Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1542547

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Смойловская, Шугуров

МПК: A61D 3/00

Метки: животных, захват, лабораторных, мелких, отлова, фиксации

...- повышение надеж. ности фиксации .животных при захвате.На чертеже изображен захват для отло. ва и фиксации животных,Захват содержит шарнирно соединенные мбжду собой телескопические бранши 1 с кольцами 2 на рукоятках и рабочими кон. ц ми 3, отогнутыми вниз. На браншахс п мощью винтов 4 закреплены дугообразные з хваты 5, На рукоятках установлен эубч тый стопор б. Устройство работает следующим образом.Располагают его над свободно передвигаюцимся животным, затем оператор сверху охватывает шею и тело животного с помощью дугообразных захватов 5, предварительно в ставленных с помощью винтов 4 на нужи е расстояние, соответствующее длине тела, 3 щелкивают с помощью колец 2 стопор 6 в нужном положении, и тем самым осущест. в яется...

Номер патента: 1542796

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Абрамов, Нечитайло, Топорин, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, захват

...направлении, увеличивая общее рассто" якие шарнирного закрепления СД. Воздействуя через шатуны 6 и 9, силовой цилиндр 8 поворачивает рычаги 4 и 5 вокруг осей 2 и 3, При повороте, например, рычага 4 его конец (точка А) перемещается в точку А, Соответственно противоположный конец рычага 4 перемещается иэ точки В в точку В.Аналогично поворачивается рычаг 5, занимая положение ЕУ, при этом зажимные губки 12 упираются в предмет 28 (расположенный, например, в гнезде 29)поворачиваясь вокруг шарниров и растягивая пружины 25, После того, как точки В и Е остановятся точки С и10 продолжают перемещаться, при этом шатуны 6 и 9, поворачиваясь вокруг точек В и Е, перемещают цилиндр 8, а вместе с ним ползун 15 до тех пор, пока эажимная губка...

Номер патента: 1546406

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Герасимов, Минаев, Орлов, Уфаева

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, группы, захват

...раскрытых захватныхрычагов 8 и 14. После этого захватподнимают, наводят на группу цилиндрических грузов и опускают до опирания на них нижней крестообразной траверсы 1 и перемещения вниз штока 4,который переключает механизм фиксации 2523, При дальнейшем ослаблениистропа двуплечие захватные рычаги 8 будут. продолжать перемещение,которое ограничено перемещением внизтяг 20 за счет опираиия осей 22 внижние концы совмещеннйх вертикальныхчастей 18 и 19 пазов 16 и 17 в кронштейнах 12 и дополнительных захватныхрычагах 14,При последующем перемещении вверх35захвата двуплечие захватные рычаги8 начинают поворот, дополнительныерычаги 14 остаются неподвижными допрохождения осей 22 вертикальных частей 18 и 19 пазов 16 и 17, что соответствует...

Номер патента: 1548155

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Ляпин

МПК: B66F 9/12

Метки: бочек, деревянных, захват, погрузчику

...между бочками и устранения возможных ударов фиксаторов 6, установленных вертикально, о бочки, входные кромки К фиксаторов 6 выполнены с наклоном в сторону рамы 1, а поверхности ч головок 5 сферическими.Штыри 4 снабжены кронштейнами 8, в которых установлен съемный упор 9, используемый при захвате и перегрузке одной или двух бочек, расположенных в ряд. На концах упора 9 имеются ограничители 10, препятствующие смещению упора 9 при работе. Для хранения упора 9 на раме 1 закреплены55 гнезда 11.Механизм поворота стержней 7 со-:1 держит рычаги 12, жестко закрепленные на стержнях 7 и соединенные шарнирными тягами 13 с траверсой 14,связанной со штоком силового цилиндра 15. Траверса 14 снабжена проуши"нами 16. Тяги 13 соединены с рычагами 12 и...

Номер патента: 1548699

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Гуренков, Дубина

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, крепления, образцов, прочность, трубчатых

...ствует с основанием губо начено для взаимодейств вой поверхностью образца полнены в виде лепестков, располо-женных равномерно по окружности сзазором 6, при этом конусность участков 4 и 5 меньше конусности участков (не обозначены), расположенных со стороны оснований губок 1 и2. На цилиндрической рабочей поверхности (не обозначена) губок 1 и 2,предназначенной для взаимодействияс внутренней поверхностью образцав зоне участков с большей конусностьювыполнена проточка 8. Захват такжесодержит сферический раэжимной элемент 9, связанный посредством штока10.с механизмом его перемещения, выполненным, например, в виде гайки11 и резьбового участка 12, стяжной,ВНИИПИ Госуд ь 97 одписно по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС-35, Раушская наб.,...

Номер патента: 1549894

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Воробьев, Гостяев, Малафеев, Медведенко

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...под давлением по гибким трубопроводам 10 поступает в штоковуео полость силового цилиндра 8. Управляемый клапан 13 при вы полнении этой операции остается закрытым.По мере за по я кения паром штоковой олости корпус 7 силового цилиндра 8 вместе с клещевиками 4, связанными с корпусом 7 цилиндра 8, перемещается вверх относительно штока 9, неподвижно закрепленого на раме 1. При этом верхние плечи клещевин 4 с роликами 6, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы , сближаются, а нижние кспщы клещевин 4 с кернами 14 расходятся, В результате чего клепеевины 4 РЯСКРЫВЯЮТСЯ.Далее раскрытые клецевипы 4 с помощью подьемногс механизма крана устаЯВЛивяотся над слитком. 11 роцесс захВЯта слитки осуществляетсяпутем открытия управляемого клапана 13При этом...

Номер патента: 1551270

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Заболотин, Иванов, Черняев

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарата, высаживающего, захват, посадочной

...кронштейн и отжимные рычаги с роликами, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности захвата высаживающего аппарата, ролик выполнен сферическим, закреплен посредством тарельчатых опор, плоскости контакта которых имеют пересечение вне сферы, а угол их взаимного расположения определен вы- ражением 40 и(2 агсз 1 иРс Изобретение относится к лесному хоЗяйству, в частности к посадочным ма 1 цина м.Цель изобретения - повышение долгоНечности захвата высаживающего аппарата.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; На фиг. 2 - крепление сферического ролика в тарельчатых опорах с взаимным Н х угловым расположением.Захват состоит из подпружиненных осей 1, которые закреплены в корпусе 2, на одНом конце каждой оси закреплена...

Номер патента: 1551545

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. Мо 724337,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение надежности и увеличение долговечности.На чертеже показан захват, общий видс частичными вырывами.Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4 одним концом и с последним звеном 2 каждого пальца другим концом, пружинящий элемент 5 и эластичные оболочки 6. Трос 3 проходит через отверстия в промежуточных звеньях 2 пальцев. Звенья 2 установлены на пружинящем элементе 5 с возможностью перемещения вдоль...

Номер патента: 1553384

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Лупанов, Рогов, Тетюшев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...совместно с внутреннейповерхностью корпуса 1 образует камеруповышенного давления 3, соединенную с источником давления с помощью канала дляподачи сжатого воздуха 4. Рабочий торецконусообразной насадки 2 выполнен в видедиска 5 с тангенциальными каналами 6и эжекционными пазами 7. Тангенциальныеканалы 6 соединяют камеру повышенного 20давления 3 с полостью 8 конусообразнойнасадки 2. Захватываемая деталь 9 можетиметь перфорацию.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на деталь 9 канал для подачи сжатого воздуха4 соединяется с источником давления, Сжатый воздух, поступая в камеру повышенного давления 3, образует в ней вихревойпоток, направляясь по тангенциальным каналам 6 в полость 8 конусообразной насадки 2....

Номер патента: 1553385

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бубнов, Сентяков, Стерхов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...изображен пневматический захват, общий вид.Пневматический захват содержит вихреВую камеру 1 с тангенциальными каналами 2, установленную в корпусе 3 и закрепленную на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса 3. При этом полость вихревой камеры 1 через полость А, образованную мембраной 4, внутренней поверхностью корпуса 3 и внешней поверхностью вихревой камеры 1, связана с источником 5 сжатого воздуха. Мембрана 4 закреплена на корпусе 3 крышкой 6 и подпружинена относительно нее пружиной 7 сжатия. На корпусе 3 с помощью винтов 8 закреплен регулируемый по высоте, например подбором втулок 9, упорный элемент 10. Регулировка степени сжатия пружины 7 осуществляется винтом 11.Пневматический захват работает следующим...

Номер патента: 1553507

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Гершанок, Перлин

МПК: B66C 1/54

Метки: внутренней, захват, полостью

...или клина.В случае его выполнения в виде талрепа полуоси 5 снабжены резьбой раз 50ных направлений, а втулка 6 выполнена.с соответствующей .им внутренней резьбой, при этом проушина 8 жестко соединена с втулкой 6,55В случае выполнения раздвижного механизма в виде эксцентрика проушина 8выполнена в нижней части в виде стержня, входящего внутрь втулки 6, на конце которого жестко закреплен эксцентрик 10, расположенный между полуосями 5. Проушина 8 снабжена кожухом 11, имеющим в зоне строповки сквозную прорезь и жестко соединенным с втулкой 6. К кожуху 11 жестко присоединена ручка 12, а в проушине 8 на другом уровне жестко присоединена ручка 13. Кожух 11 имеет поперечную прорезь для пропуска ручки 13.В случае выполнения раздвижного...

Номер патента: 1557057

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Роговец

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листовых

...в,захвате с составным клином или в полостях 4, 7, 22 в захвате с одинарнымклином и выполнен в виде шарнирно закрепленного на оси 2 направляющей одноплечего рычага 23, подвижный конецкоторого расположен ниже на величину1 закрепленного и приближен к кромкампереносимых листов 20 с помощью оси24 шарнирно соединенного с жесткойтягой 25, одним концом введенной в полость 7 верхнего плеча, двуплечегоприжимного рычага 6, а вторым концомнепосредственно эа корпусом 1 захваташарнирно соединенной с элементом 26для навешивания на трудноподъемныймеханизм, Одноплечий рычаг 23 срединойс помощью оси 27 шарнирно соединен свторой жесткой тягой 28, расположенной в полости 14 или 22 внутри клина11 или 21 вдоль его длины и. с помощьюоси 29 шарнирно...

Номер патента: 1558844

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Селютин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...которого являются вакуумные захваты с эластичной вакуум- образующей камерой без распределительного устройства управления. Элементы вакуумного захвата устанавливаются на некотором расстоянии друг от друга на основании, позволяющем им смещаться относительно друг друга или элементы вакуумного захвата крепятся за корпус при помощи шарниров друг к другу. Управление элементами вакуумного захвата осуществляется одним распределительным устройством управления, связанным с ними гибкими шлангами (не показаны).Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой работает следующим образом.Канал 27 подсоединяется к источнику сжатого воздуха, который, попав во внутреннюю полость 28 сдвоенного золотникового устройства, поднимает золотники 16 и...

Номер патента: 1562281

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Никитин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...4. На боковых поверхностях штока 3 сняты лыски с двух сторон, а по его вертикальной оси выполНен паз 5, в котором расположена горизонтальная ось 6, закрепленная концами в корпусе 1. Зксцентрик 7 выполнен с профильной прорезью, в которой расположеНа верхняя часть штока 3, и с поперечНыми отверстиями в образовавшихся от прорези щеках, посредством которых он установлен на оси 6. Отверстия в щеках смещены относительно цилиндрической по. верхности эксцентрика 7, а на противоположной его стороне закреплена на рычаге.8 рукоятка 9. В верхней части шток 3 выполнен с буртиком 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Берут захват, прижимают его к плоскости изделия и совмещают 1 пальцами) подвижную рукоятку 9 с рукояткой 2 корпуса 1,...

Номер патента: 1562286

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Веретенников

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...выемке 13 зацепа 12. За подвеску 5 производят подъем траверсы 1. При этом подвеска 5 со штангой 4 поднимается в вертикальной направляющей 3, а строп 5 натягивается на зацепе 12, При дальнейшем подъеме строп 15 несет нагрузку от порожнего захвата, а строп 14 провисает. Подхватами 2 захват заводят под груз и опускают кронштейном 6 на груз. Ослабев и провиснув, строп 15 серьгой 16 расцепляется с зацепом 12 под весом серьги 16, Рычаг 8 при этом остается в прежнем положении под воздействием противовеса 10. Производят повторный подъем за подвеску 5. Натягиваясь, строп 14 преодолевает действие противо 4веса 10 и поворачивает рычаг 8 по часовой стрелке до упора его плечом 11 в груз.При дальнейшем подъеме захвата осуществляется силовое прижатие...

Номер патента: 1562289

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Гусев

МПК: B66C 1/38

Метки: захват, строповый

...захвата груза 10.Строповый захват работает следующим образом. Кран опускает строповые захваты крюками 1 на поднимаемый груз 10. Отводят строповый захват от центра конструкции к ее концам до места строповки, берут несущий строп 8 за кольцо 9 и обхватывают поднимаемый груз 10. Затем, удерживая строповый захват одной рукой, надевают другой рукой кольцо 9 на рог 2 до основания крюка 1. Так же производится застроповка второго захвата. При этом крановый крюк с вторыми концами стропов должен расположиться по возможности над центром тяжести поднимаемого груза. После этого краном поднимают монтируемую конструкцию к месту монтажа и опускают на рабочее место. Расстроповка захватов осуществляется следующим образом, После установки конструкции и ее...

Номер патента: 1562295

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Грачев, Овчинников

МПК: B66C 9/18, E01B 29/16

Метки: захват, рельсовый

...7, выполненный в виде трехплечего рычага с двумя криволинейными поверхностями, контактирующими с поверхностями головок рельсов 5 и 6. Сектор 7 имеет отверстие 8 для соединения с тянущим органом. Горизонтальная ось 1 со стороны подвижной лапы 3 имеет резьбовой конец под гайку 9 с ручкой 10. Ручка 10 служит для создания крутящего момента гайки 9, предназначенный для закрепления и ослабления подвижной лапы 3. Ступень 11, размещенная на оси 1, обеспечивает фиксацию сектора 7 от осевого смещения, Для удобства переноса устройство снабжено откидной ручкой 12, свободно вращающейся между планками 13, нижние концы которых шарнирно закреплены на оси 1 между шайбами 14 и гайками 15. Рельсовый захват работает следующим образом.В зависимости от...

Номер патента: 1564309

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Блинникова, Кирьянова, Фейгин

МПК: E04G 21/12

Метки: арматуры, захват, натяжения

...авт.св. Р 910983. Цель изобретения - механизации процесса закрепления арматуры. ОНа фиг. 1 изображен захват в открытом положении, вид спереди; на фиг,2 - захват в открытом положении, про,дольный разрез; на фиг.3 - захват ,в закрытом положении, вид спереди; 15 на фиг,4 - захват в закрытом положении, продольный разрез.Захват состоит иэ корпуса 1, имеющего прорезь и канал для прохода и укладки арматуры 2, и поворотного , барабана 3, расположенного эксцент-. , рично оси корпуса 1. Поворотный барабан 3 также выполнен с прорезью и каналом для прохода и укладки арматуры 2 и снабжен выступающим вне 25 корпуса, радиально закрепленным заплечиком 4 для взаимодействия с рычагом поворотного механизма (не показан). Корпус 1 захвата выполнен с30...

Номер патента: 1565683

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Ганжара

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Вакуумный захват содержит корпус 1, на котором с помощью полого болта 2 установлена присоска 3 с эластичной манжетой 4 и амортизаторами 5. На корпусе 1 устанавливается съемная заглушка 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, предназначенная для снижения уровня шума. Вакуум в присоске 3 создается эжектором, связанным с источником сжатого воздуха посредством штуцера 8. Эжектор состоит из сопла 9, диффузора 10, эжекционной камеры 11 и сменной пластины 12. Для устранения утечек воздуха могут быть предусмотрены прокладки 13 - 16. Пластина 12 может быть выполнена в форме угольника.Вакуумный захват работает следующим образом. 4Между соплом 9 и диффузором 10...

Номер патента: 1565684

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневмовихревой

...на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1,Захват состоит из цилиндрического корпуса 1, изготовленного в виде стакана, внутри которого установлена коническая Втулка 2, перфорированная тангенциальными отверстиями 3, расположенными на окружностях конуса. В корпусе 1 имеется отверстие 4 для подачи сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 5, образованную его внутренней поверхностью и крышкой 6, в которой имеется отверстие 7 для ввода детали 8 в захватное устройство. В корпусевыполнена кольцевая щель 9 с внешним диаметром, равным внутреннему диаметру большего основания втулки 2. Пневмовихревой захват работает следующим образом.Для захвата детали 8 корпус 1 с конической втулкой 2 полностью или частично надевается на...

Номер патента: 1567511

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Гоздзецкий, Момот, Феликсов

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчику

...звеньях 5 выполнены скосы 14 для обеспечения поворота звеньев, а вертикальные стенки 15 обеспечивают фиксацию звеньев для ограничения их поворота. Это позволяет вилам-воспринимать изгибающий момент от веса груза 16, установленного на их горизонтальной части, и свободно изгибаться, располагаясь в направляющих или охватывая груз.В каждом звене выполнены продольные каналы 17, расположенные между внутренней поверхностью звена, взаимодействующей с грузом, и шарниром. В каналах каждой вилы расположен гибкий тяговый орган 18, концы которого закреплены на крайних звеньях 5 посредством стаканов 19 и пружин 20.Вилочный захват работает следующим образом.В нерабочем состоянии вилы 4 полностью расположены в направляющих 9 корпуса, благодаря чему...

Номер патента: 1569225

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Жданов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...к мг ц ц НОТ 1 н;НИЮ, Ц и ГС 1 ЦЬ. К МСХ 1 ЦИЗ; 1. Гомым цГп О ) зычно)111 оЦель 1.1 бцетенця цпзя 1 сг;,диапазона Грк;цецця.На фцг. 1 цоказа 1.. Г .Г,тора. 1 бцц Нцд н разр 1 зе;а . Гр за 3 1 .1, а фиг 1Зцхв 1, со ц ржцт основание 1, на к Г" Ожсс:,ц Га крецлен привод двусторо,:егодейстц ц силовой цилиндр 2, штОк 3 еотоРОГО сц 1 бжгц жестко соединенной с ним трц.ВГрс" 1 Ь Основании также закреглеыН 1 а 1 ц:л:) . як им;ц 1 е ГУбки ь с осте Н 01.лоц.:.:, 1 с;", ццмц цр;жццой 6 ц с Охцатыв 1, ь, зхбкКсл 1,цс.,;-Г 1 г,1 О; (, По.-,в(ц 1 ецц). ц)Гис.1 хбк,. с; .; ей Я к тп;.ворсе 4за х ГГ р 1 б(1 ееле .у) ци, СГ 1 разс) цЯЦ 1;1 Г, 1,О , ПГЦКОН Ц И ";. ВЕ)Ссс цццц ц:1 я со 1 О: 5 Ги, ОНО"О 1Иц",Гза, Ц 1 Х. 1 "сЦ Ц,Пх Ней ГОПКО. . Х Па...

Номер патента: 1569226

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Бурдужа, Дулгеру, Поляруш

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса. На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант исполнения схватов. Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь 1 исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого...

Номер патента: 1569228

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Бройт, Выборнов, Гаврилов, Пятков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выполненные в виде бесконечных замкнутых лент. Один из роликов на каждой захватной губке имеет автономный привод. Кроме того захватные губки снабжены индивидуально управляемыми механизмами натяжения лент, При включении приводных роликов в нужном направлении и с нужной скоростью можно осуществлять вращение детали, зажатой между лентами, ее перемещение вдоль губок или совместное вращение и перемещение. Кроме того, наличие и иди видуально управляемых меха н измов натяжения лент позволяет осуществлять все указанные операции с деталями, отличными от цилиндрических в поперечном сечении.2 ил,ними. Под действием привода 4 губки перемещаются до соприкосновения с изделием. За счет работы индивидуальных приводов 1 О натяжения бесконечные ленты...

Номер патента: 1569229

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пеоемещеции захвата рукой 20 вертикально Вниз выступ 16 рычага 15 прижимает заготовку 21 к плоскости 22, Гяст, гивяя пружину 8, а острие клина 7 перс МРЦЯРТС 5 ИЗ ТОЧКИ В ТОЧКУ В И, СО.поикоснувшись с плоскостью 22,;)еремещается в точку С, прц этом рычаг 5 поворацивается против часовой стрелки, растягивая пр.жину 13. тоцкя С траектории острия слиня 7 соответствует остановке руки 20. После этого В пор)цневую по Фор)ула изобргтеии 45 50 55 5 э; :)Ц 30 35 4 О,)с)сть цилиндра 3 подается давление, при этом иток 4 выдвигается в сторону заготовки 21, перемещая осью 6 рычаг 5, который совершает сложное движение, состояГцее из вращения его по часовой стрелке Вокруг оси 9 под действием пружи)Гь 3 и вра.цения самой оси 9 совмест- нО с тягой 10...

Номер патента: 1569288

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...органов 12 и 13 увеличиваются на величину Л, а длины ветвей В и Г уменьшаются на величину Л. В результате натяжения ветвей В и Г средняя платформа 2 выдвигается вправо на величину Л, а верхняя платформа 3 на величину 2 Л относительно основания 1.Для перемещения платформы 2 и 3 влевовращение на приводные блоки 10 и 11 подается в обратную сторону, при этом на величину Л увеличиваются ветви В и Г и уменьшаются ветви А и Б, натяжением которых средняя платформа 2 выдвигается влево на величину Л, а верхняя платформа 3 на величину 2 Л относительно основания 1, 10Формула изобретения Телескопический захват, содержащийсвязанные с неподвижным основанием сред нюю верхнюю выдвижные секции и механизмвыдвижения последних, включающий в себя...

Номер патента: 1569316

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Ольховский

МПК: B60P 3/41, B66C 3/16

Метки: захват

...10 и 11, закрепленных по концам траверсы 9. Поворотом челюстей захвата зажимают пачку деревьев 12 или одно дерево. Гидроцилиндры 3, 4 размещены над траверсой 9.Для пользования захватом его подвеши вают шарнирно за подвеску 1 к арке 13 транспортного средства 14 с помощью шарнира5.Наклон арки 3 и ее подъем осуществляется гидроцилиндром 16.Шарнир 2 закрепления гидроцилиндров 3 и 4 на подвеске расположен ниже шарниров О и 11 соединения гидроцилиндров 3 и 4 с верхними плечами рычагов челюстей 7 и 8.Работа захвата заключается в следующем. 30Транспортное средство задом подъезжает к пачке деревьев 12. Гидроцилиндрами 3 и 4 раскрывается полностью захват.Далее опускается арка 13 с помощью гидроцилиндра 16 и затем закрывают челюсти 7 и 8, при этом...

Номер патента: 1570721

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Зарудный, Харитоненко, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/56

Метки: верхней, захват, искусственной, конечности

...гп связан с упором 5 подвижной ;рз, ,ч,"., который устанавливается в прови ь:, пазу3 барабана 10, фиксируя выбранное рабочее положение, Пои этом сила разжатия пружины 11 воздействует через толкатель 12 и упор 5 на подвижную браншу 2, прижимая ее к неподвижной бранше 1. В зависимости от жесткости пружины 11 илу схвата между браншами 1, 2 можно регулировать в пределах 0,3 - 3 кг, что достагочно для удержания бытовых и некоторых рабочих приспособлений с различной силой ;.х вата.Для раскрытия захвата с помощью мышц плечевого пояса прикладывают усилие на 5 10 5 20 25 30 35 тягу 17, которая через рычаг 16 перемещает подвижную браншу 2 вокруг оси 6, отводя ее от неподвижной бранши 1 и сжимая при этом пружину 11, т. е. для раскрытия захвата...

Номер патента: 1570893

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Антонов, Коган

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к источнику питания. Электроды 5 также расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к измерительному прибору, сигналы с которого идут в систему управления промышленным роботом. Пальцы 2 имеют эластичные стенки, выполненные в виде мембран 6.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на электроды 4 подается постоянное напряжение У и, вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 3 в ту часть полого пальца 2, на которой установлена мембра 4на 6. Мембраны 6 растягиваются, захватывая деталь 7. Для открепления детали 7 на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности....

Номер патента: 1570895

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы. На чертеже изображено предлагаемоеустройство. Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпусанапротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое...