изделия попожении концы рычагов 5 и 6 эаведэ .ны под изделие 10 в г:аз 1; ма"1 эицы12, на которой размещаетсч из;:,сл.10, Конец захватного рычага 3дится над изделием 10, Ш гон 8моцилиндра выдвинут, копирвьй ролик9 находится на упоре в копирном паз.2, рычаги 5 и 6 опущены,После подачи давления в штоковуюполость...

Номер патента: 1323375

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Назаров, Павлик, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 расположены ушки 15, которые соединены с камнями 5 посредством рычагов 16. На штоке 11 расположены уш -35 ки 1.7, которые соединены с камнями 4 посредством рычагов 18. 2Захват работает следующим образом.Для развода захватных губок 6 и 7рабочая среда подается через штуцер13 в бесштоковую полость силового цилиндра. При этом оба поршня 8 и 10,а следовательно, и выходные элементы(штоки) 9 и 11 перемещаются в крайнеенижнее положение,Захват подводится к заготовке, Рабочая среда подается через штуцер 14 в бесштоковую полость наружного силового цилиндра и одновременно попадает в штоковую полость внутреннего силового цилиндра через отверстие 12. При этом, в бесштоковой полости давление снимается.Поршни 8 и 10 перемещаются вверх. Движение...

Номер патента: 1323514

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ботников, Лисин, Сопильняк, Циринский

МПК: B66C 1/10

Метки: автоматический, груза, захват, пакетов

...путем нажатия рычага управляющего органа 13, при этом обе полости гидроцилинцров соединяются с компенсациокньгм ба ком 12 и рама 1 захвата подхватными лапами 5 плавно опускается под действием собственного веса до необходимого уровня. Плавность обеспечивается тем, что масло гидросистемы выжимается из верхних полостей гидро- цилиндров и засасывается в нижнее, преодолевая внутреннее сопротивление трубопроводов и аппаратуры.50После перекрытия управляющего органа 13 захват останавливаетсянастройка на высоту пакета закончена.При последующем подъеме траверсы7, цепи б поворачивают подхватныелапы 5 в рабочее положекие, каретки 3перемещаются до соприкосновения стоек4 с боковыми поверхностями пакета,Подхватные лапы размещаются в зазоре 14...

Номер патента: 1323515

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Карачевцев, Момот, Петухов, Феликсов

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, захват, клещевой

...3 в зоне пересечения последних выполнены углубления 13, симметричные относительно оси подвеса крюка. Упор 5 может перемещаться по вертикали в отверстии 9 вниз под действием собственной массы на расстояние, ограниченное выступом 6, а вверх - под действием груза 14.Захват работает следующим образом.При опускании захвата на груз 14 (фиг, 1) верхняя часть кольца 11 находится в углублениях 13, фиксируя рычаги 3 в раскрытом положении. Упор 5 расположен вертикально, его нижняя часть выдвинута эа пределы рамы 2, а выступ б упирается в скос 10.После сопротивления с грузом 14 упор 5 поднимается (фиг.2) сначала вертикально, поскольку поворачиваться (падать) в сторону скоса 10 ему не позволяет планка 7, верхний конец которой упирается в...

Номер патента: 1323686

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Жуковский, Зарудский, Шабля

МПК: B66C 1/14, E04G 21/26

Метки: блоков, захват, монтажа, подъема, строительных, устройства

...раскрытом виде (фиг. 4) устройство одевается на ребро изделия таким образом, чтобы нижняя плоскость ребра прилегала к поверхности дополнительного опорного элемента 10. При подъеме возникает сила Р (фиг. 5 и 6), под действием которой происходит поворот прижима 7 вокруг оси 8. При этом упор 9 под действием силы Рз упирается в поверхность ребра, прижимая его к подъемной пластине 3 таким образом, чтобы шпонки 12 вошли в пазы 13 ребра. Пружины 11, установленные на полках 5, под действием опорного элемента 10 сжимаются.При снятии усилия Р пружины 11 разжимаются и прижим 7, поворачиваясь во 45 формула изобретения 50 55 10 15 20 25 30 35 40 круг оси 8, возвращается в исходное положение. При этом упор 9 отходит от ребра плиты 2.Таким...

Номер патента: 1323905

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Осетинский, Синяев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, кручение, образцов, пассивный

...0 П РС 1 1 Цс 1 ЧСЛ .(л РсЗМ(31 ЦСПИЯ 13 ТОРОГО К,)Н 1 с Обрдзцс) 6. мсхсснцзм нс Грже и 51 х 10 жет был ьпо,Ис в цидс рычага1, гр( - 30 Х 1 ) 1: 1 П.)и 1(2 ТОром 1, мсл:1 С) БГ С П 3 ь Х на 3 К 13 г цом за х Бате 12.Ии Ыс 1 П и и . П О М 0 133 Ь 10 П сИ П 01 0 .Л Х 5 СТ 1 (у 11".С 3 Б.51 ЮС 5 СЛС;)МК)ци) Г)Г)ра.301.11 срс.1 п 1 чллом исцыта.ии и,:ип,грчсс кий т Костспцый образец 6 нддслкп цл ц 11 и и;ц) 7 и за крспл я 1 От В к 0,1 ьцсВОи 1(дпл 3 кс ),иска 1 рдстВ)г)Ом Гппсл.,15131.5 ГПСПИЯ;ЕЖДГПМ 1)С" Н" Й 1) Б рхпс)ото цьнДрцсеского обрл 1;л 6 и ц арж ПГ)и НО(р хнО( ть 0 НОГОГО и 1, и1 ра 7 НОГОСТЬ Ц 3 г 111 дрс 1 7 323 ОЛНЯК)Т смазоНЫм млтсриалом машинным маслом, ггицсригом нлц др 1 прсдвдритслыо орисцтиповдн (илицдр 7 сртикалы 0....

Номер патента: 1324845

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Тарарков

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...магцитоупругий тецзодатчик и одновременно поворачивают коромысла в результате чего губки 5 сближаются,жеция происходит втягивание сердечников 3, которые воздействуют черезпружины 7 ца магцитоупругий тензодатчик и одцовремеццо поворачиваюткоромысла 4, в результате чего губки5 сближаются, С измерительной обмотки 11 тензодатчика в систему управления поступает электрический сигнал,величина которого зависит от степенидавления пружин 7 ца тензодатчик,сигнал которого, таким образом, характеризует усилие сжатия детали взахвате. 1 ил,С измерительной обмотки 11 тенэодатчика в систему управления (не показана) поступает электрический сигнал. При этом величина сигнала зависит от степени давления пружин 7 на тенэодатчик, которая зависит от размеров...

Номер патента: 1325003

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Гецович, Савенко

МПК: B66F 9/06

Метки: бочек, захват

...в качестве навесногооборудования к вилочному погрузчикупри погрузке бочек, 5Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения усилия захвата и расширение функциональных воэможностей путем применения его в качестве сменного оборудования к вилочному погрузчику,На чертеже показан захват для бочек, разрез,Захват состоит из корпуса 1, накотором шарнирно закреплены двуплечие рычаги 2, на одних концах которых смонтированы прижимные щеки, адругие концы связаны с диафрагмой 3.Диафрагма 3 образует с корпусом 1полость 4, сообщенную с полостью 5 20пневмоцилиндра, встроенного в корпус 1. Поршень 6 цилиндра снабженштоком 7, На штоке 7 может быть закреплена траверса 8, а в корпусе 1выполнены пазы 9. 25Для захвата бочки 10...