Захват манипулятора для полых деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоцнвлнстнческнаРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 946919А. П. Алпатов, О.Г. Ивлев, С. В, Тарасов и В. Н, Шичанин 1 1 Институт технической механики А 11 Укрвинс й С(";Р . Ь 11 э1(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОЛИ; ; ДЕТАЛЕИ 1Изобретение огцосигся к роботогехнике, более коцкрегцо, к захватам роботов-манипуляторов.Извес:ец захват, содержаший корпус, с отверсгиелт для подвода рабочей среды и зла с 1 ич цую камеру 1, 1 .Недостатком известного захвата является ццзквя г 0 ность позиционирования,11 ець изобре. ения - устранение указа нного цедо ств 1 кв, т. е, повыше ние точ 1 о ности позиционирования.Указанная цель достигается тем, что в корпусе выполнены радиальные цаправляю 1 чие пазы под дополнительно введенные жесткие скобы, прикрепленные внутри к эластичной камере.11 а фиг. 1 схематично изображен захват, разрез; цв фцг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Устройс 5 во состоит цз корпуса 1 с отверс гием 2 для подвода воздуха и на- ро прввляюшцмц пвзвмц 3, эластичной каме ры 4, ц жескцх скоб 5.Усгройсгг 5 о работает следующим образом. 2В исходном положении эластичная камера 4 облегвег корпус 1, скобы 5 прилегают к корпусу 1 зв счет воздействияупругих сил со с ороны камеры 4. Приподаче рабочего давления по отверстиям2 для подвода воздуха внутрь камеры 4,последняя раздувается до диаметра отверстия в захватываемой детали, что приводит к выдвижению скоб 5 т 5 о нвправляюшцм лазам 3 нв соогвегствуюшую величину,Таким образом, между захватываемойдеталью и корпусом 1 захвата образуется жесткая связь, зв счет которой значительно увеличиввегся точность позиционирования и, вместе с тел 5, не возникаетлокальых нагрузок нв захватываемуюдеталь. При снят рабочего давления квмерв 4 зв счет упругих сцл возврвшветСЯ В ИСХОДНОЕ СОСГОЯ 5 ГИЕ, ПРИДВИГВЯ СКОбы 5 вплогцу к корпусу .1П 1 гц 5 ецеццс предлагаемого устройстваПОЗВОЛЯЕГ ЦВи. ЕЛЬ ЦО ПОВ 5Г Г Ь Гон ОС Г ь и Оз цц и О ни 110 вв ц 51 д О г в л и. с О х рв ця я и 1 из 04691 этом простоту конструкции, высокое быстродействие и обеспечивая контакт захвата с деталью по большой поверхности внутреннего от верстия,5формула изобретенияЗахват манипулятора для полых деталей, содераайвй корпус с отверстием 1 О для подвода рабочей среды и эластичную камеру, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в корпусе выполнены радиал ные направляющие пазы под донолнигельно введенные жесткие скобы, прикрепленные внутри к эластичной камере.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Бобров В, П. Вакуумные и пневматические схваты. - Механизация и автоматизация производства", % 3, 1 980, с. 34-35.
СмотретьЗаявка
3001922, 10.11.1980
ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ АН УССР
АЛПАТОВ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ИВЛЕВ ОЛЕГ ГЕОРГИЕВИЧ, ТАРАСОВ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ШИЧАНИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора, полых
Опубликовано: 30.07.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-946919-zakhvat-manipulyatora-dlya-polykh-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора для полых деталей</a>
Машина для контактной стыковой сварки труб большого диаметра
Номер патента: 518895
Опубликовано: 10.06.1999
Авторы: Баранов, Брюквина, Дергачев, Лифшиц, Осинская, Папков, Певнев, Петров, Хоменко, Шклянов
МПК: B23K 11/04, B23K 31/02
Метки: большого, диаметра, контактной, сварки, стыковой, труб
Машина для контактной стыковой сварки труб большого диаметра, содержащая наружный сварочный трансформатор с токоподводами, внутренний манипулятор, выполненный в виде подвижного и неподвижного относительно корпуса центрирующих блоков с установленными на них гидроцилиндрами зажатия свариваемых труб и осевого перемещения их в процессе сварки, связанными с гидравлической системой питания и управления этими гидроцилиндрами, а также штангу для перемещения манипулятора относительно стыков труб, отличающаяся тем, что, с целью повышения ремонтоспособности машины, штанга жестко соединена с корпусом манипулятора и выполнена полой с расположенной внутри нее гидравлической системой питания и управления...
Захват для тонкостенных трубчатых образцов из эластичных материалов
Номер патента: 1179139
Опубликовано: 15.09.1985
Автор: Прилепа
МПК: G01N 3/04
Метки: захват, образцов, тонкостенных, трубчатых, эластичных
...другу, образующие б которыхимеют, например, форму циклоиды,:при этом ниппель 1 в зависимостиот видов испытаний может быть выполнен как с центральным сквозным 25отверстием, так и без него, а образец 2 выполняется из эластичных материалов, например различных видов полиэтилена и т.п. Захват также содержит механизм перемещения, выполненный в виде рычажно-шарнирного многозвенника, состоящего из шарниров 7 и рычагов 8-10, и тягу 11. Кроме того, захват содержит проставку 12.Захват работает следующим образом.Размещают образец 2 в штуцере 3. Перемещают тягу 11, при этом за счет взаимодействия рычагов 8 и 9 рычаг 10 перемещает переходник 5 с ниппелем 1 в осевом направлении и ниппель 1 входит внутрь образца 2. При дальнейшем перемещении тяги 11...
Устройство для подвода жидкости под давлением через корпус подшипника внутрь гребного вала
Номер патента: 522782
Опубликовано: 25.07.1976
Автор: Виллем
МПК: B63H 23/36
Метки: вала, внутрь, гребного, давлением, жидкости, корпус, подвода, подшипника
...изобретения - уменьшение расхода ти через втулки подшипника. я этого ширина дополнительной камеры иет шнрину основной камеры н минн Кроме тогов виде конценбой обечаек, скольцами, ме1 полнительнаяполнен моноли01 Г 7 911 5 Ю ЗВ 522Камера 1 сообщена также посредствомканала Ф с нагнетательным насосом (начертеже не показан).Устройство выполнено,с дополнительнымикамерами 10 и 11, расположенными в корпусе подшипника по обе стороны камер 1 и 2,Корпус 12 подшипника может быть выполнен монолитным.Рабочая жидкость под давлением подае 1ся из нагнетательного насоса (на чертежене показан ,) по каналу Ь в дополнителы.ную камеру 1, а затем через канал О,в основную камеру 2, Из камеры 2 далеерабочая жидкость протекает по каналам ои 8 к...
Подающий захват бесчелночного ткацкого станка
Номер патента: 634679
Опубликовано: 25.11.1978
Автор: Альберто
МПК: D03D 47/20
Метки: бесчелночного, захват, подающий, станка, ткацкого
...на63467 9 4о рабатываемой ткани, снижаются отходы е утка. 1. Подающий захват бесчелночного ткацкого станка, содержащий коробчатый корпус с эажимной поверхностью для няти, контактирующий с зажимной поверх ностью эажимной упругий элемент в виде пластинки и вильчатую пластинчатую пружину для эажимного элемента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата в работе, путем удаления засорений, он имеет .шарнирно установленный на корпусе двухплечий рычаг, на одном плече которого укреплены упругий эажимной элемент и вильчатая пластинчатая пружина, а другое плечо подпружинено в сторону зажима нити.2. Зяхватпоп. 1, отли чаю - щ и й с я тем, что пружина двухплечегс рычага выполнена в виКе пластины, а в корпусе имеется...
Ручной вакуумный захват
Номер патента: 658065
Опубликовано: 25.04.1979
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, ручной
...кны подпружиненные тяги 9.конец каждой иэ тяг 9 сподпружинен . йно защелкой 7, аэ тяг соединен сконец соединен са другойНен с рукояткой 8,а штоке 5 с двух его стоДолнены зубья 10 а нарычага б жа на конце каждогожестко закреплен11, зубья 12 которых взаир ены шестернис зубьями 10 штока 5.взаимодействуют10Защелки 7 шарнирноосях 13ирно установлены наи соединены шти тарез кольцевые паифтами 14 чеевые пазы 15 в щеках 16подъемных рычагов б.Рукоятки 8 качаются ншарнирно сются на осях 17 иШсоединены с тягам 9,естерни 11 жестко пищекам 16тко присоединены кподъемных рычагов бно установл ены на оси 18 в вов и шарнир 2 корпуса 1.в выступахл я транспортировки захвата в н20нии на корпусе 1 предусмотрены зажимы 19пластинчатыхв виде иг нх пружин.ф ур...